一种双工位全自动焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种双工位全自动焊接设备。
【背景技术】
[0002]三维空间的立体焊接是一种非常常见的焊接形式。例如散热器的焊缝焊接，其焊缝在三维空间的分布不规则，如果采用人工焊接，存在劳动强度过大以及焊工技术水平的限制，焊接效果不理想。现有的自动焊接设备需要在一条焊缝焊接完毕后对工件进行换位，耗时过长，设备利用率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种双工位全自动焊接设备，能够解决现有技术的不足，焊接用时短，减轻了劳动强度。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
[0005]—种双工位全自动焊接设备，包括承载装置、直交模组、定位夹、顶紧装置、遮光装置和焊枪定位柱；所述承载装置包括焊接框架，焊接框架顶部固定有支撑块，支撑块的顶部固定有导轨，导轨上滑动设置有滑块和移动侧支撑板，焊接框架的一端固定有固定侧支撑板；直交模组、旋转定位装置、顶紧装置和遮光装置分别固定在移动侧支撑板上，在移动侧支撑板和固定侧支撑板上分别固定有一个焊枪定位柱；直交模组包括三个相互垂直的模组块，模组块包括滑轨，滑轨上通过丝杠设置有底座，丝杠连接有电机，相邻的模组块通过底座和滑轨相互连接固定；顶紧装置包括底板，底板底部固定有定位块，底板通过连接板连接有第一气缸，底板的底部还设置有气缸固定顶块，连接板的一侧设置有气缸安装块；遮光装置包括侧板，侧板的顶部设置有挡门，挡门上设置有滤光镜，侧板的两端分别固定有支撑座，支撑座上设置有直线光轴，两个直线光轴之间滑动设置有连接板，连接板上连接有第二气缸和弯板。
[0006]作为优选，所述侧板和挡门之间的夹角为153°。
[0007]作为优选，所述直交模组中位于顶部的模组块的底座上通过螺栓连接有伸出臂。
[0008]作为优选，所述焊枪定位柱的顶部设置有锥形部。
[0009]采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本实用新型通过设置两组焊接工位，实现双工位同时焊接，提高了焊接效率。三个相互垂直的模组块可以实现三维方向的灵活移动，通过电机带动丝杠对模组块进行定位，精确度高。底板、气缸固定顶块及定位块可完成顶紧装置位置的变化及在特定位置的固定；第一气缸与气缸固定顶块位于不同的两个移动部件上，通过控制气缸的动作完成关联移动部件位置的变化，从而实现被焊工件的上下料。在第二气缸的带动下，挡门可以实现焊接过程对于焊接部位焊接弧光的遮挡。侧板和挡门之间的优选夹角可以在保证遮光效果的前提下提高滤光镜的可视范围。伸出臂通过螺栓固定，通过焊接要求对伸出臂进行更换，可以提高焊接设备的适用范围。锥形部可以提高焊枪的定位精度，并且减少对于焊枪的触动干扰。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一个【具体实施方式】的结构图。
[0011]图2是本实用新型一个【具体实施方式】中承载装置的结构图。
[0012]图3是本实用新型一个【具体实施方式】中直交模组的结构图。
[0013]图4是本实用新型一个【具体实施方式】中模组块的结构图。
[0014]图5是本实用新型一个【具体实施方式】中顶紧装置的结构图。
[0015]图6是本实用新型一个【具体实施方式】中遮光装置的结构图。
[0016]图7是本实用新型一个【具体实施方式】中焊枪定位柱的结构图。
[0017]图中:1、承载装置；2、直交模组；3、定位夹；4、顶紧装置；5、遮光装置；6、焊枪定位柱；7、焊接框架；8、支撑块；9、导轨；10、滑块；11、移动侧支撑板；12、固定侧支撑板；13、丝杠；14、底座；15、电机；16、底板；17、定位块；18、连接板；19、第一气缸；20、气缸固定顶块；21、气缸安装块；22、侧板；23、挡门；24、滤光镜；25、支撑座；26、直线光轴；27、连接板；28、第二气缸；29、弯板；30、伸出臂；31、锥形部；32、模组块。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
[0019]参照图1-7，本实用新型一个【具体实施方式】包括一个承载装置1和两组焊接工位，焊接工位包括直交模组2、定位夹3、顶紧装置4、遮光装置5和焊枪定位柱6 ;所述承载装置1包括焊接框架7，焊接框架7顶部固定有支撑块8，支撑块8的顶部固定有导轨9，导轨9上滑动设置有滑块10和移动侧支撑板11，焊接框架7的一端固定有固定侧支撑板12 ;移动侧支撑板11和固定侧支撑板12上分别设置有一组焊接工位；直交模组2包括三个相互垂直的模组块，模组块包括滑轨12，滑轨12上通过丝杠13设置有底座14，丝杠13连接有电机15，不同的模组块通过底座14和滑轨12相互连接固定；顶紧装置4包括底板16，底板16底部固定有定位块17，底板16通过连接板18连接有第一气缸19，底板16的底部还设置有气缸固定顶块20，连接板18的一侧设置有气缸安装块21 ;遮光装置5包括侧板22，侧板22的顶部设置有挡门23，挡门23上设置有滤光镜24，侧板22的两端分别固定有支撑座25，支撑座25上设置有直线光轴26，两个直线光轴之间滑动设置有连接板27，连接板27上连接有第二气缸28和弯板29。本实施例通过设置两组焊接工位，实现双工位同时焊接，提高了焊接效率。三个相互垂直的模组块32可以实现三维方向的灵活移动，通过电机15带动丝杠13对模组块进行定位，精确度高。底板16、气缸固定顶块20及定位块17可完成顶紧装置位置的变化及在特定位置的固定；第一气缸19与气缸固定顶块20位于不同的两个移动部件上，通过控制气缸的动作完成关联移动部件位置的变化，从而实现被焊工件的上下料。在第二气缸28的带动下，挡门23可以实现焊接过程对于焊接部位焊接弧光的遮挡。侧板22和挡门23之间的夹角为153°，可以在保证遮光效果的前提下提高滤光镜24的可视范围。直交模组2中位于顶部的模组块的底座14上通过螺栓连接有伸出臂30，伸出臂30通过螺栓固定，通过焊接要求对伸出臂30进行更换，可以提高焊接设备的适用范围。焊枪定位柱6的顶部设置有锥形部31，可以提高焊枪的定位精度，并且减少对于焊枪的触动干扰。
[0020]其中，定位夹3可以根据固定工件形状和重量的不同使用现有技术中公开的各种类型的夹具。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种双工位全自动焊接设备，其特征在于:包括一个承载装置(1)和两组焊接工位，焊接工位包括直交模组(2)、定位夹(3)、顶紧装置(4)、遮光装置(5)和焊枪定位柱(6);所述承载装置(1)包括焊接框架(7 )，焊接框架(7 )顶部固定有支撑块(8 )，支撑块(8 )的顶部固定有导轨(9)，导轨(9)上滑动设置有滑块(10)和移动侧支撑板(11)，焊接框架(7)的一端固定有固定侧支撑板(12);移动侧支撑板(11)和固定侧支撑板(12)上分别设置有一组焊接工位；直交模组(2 )包括三个相互垂直的模组块(32 )，模组块(32 )包括滑轨(12 )，滑轨(12)上通过丝杠(13)设置有底座(14)，丝杠(13)连接有电机(15)，相邻的模组块(32)通过底座(14)和滑轨(12)相互连接固定；顶紧装置(4)包括底板(16)，底板(16)底部固定有定位块(17)，底板(16)通过连接板(18)连接有第一气缸(19)，底板(16)的底部还设置有气缸固定顶块(20)，连接板(18)的一侧设置有气缸安装块(21);遮光装置(5)包括侧板(22)，侧板(22)的顶部设置有挡门(23)，挡门(23)上设置有滤光镜(24)，侧板(22)的两端分别固定有支撑座(25 )，支撑座(25 )上设置有直线光轴(26 )，两个直线光轴(26 )之间滑动设置有连接板(27)，连接板(27)上连接有第二气缸(28)和弯板(29)。2.根据权利要求1所述的双工位全自动焊接设备，其特征在于:所述侧板(22)和挡门(23)之间的夹角为153°。3.根据权利要求1所述的双工位全自动焊接设备，其特征在于:所述直交模组(2)中位于顶部的模组块的底座(14 )上通过螺栓连接有伸出臂(30 )。4.根据权利要求1所述的双工位全自动焊接设备，其特征在于:所述焊枪定位柱(6)的顶部设置有锥形部(31)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双工位全自动焊接设备，包括承载装置、直交模组、定位夹、顶紧装置、遮光装置和焊枪定位柱；所述承载装置包括焊接框架，焊接框架顶部固定有支撑块，支撑块的顶部固定有导轨，导轨上滑动设置有滑块和移动侧支撑板，焊接框架的一端固定有固定侧支撑板；直交模组、旋转定位装置、顶紧装置和遮光装置分别固定在移动侧支撑板上，在移动侧支撑板和固定侧支撑板上分别固定有一个焊枪定位柱；直交模组包括三个相互垂直的模组块，模组块包括滑轨，滑轨上通过丝杠设置有底座，丝杠连接有电机，相邻的模组块通过底座和滑轨相互连接固定。本实用新型能够改进现有技术的不足，焊接用时短，减轻了劳动强度。
【IPC分类】B23K9/32, B23K9/28, B23K9/032, B23K37/04
【公开号】CN205043321
【申请号】CN201520714644
【发明人】王晓雷, 许丽华, 张硕, 贾建忠, 杨舟
【申请人】保定景欣电气有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月16日