一种新型液压控制的机械臂的制作方法

文档序号:10734933阅读:432来源:国知局
一种新型液压控制的机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型液压控制的机械臂,包括电机、电池、输出轴、液压泵,所述电机上设置有所述电池,所述电机上设置有所述输出轴,所述输出轴末端连接有所述液压泵,所述液压泵上设置有高压油管,所述液压泵上设置有低压油管,所述高压油管末端连接有液压马达,所述液压马达上设置有液压缸,所述液压缸末端设置有机械手。有益效果在于:功率质量比更大,能承受更大的负载,安全性,灵敏度,精度都较电力驱动有所提高。
【专利说明】
一种新型液压控制的机械臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械臂设计制造领域,特别是涉及一种新型液压控制的机械臂。
【背景技术】
[0002]随着计算机技术的快速发展,传统手工正在被机械手臂所替代,因为它精度高,误差小,可以24小时连续工作,对于那些技术难度要求不高的简单的工作机械手臂都可以胜任,尤其在如今东南沿海工厂招工难的背景下机械臂市场异常火爆,但传统的机械臂大多采用电力驱动,因为电机驱动具有比较大的功率质量比,适合于中等负载,它的精度也比较高,而且适合动作复杂、运动轨迹严格的各类机器人,最重要的是电力驱动成本低,但对于某些要求大负载,大功率的场合,这种电力驱动的机械臂难以满足使用需求,而且电力驱动不够安全,精度和灵敏度也不是很高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型液压控制的机械臂。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种新型液压控制的机械臂,包括电机、电池、输出轴、液压栗,所述电机上设置有所述电池,所述电机上设置有所述输出轴,所述输出轴末端连接有所述液压栗,所述液压栗上设置有高压油管,所述液压栗上设置有低压油管,所述高压油管末端连接有液压马达,所述液压马达上设置有液压缸,所述液压缸末端设置有机械手。
[0006]上述结构中,所述液压栗将液压油通过所述高压油管压入所述液压马达内,所述液压马达带动所述液压缸旋转,所述液压马达将液压油压入所述液压缸内带动所述液压缸做直线运动,泄压后的液压油通过所述低压油管返回所述液压栗,所述液压栗由所述电机驱动,所述电机由所述电池提供电能,由此所述机械手即能到达空间上任何一个位置。
[0007]为了进一步增加产品的实用性,所述电池通过螺栓紧固连接在所述电机上表面,所述输出轴一端通过花键紧固连接在所述电机内部。
[0008]为了进一步增加产品的实用性,所述输出轴另一端通过花键紧固连接在所述液压栗内部,所述高压油管通过螺栓紧固连接在所述液压栗内部。
[0009]为了进一步增加产品的实用性,所述低压油管一端通过螺栓紧固连接在所述液压栗内部,所述低压油管另一端通过螺栓紧固连接在所述液压马达内部。
[0010]为了进一步增加产品的实用性,所述液压缸通过螺栓紧固连接在所述液压马达内部,所述机械手通过螺栓紧固连接在所述液压缸末端。
[0011 ]有益效果在于:功率质量比更大,能承受更大的负载,安全性,灵敏度,精度都较电力驱动有所提尚。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述一种新型液压控制的机械臂的主立体视图。
[0013]1、电池;2、电机;3、输出轴;4、液压栗;5、高压油管;6、低压油管;7、液压缸;8、机械手;9、液压马达。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1所示,一种新型液压控制的机械臂,包括电机2、电池1、输出轴3、液压栗4,电机2上设置有电池I,用于给电机2提供电能,电机2上设置有输出轴3,用于传递动力,输出轴3末端连接有液压栗4,用于将动能转化为液压能,液压栗4上设置有高压油管5,用于高压液压油流出,液压栗4上设置有低压油管6,用于低压液压油流回液压栗4,高压油管5末端连接有液压马达9,用于使机械臂转动,液压马达9上设置有液压缸7,用于使机械臂平动,液压缸7末端设置有机械手8,用于操作设备。
[0016]上述结构中,液压栗4将液压油通过高压油管5压入液压马达9内,液压马达9带动液压缸7旋转,液压马达9将液压油压入液压缸7内带动液压缸7做直线运动,泄压后的液压油通过低压油管6返回液压栗4,液压栗4由电机I驱动,电机I由电池2提供电能,由此机械手8即能到达空间上任何一个位置。
[0017]为了进一步增加产品的实用性,电池I通过螺栓紧固连接在电机2上表面,输出轴3一端通过花键紧固连接在电机2内部,输出轴3另一端通过花键紧固连接在液压栗4内部,高压油管5通过螺栓紧固连接在液压栗4内部,低压油管6—端通过螺栓紧固连接在液压栗4内部,低压油管6另一端通过螺栓紧固连接在液压马达9内部,液压缸7通过螺栓紧固连接在液压马达9内部,机械手8通过螺栓紧固连接在液压缸7末端。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种新型液压控制的机械臂,其特征在于:包括电机、电池、输出轴、液压栗,所述电机上设置有所述电池,所述电机上设置有所述输出轴,所述输出轴末端连接有所述液压栗,所述液压栗上设置有高压油管,所述液压栗上设置有低压油管,所述高压油管末端连接有液压马达,所述液压马达上设置有液压缸,所述液压缸末端设置有机械手。2.根据权利要求1所述的一种新型液压控制的机械臂,其特征在于:所述电池通过螺栓紧固连接在所述电机上表面,所述输出轴一端通过花键紧固连接在所述电机内部。3.根据权利要求1所述的一种新型液压控制的机械臂,其特征在于:所述输出轴另一端通过花键紧固连接在所述液压栗内部,所述高压油管通过螺栓紧固连接在所述液压栗内部。4.根据权利要求1所述的一种新型液压控制的机械臂,其特征在于:所述低压油管一端通过螺栓紧固连接在所述液压栗内部,所述低压油管另一端通过螺栓紧固连接在所述液压马达内部。5.根据权利要求1所述的一种新型液压控制的机械臂,其特征在于:所述液压缸通过螺栓紧固连接在所述液压马达内部,所述机械手通过螺栓紧固连接在所述液压缸末端。
【文档编号】B25J9/14GK205415635SQ201620254237
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】马胜, 鲍志刚
【申请人】衢州胜创自动化设备有限公司
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