双轴双工位伺服焊接变位机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种双轴双工位伺服焊接变位机。
【背景技术】
[0002]随着经济发展，生产设备的自动化程度越来越高，焊接变位机被广泛的应用于机械行业中，变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，为制造业的一种不可缺少的辅助设备；可配用氩弧焊机、熔化极气体保护焊机、等离子焊机。焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统，一般由旋转机头、变位机构以及控制器组成，旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度，并且倾斜角度可根据需要调节，焊枪可气动升降，由于焊接过程中工件往往需要进行角度变换，仍需要操作工进行大量操作，导致工作效率低，而且现在的变位机造价昂贵，维修时间周期较长，配件不易采购。如果采用手工操作，则技术水平落后，人员和行车存在安全隐患。翻转过程容易造成回转平台磕碰、划伤及变形，给后道工序留下质量隐患。随着产量的逐年增加，而使用行车翻转变位机占用行车时间较长，造成行车不能满足正常吊装作业量，制约整体产能的提升。常用变位机为单工位变位机，工件进行装卸时，一般耗时小于等于5分钟，焊接机器人必须停止工作，降低了生产效率。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种调节方便、结构简单、低成本的，能够连续工作的双轴双工位伺服焊接变位机。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种双轴双工位伺服焊接变位机，包括主动端支座、从动端支座、翻转驱动装置和回转驱动装置，所述翻转驱动装置包括第一电机、与第一电机相连的第一减速机，第一减速机通过主动端轴与箱体的一侧连接，箱体的另一侧与从动端轴连接；所述回转驱动装置包括第二电机、与第二电机相连的第二减速机、上工作台和下工作台，上工作台通过上传动轴与上伞齿轮连接，下工作台通过下传动轴与下伞齿轮连接，第二减速机与回转传动轴的一端连接，回转传动轴的另一端设有驱动伞齿轮，驱动伞齿轮分别与上伞齿轮和下伞齿轮啮合。
[0005]进一步，传动轴与上伞齿轮之间设有胀紧套，下传动轴与下伞齿轮之间设有胀紧套。
[0006]进一步，第一减速机和第二减速机为RV减速机。
[0007]本实用新型的有益效果为:本实用新型可实现上、下工作台可360度翻转和回转，每个工位实现了待焊工件的自由变换，节省工作空间，旋转半径比大；双工位的设置使每个工位的待焊工件自由变换，实现了焊接机器人的连续工作，节省生产耗时，提高了生产效率。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的立体图。
[0009]图2为本实用新型的俯视图。
[0010]图3为图2的A-A剖面图。
[0011]图4为图2的B-B剖面图。
[0012]其中，1.主动端支座，2.第一电机，3.第一减速机，4.主动端轴，5.上伞齿轮，6.上工作台，7.上传动轴，8.胀紧套，9.下工作台，10.下传动轴，11.驱动伞齿轮，12.从动端轴，13.从动端轴承座，14.下伞齿轮，15.从动端支座，16.回转传动轴，17.第二电机，18.第二减速机。
【具体实施方式】
[0013]如图1、2、3、4所示，.一种双轴双工位伺服焊接变位机，包括主动端支座1、从动端支座15、翻转驱动装置和回转驱动装置，翻转驱动装置包括第一电机2、与第一电机2相连的第一减速机3，第一减速机3通过主动端轴4与箱体的一侧连接，箱体的另一侧与从动端轴12连接，从动端轴12通过从动端轴承座13固定在从动端支座15上；回转驱动装置包括第二电机17、与第二电机17相连的第二减速机18、上工作台6和下工作台9，上工作台6通过上传动轴7与上伞齿轮5连接，下工作台9通过下传动轴10与下伞齿轮14连接，第二减速机18与回转传动轴16的一端连接，回转传动轴16的另一端设有驱动伞齿轮11，驱动伞齿轮11分别与上伞齿轮5和下伞齿轮14啮合；上传动轴7与上伞齿轮5之间设有胀紧套8，下传动轴10与下伞齿轮14之间设有胀紧套8 ;第一减速机3和第二减速机18为RV减速机。
[0014]本实用新型的工作过程为:当焊接时，将焊接件固定在上、工作台面上，开启第一电机，通过主动端轴和从动端轴转动，从而使上、下工作台面实现360°翻转；开启第二电机，通过驱动伞齿轮分别带动上、下伞齿轮转动，从而通过上、下传动轴带动上、工作台，从而实现上、下工作台实现360°回转。
【主权项】
1.一种双轴双工位伺服焊接变位机，包括主动端支座(I )、从动端支座(15)、翻转驱动装置和回转驱动装置，其特征在于:所述翻转驱动装置包括第一电机(2)、与第一电机(2)相连的第一减速机(3)，第一减速机(3)通过主动端轴(4)与箱体的一侧连接，箱体的另一侧与从动端轴(12)连接；所述回转驱动装置包括第二电机(17)、与第二电机(17)相连的第二减速机(18)、上工作台(6)和下工作台(9)，上工作台(6)通过上传动轴(7)与上伞齿轮(5 )连接，下工作台(9 )通过下传动轴(10 )与下伞齿轮(14)连接，第二减速机(18 )与回转传动轴(16)的一端连接，回转传动轴(16)的另一端设有驱动伞齿轮(11)，驱动伞齿轮(11)分别与上伞齿轮(5)和下伞齿轮(14)嗤合。2.根据权利要求1所述的双轴双工位伺服焊接变位机，其特征在于:所述上传动轴(7)与上伞齿轮(5)之间设有胀紧套(8)，下传动轴(10)与下伞齿轮(14)之间设有胀紧套(8)。3.根据权利要求1或2所述的双轴双工位伺服焊接变位机，其特征在于:所述第一减速机(3 )和第二减速机(18 )为RV减速机。
【专利摘要】本实用新型提供一种双轴双工位伺服焊接变位机，包括主动端支座、翻转驱动装置和回转驱动装置，所述翻转驱动装置包括第一电机、与第一电机相连的第一减速机，第一减速机通过主动端轴与箱体的一侧连接，箱体的另一侧与从动端轴连接；所述回转驱动装置为双齿轮啮合机构。本实用新型可实现上、下工作台可360°翻转和回转，每个工位实现了待焊工件的自由变换，节省工作空间，旋转半径比大；双工位的设置使每个工位的待焊工件自由变换，实现了焊接机器人的连续工作，节省生产耗时，提高了生产效率。
【IPC分类】B23K37/047
【公开号】CN204934998
【申请号】CN201520593372
【发明人】赵艳杰
【申请人】沈阳维顶机器人有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月10日