本发明涉及一种冲床，具体的说，涉及了一种双工位全自动冲床。
背景技术：
在机械加工中，小型零件的冲孔、落料、成型的工艺通常是采用冲床进行加工的，因此冲床的应用在现代工业生产中非常广泛。传统的冲床加工方法是通过工人手工进行加工的，操作工人通过将板材放入冲床的冲压台上，然后通过脚踏控制开关控制冲压主机带动冲压模具向下完成冲压。冲压完成后，再通过人工将冲压好的产品取出，再继续放入板材如此循环。在现场冲压中，工人的是通过手或者通过一个小的夹子将产品取出，工人的手不免会进入冲压区域，很容易造成意外的发生，另外，人工作业的熟练度问题，极容易影响生产效率。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、自动化程度高、成本低廉、安全性高的双工位全自动冲床。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种双工位全自动冲床，包括plc控制器、冲压机构、机械手装置和备料机构，所述机械手装置包括机械手支架、上下运动伺服电机、左右运动伺服电机和吸盘，所述备料机构包括顶料托盘和顶料装置，所述plc控制器控制所述上下运动伺服电机和左右运动伺服电机驱动所述机械手支架的移动，所述吸盘安装在所述机械手支架的底端并由plc控制器控制连接，所述机械手支架的运动路径对应所述冲压机构的冲压工位的位置和所述顶料托盘的位置设置。
基上所述，所述冲压机构包括冲压电机、冲压头、上模、下模和冲床基座，所述上模设置在所述冲压头的下端面上，所述下模对应所述上模设置于所述冲床基座上，所述冲压电机驱动所述冲压头进行冲压动作；所述机械手支架的运动路径经过所述上模和所述下模之间。
基上所述，所述冲床基座临近所述备料机构的一侧设置模料托架，所述模料托架上设有一个模料暂存位，所述机械手支架的运动路径经过所述模料暂存位。
基上所述，它还包括裁边机构，所述裁边机构与所述冲压机构结构相同且并列设置。
基上所述，所述机械手支架的底端设置三个并列的操作位，各操作位上均安装所述吸盘，相邻两吸盘的距离、所述模料暂存位与所述顶料托盘的距离、所述模料暂存位与所述冲压机构中下模的距离、所述冲压机构中下模与所述裁边机构中下模的距离均相同。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明采用机械手代替人手，plc控制机械手运动，机械手支架上的吸盘用于吸附固定模料，机械手支架的行动路径经过顶料托盘和冲压工位，实现模料的自动上料和自动下料，高效方便，成本低廉，避免人为操作带来的安全隐患。
其具有设计科学、自动化程度高、成本低廉、安全性高的优点。
附图说明
图1是本发明中双工位全自动冲床的结构示意图。
图中：1.冲压电机；2.机械手支架；3.冲压头；4.上模；5.下模；6.冲床基体；7.plc；8.上下运动伺服电机；9.左右运动伺服电机；10.吸盘；11.模料托架；12.模料；13.顶料托盘；14.顶料装置。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示，一种双工位全自动冲床，包括plc控制器、冲压机构、机械手装置和备料机构，所述机械手装置包括机械手支架2、上下运动伺服电机8、左右运动伺服电机9和吸盘10，所述吸盘安装在所述机械手支架2的底端并由plc控制器控制连接，所述plc控制器控制所述上下运动伺服电机8和左右运动伺服电机9驱动所述机械手支架2的移动，所述机械手支架2的运动路径对应所述冲压机构的冲压工位和所述顶料托盘13设置。
所述备料机构包括顶料托盘13和顶料装置14，模料放置在顶料托盘13上。
所述冲压机构包括冲压电机1、冲压头3、上模4、下模5和冲床基座6，所述上模4设置在所述冲压头3的下端面上，所述下模5对应所述上模4设置于所述冲床基座6上，所述冲压电机1驱动所述冲压头3进行冲压动作；所述机械手支架2的运动路径经过所述上模4和所述下模5之间。
所述冲床基座6临近所述备料机构的一侧设置模料托架11，所述模料托架11上设有一个模料暂存位，所述机械手支架2的运动路径经过所述模料暂存位。
它还包括裁边机构，所述裁边机构与所述冲压机构结构相同且并列设置。本实施例中描述的结构相同，指裁边机构也包括一冲压电机、一冲压头、一上模、一下模和冲床基座，区别在于上模和下模的外形轮廓不同，裁边机构的上模和下模主要用于裁边。
再具体的应用场景中，如图1所示，所述机械手支架2的底端设置三个并列的操作位，各操作位上均安装所述吸盘10，相邻两吸盘的距离、所述模料暂存位与所述顶料托盘13的距离、所述模料暂存位与所述冲压机构中下模5的距离、所述冲压机构中下模5与所述裁边机构中下模的距离均相同，且顶料托盘13上模料的高度、模料暂存位的高度、两个下模的高度大致相同，其目的是机械手支架下降相同的高度，就可以完成两个操作位上的操作动作，高度若不同，需要通过吸盘的安装高度来弥补。
本发明双工位全自动冲床的工作流程如下：本发明的冲压电机1、上下运动伺服电机8、左右运动伺服电机9、吸盘10、顶料装置14均通过plc7进行自动化控制，操作时首先将多个模料12放入顶料装置14上的顶料托盘13上，plc控制器发出指令控制，此时机械手支架2开始工作，左右运动伺服电机9使其向左移动到最左端，上下运动伺服电机8使其向下移动至模料12处，左侧吸盘工作吸住模料12，随后机械手支架2向上向右运动移至模料托架的模料暂存位进行暂存，再重复这一动作，左侧吸盘从顶料托盘13处吸住模料12，中间吸盘从模料暂存位处将模料吸住并移动到冲床冲压机构中冲压头的上模与下模之间，然后机械手支架2向下运动吸盘10停止工作放下模料12，机械手支架2向右运动为冲压头留出空位，plc7控制冲压电机1转动从而带动冲压头向下运动完成对模料12的冲压动作，随后机械手支架2向左向下运动用吸盘10将冲好的模料吸住，再向右先下运至裁边机构中冲压头3的上模4与下模5之间，再用冲压头3完成一次裁边动作，然后机械手支架2向下运动吸住已裁好边的模料向右移至最右位，吸盘10松开完成卸料的动作，最后机械手支架2向左移至最左位再次送料进行下一次冲压裁边的循环动作。
本发明结构简单，能够自动完成送料，冲压以及卸料的过程，从而避免了人工取料的低效率和高危险性，自动化程度高，成本低廉，极大地提高了生产效率。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。