一种用于机械臂的双轴伺服马达的连接设备的制造方法
【专利摘要】一种用于机械臂的双轴伺服马达的连接设备，包括第一轴伺服马达和第二轴伺服马达，所述的第一轴伺服马达和第二轴伺服马达分别通过单一的第一固定件和单一的第二固定件同机座相连接，所述的第一轴伺服马达通过同步带同减速器相连接。避免了现有技术中同机座的连接结构特别复杂、其中一个轴伺服马达同减速器的连接结构也特别复杂、使得加工难度加大并且加工精度降低的缺陷。
【专利说明】
一种用于机械臂的双轴伺服马达的连接设备
技术领域
[0001]本实用新型属于机械臂装置技术领域，具体涉及一种用于机械臂的双轴伺服马达的连接设备。
【背景技术】
[0002]机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]而现有的机械臂往往其结构中会出现两个轴伺服马达在一起的架构，它们同机座的连接结构特别复杂，并且其中一个轴伺服马达同减速器的连接结构也特别复杂，使得加工难度加大并且加工精度降低。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的提供一种用于机械臂的双轴伺服马达的连接设备，包括第一轴伺服马达和第二轴伺服马达，所述的第一轴伺服马达和第二轴伺服马达分别通过单一的第一固定件和单一的第二固定件同机座相连接，所述的第一轴伺服马达通过同步带同减速器相连接。避免了现有技术中同机座的连接结构特别复杂、其中一个轴伺服马达同减速器的连接结构也特别复杂、使得加工难度加大并且加工精度降低的缺陷。
[0005]为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种用于机械臂的双轴伺服马达的连接设备的解决方案，具体如下:
[0006]—种用于机械臂的双轴伺服马达的连接设备，包括第一轴伺服马达I和第二轴伺服马达2，所述的第一轴伺服马达I和第二轴伺服马达2分别通过单一的第一固定件3和单一的第二固定件4同机座5相连接，所述的第一轴伺服马达I通过同步带同减速器6相连接。
[0007]本实用新型所述的减速器4通过第一轴伺服马达I和第二轴伺服马达2分别通过单一的第一固定件3和单一的第二固定件4同机座5相连接，所述的第一轴伺服马达I通过同步带同减速器6相连接，从而降低了加工难度并且加工精度也高。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的用于机械臂的双轴伺服马达的连接设备的平面结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实施例对【实用新型内容】作进一步说明:
[0010]参照图1所示，用于机械臂的双轴伺服马达的连接设备，包括第一轴伺服马达I和第二轴伺服马达2，所述的第一轴伺服马达I和第二轴伺服马达2分别通过单一的第一固定件3和单一的第二固定件4同机座5相连接，所述的第一轴伺服马达I通过同步带同减速器6相连接。所述的减速器3为标准的减速器，保证了客户的可维护性。所述的同步带为高精度同步带。
[0011]本实用新型的减速器4通过第一轴伺服马达I和第二轴伺服马达2分别通过单一的第一固定件3和单一的第二固定件4同机座5相连接，所述的第一轴伺服马达I通过同步带同减速器6相连接，从而降低了加工难度并且加工精度也高。
[0012]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于机械臂的双轴伺服马达的连接设备，其特征在于包括第一轴伺服马达和第二轴伺服马达，所述的第一轴伺服马达和第二轴伺服马达分别通过单一的第一固定件和单一的第二固定件同机座相连接，所述的第一轴伺服马达通过同步带同减速器相连接。2.根据权利要求1所述的用于机械臂的双轴伺服马达的连接设备，其特征在于所述的同步带为高精度同步带。
【文档编号】B25J19/00GK205552568SQ201620082451
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月27日
【发明人】董远彬
【申请人】无锡伟信自动化设备有限公司