一种双工位穿梭车的制作方法

本发明涉及穿梭车领域，尤其是涉及一种双工位穿梭车。

背景技术：

随着电子商务、连锁经营及快递行业的高速发展，产品越来越趋向个性化，产品的批次越来越小，产品的规格品种也越来越丰富，因此对自动化仓储技术提出了更高的要求。目前，很多物流中心依然主要是采用人力进行货物的挑选和配送，而据调查统计，在配送中心里，操作员真正用于拣选的工作时间不足20％，其余时间是在寻找货物位置、处理订单、等待指令等过程中消耗掉的。因此，目前的主要采用人力进行货物的挑选和配送的技术方案还是不理想。

近年来，部分企业采用了多层穿梭车的解决方案，效率得到了一定提升，但目前行业内主流的多层穿梭车方案大多都是单工位配置的，每次只能完成一次货物的存取工作，其效率已经赶不上目前越来越快速发展的需求了，如果要提高效率只能增加穿梭车的台数，其成本也将成倍增加。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题提供一种双工位穿梭车。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种双工位穿梭车，通过在安装于货架的行走轨道上运动实现货物的搬运，所述双工位穿梭车包括底板模块以及固定于底板模块上的行走模块、输送模块、电气控制模块和供电模块，所述电气控制模块分别与行走模块和输送模块连接，所述供电模块分别与行走模块、输送模块和电气控制模块连接，所述输送模块包括2个结构对称且并列固定于底板模块上的输送组件，所述2个输送组件均分别与电气控制模块和供电模块连接，所述2个输送组件之间设有隔板。

所述行走模块包括主动行走组件、从动行走组件和导向轮组件，所述主动行走组件和从动行走组件分别固定于底板模块的前后两端，所述导向轮组件固定于底板模块的侧端。

所述主动行走组件包括电机、电机安装座、主动轴承安装座、联轴器和主动包胶行走轮，所述主动包胶行走轮固定于主动轴承安装座上，所述电机固定于电机安装座上，所述电机和主动包胶行走轮通过联轴器连接，所述电机安装座和主动轴承安装座均固定于底板模块上，所述电机分别与电气控制模块和供电模块连接。

所述电机包括直流伺服电机或普通驱动电机。

所述从动行走组件包括从动包胶行走轮、同步带、失电制动器和从动轴承安装座，所述同步带与从动包胶行走轮连接，所述失电制动器与从动包胶行走轮连接，所述从动包胶行走轮、同步带和失电制动器均固定于从动轴承安装座上，所述从动轴承安装座固定于底板模块上，所述同步带与电气控制模块连接。

所述输送组件包括皮带输送组件或伸缩货叉输送组件，所述皮带输送组件包括皮带输送架以及安装于皮带输送架上的输送皮带、驱动辊、张紧辊、改向辊和光电传感器，所述驱动辊、张紧辊和改向辊均分别与皮带输送架和输送皮带连接，所述驱动辊与电气控制模块连接。

所述电气控制模块包括CPU主控单元、无线通信单元、编码器和定位传感器，所述无线通信单元、编码器和定位传感器均与CPU主控单元连接，所述编码器与行走模块连接，所述定位传感器固定于底板模块上，所述CPU主控单元分别与行走模块和输送模块连接。

所述供电模块包括锂电池或滑触线。

所述底板模块包括铝合金组装板。

所述双工位穿梭车还包括用于遮蔽行走模块、输送模块、电气控制模块和供电模块的外壳模块，所述外壳模块固定于底板模块上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)输送模块包括2个结构对称且并列固定于底板模块上的输送组件，即输送模块设有双工位，一台穿梭车可以同时承载两个货物，因此时间利用更为合理，减少了来回取货的次数，效率将提高一倍。

(2)通过电气控制模块控制双工位穿梭车进行自动运动取货，代替了人工进行货物的拣选配送，提高了处理货单的速度和准确度。

(3)行走模块设有导向轮组件，通过夹持轨道的折边对双工位穿梭车进行导向，避免了穿梭车行走偏离轨道而导致无法准确送达货物的情况。

(4)电机既可以采用直流伺服电机，体积小重量轻并且控制方便，也可以采用便于维护的普通驱动电机，既可以满足驱动的需求又可以保证节省成本，可以根据实际情况灵活选择。

(5)从动包胶行走轮上设有失电制动器，在穿梭车停留进行取放货动作时主动制动，防止穿梭车发生滑动、位移等情况，影响取货精度。另外在系统发生供电不足或突然断电情况时也可以自动制动，避免穿梭车在行走过程中因供电问题而发生翻车等意外情况。

(6)输送组件可以根据货物的类型及货架的形式来灵活选用皮带输送组件或伸缩货叉组件，灵活性强且节省成本。

(7)皮带输送组件上设有光电传感器，用于检测货物，自动完成货物的取放货操作，自动性能强。

(8)底板模块由铝合金板组装而成，在保证刚度的同时大大减少整机的重量。

(9)相比普通的穿梭车增加了一个工位，效率能够成倍提高，而且比直接增加一台整车的成本要低得多。

附图说明

图1为双工位穿梭车的结构示意图；

图2为主动行走组件的结构示意图；

图3为从动行走组件的结构示意图；

图4为皮带输送组件的结构示意图；

其中，1为底板模块，2为主动行走组件，3为从动行走组件，4为导向轮组件，5为皮带输送组件，6为电气控制模块，21为主动包胶行走轮，22为主动轴承安装座，23为电机安装座，24为电机，25为联轴器，31为从动包胶行走轮，32为同步带，33为失电制动器，34为从动轴承安装座，51为皮带输送架，52为输送皮带，53为驱动辊，54为张紧辊，55为改向辊，56为光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1所示，为一种双工位穿梭车，通过在安装于货架的行走轨道上运动实现货物的搬运，该双工位穿梭车包括底板模块1以及固定于底板模块1上的行走模块、输送模块、电气控制模块6和供电模块，底板由铝板装配而成，其他部件均直接固定于底板之上，电气控制模块6分别与行走模块和输送模块连接，供电模块分别与行走模块、输送模块和电气控制模块6连接，供电模块可以通过锂电池供电，也可以采用滑触线供电方式。输送模块包括2个结构对称且并列固定于底板模块1上的输送组件，2个输送组件均分别与电气控制模块6和供电模块连接，2个输送组件之间设有隔板。行走模块包括主动行走组件2、从动行走组件3和导向轮组件4，主动行走组件2和从动行走组件3分别固定于底板模块1的前后两端，导向轮组件4固定于底板模块1的侧端。双工位穿梭车还包括固定于底板模块上的外壳模块，用于遮蔽内部器件，同时兼顾安全防护、造型美观的作用。

如图2所示，主动行走组件2包括电机24、电机安装座23、主动轴承安装座22、联轴器25和主动包胶行走轮21，主动包胶行走轮21固定于主动轴承安装座22上，电机24固定于电机安装座23上，电机24和主动包胶行走轮21通过联轴器25连接，电机安装座23和主动轴承安装座22均固定于底板模块1上，电机24分别与电气控制模块6和供电模块连接。其中电机24为直流伺服电机。

如图3所示，从动行走组件3包括从动包胶行走轮31、同步带32、失电制动器33和从动轴承安装座34，同步带32与从动包胶行走轮31连接，失电制动器33与从动包胶行走轮31连接，从动包胶行走轮31、同步带32和失电制动器33均固定于从动轴承安装座34上，从动轴承安装座34固定于底板模块1上，同步带32与电气控制模块6连接。

输送组件采用皮带输送组件5，如图4所示，皮带输送组件5包括皮带输送架51以及安装于皮带输送架51上的输送皮带52、驱动辊53、张紧辊54、改向辊55和光电传感器56，驱动辊53、张紧辊54和改向辊55均分别与输送皮带52和皮带输送架51连接，驱动辊53与电气控制模块6连接。

电气控制模块6包括CPU主控单元、无线通信单元、编码器和定位传感器，无线通信单元、编码器和定位传感器均与CPU主控单元连接，CPU主控单元分别与行走模块和输送模块连接，编码器与行走模块连接，定位传感器固定于底板模块1上。

本实施例中双工位穿梭车在进行工作时，首先电气控制模块6通过无线通信模块接收存放货的指令，然后控制主动行走组件2进行规定方向的运动，从动行走组件3进行从动运动。编码器及定位传感器共同确保了穿梭车行走的定位精度。到达目的地后，电气控制模块6控制主动行走组件2和从动行走组件3进行制动，同时皮带输送组件5上的光电传感器56检测货物的有无和货物的位置，通过控制驱动辊53继而控制输送皮带52的传送方向，实现货物的取放。该双工位穿梭车在供电模块电量不足或断电情况时，电气控制模块6会控制从动行走组件3的失电制动器33对从动包胶行走轮31进行制动，实现双工位穿梭车的紧急制动，避免翻车等事故的发生。

实施例2

本实施例中的双工位穿梭车与实施例1中的大体相同，只是电机24采用普通驱动电机。本实施例中双工位穿梭车的工作原理与实施例1中的完全相同。

实施例3

本实施例中的双工位穿梭车与实施例1中的大体相同，只是输送组件采用伸缩货叉输送组件。本实施例中双工位穿梭车的工作原理与实施例1中的完全相同。

实施例4

本实施例中的双工位穿梭车与实施例2中的大体相同，只是输送组件采用伸缩货叉输送组件。本实施例中双工位穿梭车的工作原理与实施例2中的完全相同。