Atm箱体自动焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种ATM箱体自动焊接设备。
【背景技术】
[0002]ATM箱体由于各面焊点不一致，有些处于内表面，有些处于外表面，且箱体比较大和比较方正，无法从一个方位进行焊接，而且上下工件也比较麻烦，现有技术中的这种ATM箱体都采用多工位进行焊接，即一个方位为一个工位进行焊接，其缺点和不足之处是很明显的，即占有面积大，且需要重复上下工件，速度慢、效率低。
【发明内容】
[0003 ]为解决现有技术中ATM箱体焊接中所存在的缺陷和问题，提供一种ATM箱体自动焊接设备。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的ATM箱体自动焊接设备包括焊接机器人和一焊接工位;所述的焊接机器人设置在焊接工位的一侧，焊接机器人由机器人基座、机器臂以及焊接枪组成，焊接机器人由机器人基座进行支撑和固定，焊接枪连接在机器臂上，在所述的焊接机器人一侧还设有清枪器，清枪器用于焊接枪的清洁和剪线用;焊接工位上设有夹具盘，夹具盘上设有定位气缸，夹具盘连接在一基座上，基座上设有一横向电机和一纵向电机，通过横向电机使夹具盘可以横向旋转，通过纵向电机使夹具盘可以进行纵向旋转。
[0005]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明的ATM箱体自动焊接设备将ATM箱体工件设置在一个夹具盘上，夹具盘同时由横向电机和纵向电机带动进行横向旋转和纵向旋转，使夹具盘可以进行任意角度的旋转，从而进行任意角度的焊接，使ATM箱体的焊接通过一个焊接工位即可完成全部焊接工作，具有焊接效率高、速度快等优点，而且节约了ATM箱体工件的重复移动和上下料的工序，大大降低了焊接成本，同时，通过纵向旋转可使夹具盘倾斜一定角度，方便操作人员进行上下工件，极大的提高了机器和工人的工作效率，同时，也提高了焊接速度。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的ATM箱体自动焊接设备作进一步说明。
[0007]图1为本发明ATM箱体自动焊接设备的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本发明的ATM箱体自动焊接设备包括焊接机器人10和一焊接工位20。焊接机器人10设置在焊接工位20的一侧，焊接机器人10由机器人基座11、机器臂12以及焊接枪13组成，焊接机器人10由机器人基座11进行支撑和固定，焊接枪13连接在机器臂12上，在焊接机器人10—侧还设有清枪器14，清枪器14用于焊接枪13的清洁和剪线用，焊接机器人1由控制箱30进行控制和操作。
[0009]如图1所示，焊接工位20上设有夹具盘21，夹具盘21上设有定位气缸22，ATM箱体O固定在夹具盘21上，夹具盘21上的定位气缸22对ATM箱体O进行固定和定位。夹具盘21连接在一基座23上，基座23上设有一横向电机24和一纵向电机25，通过横向电机24使夹具盘21可以进行横向旋转，通过纵向电机25使夹具盘21可以进行纵向旋转。因此，在工作中，可以根据焊接情况控制横向电机24和纵向电机25，使夹具盘21既可以横向旋转，也可以进行纵向旋转，即夹具盘21可以进行三维角度的任意旋转，从而使焊接机器人10的焊接枪13可以对夹具盘21上的ATM箱体O进行全部焊点的焊接，即一个焊接工位20完成全部焊接工作，不需要进行工件的重复移动和上下料。同时，通过纵向电机25，使夹具盘21可以倾斜，即纵向电机25带动夹具盘21旋转一定角度，使ATM箱体O也倾斜一定的角度，借助ATM箱体O重力作用，大大的方便了操作人员40在倾斜角度下进行上下ATM箱体0，特别是对于体积较大的ATM箱体O而言，为操作人员40节省体力，从而间接的提高焊接速度。
[0010]综上所述可知，与现有技术相比，本发明的ATM箱体自动焊接设备将ATM箱体工件设置在一个夹具盘上，夹具盘同时由横向电机和纵向电机带动进行横向旋转和纵向旋转，使夹具盘可以进行任意角度的旋转，从而进行任意角度的焊接，使ATM箱体的焊接通过一个焊接工位即可完成全部焊接工作，具有焊接效率高、速度快等优点，而且节约了ATM箱体工件的重复移动和上下料的工序，大大降低了焊接成本，同时，通过纵向旋转可使夹具盘倾斜一定角度，方便操作人员进行上下工件，极大的提高了机器和工人的工作效率，同时，也提高了焊接速度。
[0011]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
【主权项】
1.ATM箱体自动焊接设备，其特征在于:包括焊接机器人和一焊接工位;所述的焊接机器人设置在焊接工位的一侧，焊接机器人由机器人基座、机器臂以及焊接枪组成，焊接机器人由机器人基座进行支撑和固定，焊接枪连接在机器臂上，在所述的焊接机器人一侧还设有清枪器，清枪器用于焊接枪的清洁和剪线用;焊接工位上设有夹具盘，夹具盘上设有定位气缸，夹具盘连接在一基座上，基座上设有一横向电机和一纵向电机，通过横向电机使夹具盘可以横向旋转，通过纵向电机使夹具盘可以进行纵向旋转。
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种ATM箱体自动焊接设备，与现有技术相比，该ATM箱体自动焊接设备将ATM箱体工件设置在一个夹具盘上，夹具盘同时由横向电机和纵向电机带动进行横向旋转和纵向旋转，使夹具盘可以进行任意角度的旋转，从而进行任意角度的焊接，使ATM箱体的焊接通过一个焊接工位即可完成全部焊接工作，具有焊接效率高、速度快等优点，而且节约了ATM箱体工件的重复移动和上下料的工序，大大降低了焊接成本，同时，通过纵向旋转可使夹具盘倾斜一定角度，方便操作人员进行上下工件，极大的提高了机器和工人的工作效率，同时，也提高了焊接速度。
【IPC分类】B23K37/02, B23K37/00, B23K37/047
【公开号】CN205363054
【申请号】CN201620054616
【发明人】曾伟明
【申请人】福建明鑫智能科技股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月20日