专利名称：汽车起重机和吊臂落臂液压系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车起重机，尤其涉及汽车起重机的吊臂落臂液压系统。
背景技术：
汽车起重机在变幅液压系统中，吊臂落臂液压系统有两种形式。一种是动力落臂， 另一种是重力落臂。动力落臂，即靠压力油实现，具有落臂速度较快，工作效率高的优点，但存在变幅抖动、变幅反弹、微动性差等缺点。压力油动力落臂存在以下技术难题一、变幅开启以及停止时冲击较大，汽车起重机吊臂的落臂是很关键的动作，开启以及停止时的冲击会造成整车抖动，严重时会损坏吊臂以及变幅油缸。二、当变幅停止会出现变幅油缸反弹，变幅反弹就是当吊臂落臂时操作人员停止落臂动作后的一瞬间变幅油缸会猛的往起臂方向伸出一点，这时候整个吊臂也会猛的往起的方向弹一下，吊臂伸的越长吊臂头部上下摆动越大。特别是在全伸臂吊重时变幅油缸的反弹会对变幅油缸、吊臂、转台、支腿造成损坏，严重时可以造成整车倾翻，吊载物体跌落等严重的安全问题。重力落臂，即靠吊臂的自身重量实现，克服了第一种压力油动力落臂的不足，具有落臂过程平稳、无变幅抖动、变幅反弹、微动性好的优点。汽车起重机液压系统在设计时经常采用靠吊臂的自身重量实现重力落臂，重力落臂可以有效的解决吊臂落臂开启以及停止时的冲击，并可以完全解决吊臂落臂时的变幅油缸反弹。但是在重力落臂时，当吊臂没有吊物体时，或者收车时吊臂落臂偏慢，工作效率偏低的缺点。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种具有重力落臂和动力落臂两种模式的汽车起重机吊臂落臂液压系统，以克服汽车起重机单一使用重力落臂或单一使用动力落臂的不足。 同时，本实用新型还提供了一种具有该吊臂落臂液压系统的汽车起重机。为此，根据本实用新型的一方面，提供了一种汽车起重机吊臂落臂液压系统，包括变幅油缸、与变幅油缸的有杆腔连接的有杆腔油路、与变幅油缸的落臂腔连接的无杆腔油路、以及与有杆腔油路和无杆腔油路连接的第一换向阀，其中，有杆腔油路上设有溢流阀并且与油箱选择性地连接或断开连接。进一步地，上述溢流阀和第一换向阀构成一阀块。进一步地，上述溢流阀的控制口连接至油箱，控制口与油箱之间设有第二换向阀， 该溢流阀优选为先导式溢流阀。进一步地，上述有杆腔油路上还设有第三换向阀，有杆腔油路管路连接至油箱，有杆腔油路和油箱之间的连接管路上设有第四换向阀。进一步地，上述有杆腔油路上还设有并联的第五换向阀和第一单向阀，有杆腔油路管路连接至油箱，有杆腔油路与油箱之间的连接管路上设有第二单向阀，其中，第二单向阀的止回方向与第一单向阀的相反。进一步地，上述第五换向阀和第一单向阀构成一阀块。根据本实用新型的吊臂落臂液压系统，具有重力落臂和动力落臂两种模式，在吊臂落臂过程中，可以根据吊臂状态选择相应的落臂模式，以在吊物体时采用重力落臂模式， 在没有吊物体或收车时采用动力落臂模式，进而充分利用两种落臂模式的优点，提高工作效率、减少部件损坏、增加安全性能。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中图1示出了根据本实用新型的汽车起重机吊臂落臂液压系统的第一实施例的原理框图；图2示出了图1所示的吊臂在吊物体时吊臂落臂液压系统的工作状态图；图3示出了图1所示的吊臂在没有吊物体或收车时吊臂落臂液压系统的工作状态图；图4示出了根据本实用新型汽车起重机吊臂落臂液压系统的第二实施例的原理框图；以及图5示出了根据本实用新型汽车起重机吊臂落臂液压系统的第三实施例的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1示出了根据本实用新型的汽车起重机吊臂落臂液压系统的第一实施例的原理框图。如图1所示，吊臂落臂液压系统包括变幅油缸11、与变幅油缸的有杆腔连接的有杆腔油路13、与变幅油缸11的落臂腔连接的无杆腔油路15、以及与有杆腔油路13和无杆腔油路连接的控制变幅油缸进行变幅的换向阀(第一换向阀)17。有杆腔油路13上设有溢流阀19，该溢流阀优选为先导式溢流阀，优选地，与第一换向阀17构成一阀块20。其中，阀块20的A油口连接变幅油缸11的无杆腔油路15，B油口连接变幅油缸11 的有杆腔油路13，P油口连通油泵(未示出)，T油口(即回油口 Τ)连通油箱。W油口是溢流阀19的远程控制油口。溢流阀19的远程控制口 W通过一连接管路连接至油箱(当然也可以是回油口 Τ)， 该连接管路上设有一个二位二通的电磁换向阀(第二电磁阀)21，以使有杆腔油路13通过溢流阀19与油箱(未示出)择一地连接或断开连接。下面结合图2和图3对第一实施例的吊臂落臂液压系统的工作状态进行描述。[0029]如图2所示，当吊臂吊物体时压力油从P油口到B油口，在压力油从P油口到B 油口的之间接有一个先导式溢流阀19，此时先导式溢流阀的远程控制口经二位二通电磁阀 21接回油口 T，那么在吊臂落臂时到达变幅油缸落臂腔的油的压力很低几乎为零，此时吊臂的落臂过程完全是靠吊臂的自身重量来完成落臂动作，吊臂吊载落臂开启，停止平稳不会存在变幅抖动，变幅反弹。保证了吊臂在吊物体时落臂的良好性能。如图3所示，当起重机在工作时，吊臂没有吊物体或者收车时此时可以给二位二通电磁阀21通电，此时压力油从P油口到B油口，在压力油从P 口到B 口之间接有一个先导式溢流阀19，因为二位二通电磁阀21通电后将先导式溢流阀的远程控制口 W油口关闭， 那么在吊臂落臂时到达变幅油缸落臂腔油的压力为先导式溢流阀的设定压力为高压，此时吊臂可以实现压力油动力下放，可以实现快速的落臂。解决了自重下放时吊臂没有吊物体或者收车时落臂偏慢，工作效率较低的问题。如此，变幅液压系统在落臂过程中，既可实现自重下放的落臂过程中的平稳、无变幅抖动、变幅反弹、微动性好的优点。又能实现压力油动力落臂系统中落臂速度较快，工作效率较高的优点，从而弥补了现有两种技术的不足。图4示出了根据本实用新型汽车起重机吊臂落臂液压系统的第二实施例的原理框图。如图4所示，本实施例是第一实施例的变型，与第一实施例不同之处在于，有杆腔油路13与油箱(未示出)择一地连接或断开连接通过以下方式实现有杆腔油路不仅设有溢流阀19，还设有二位二通电磁阀(第三换向阀)23，溢流阀19优选与第一换向阀17构成一阀块，有杆腔油路13管路连接至阀块的回油口 T，有杆腔油路和回油口 T之间的连接管路 16上设有二位二通电磁阀(第四换向阀)25。当吊臂吊物体，二位二通电磁阀23、25不通电，那么此时在吊臂落臂时到达变幅油缸落臂腔的油的压力很低几乎为零，此时吊臂的落臂过程完全是靠吊臂的自身重量来完成落臂动作，吊臂吊载落臂开启，停止平稳不会存在变幅抖动，变幅反弹，保证了吊臂在吊物体时的良好性能。吊臂没有吊物体或者收车时，此时二位二通电磁阀23、25都得电，此时压力油从P 油口到B油口压力为溢流阀的设定压力，为高压，此时吊臂可以实现压力油动力下放，可以实现快速的落臂。解决了自重下放时吊臂没有吊物体或者收车时落臂偏慢，工作效率较低的问题。本第二实施例既可以实现变幅系统落臂过程中的平稳、无变幅抖动、变幅反弹、微动性好的优点。又能实现压力有动力落臂系统中落臂速度较快，工作效率较高的优点，从而弥补了现有两种技术的不足。图5示出了根据本实用新型汽车起重机吊臂落臂液压系统的第三实施例的原理框图。如图5所示，本实施例是第一实施例的变型，与第一实施例不同之处在于，有杆腔油路13与油箱(未示出)择一地连接或断开连接通过以下方式实现有杆腔油路上不仅设有溢流阀19，还设有并联的一个二位二通电磁阀(第五换向阀)27和第一单向阀四，溢流阀优选与第一换向阀17构成一阀块，第五换向阀27和第一单向阀四优选构成一阀块，有杆腔油路管路连接至阀块的回油口 T，有杆腔油路与回油口 T之间的连接管路16上设有第二单向阀31，其中，第二单向阀31的止回方向与第一单向阀四的相反。第二单向阀31用于在重力落臂时从油箱吸油。第一单向阀32用于在变幅油缸起
5臂(与落臂相反)时，有杆腔回油至回油口 T。当吊臂吊物体，二位二通电磁阀27不得电，那么此时在吊臂落臂时到达变幅油缸落臂腔的油的压力很低几乎为零，此时吊臂的落臂过程完全是靠吊臂的自身重量来完成落臂动作，吊臂吊载落臂开启，停止平稳不会存在变幅抖动，变幅反弹，保证了吊臂在吊物体时的良好性能。当吊臂没有吊物体或者收车时，二位二通电磁阀27得电，此时压力油从P油口到 B油口压力为溢流阀的设定压力为高压，此时吊臂可以实现压力油动力下放，可以实现快速的落臂。解决了自重下放时吊臂没有吊物体或者收车时落臂偏慢，工作效率较低的问题。本第三实施例也可以实现变幅系统落臂过程中的平稳、无变幅抖动、变幅反弹、微动性好的优点。又能实现压力有动力落臂系统中落臂速度较快，工作效率较高的优点，从而弥补了现有两种技术的不足。在本实用新型的吊臂落臂液压系统中，通过在有杆腔油路上设置溢流阀并且使有杆腔油路与油箱择一地连接或断开连接，实现了动力落臂和重力落臂两种落臂模式，其中， 溢流阀用于限定进油管道的工作压力，有杆腔油路与油箱择一地连接或断开连接用于对进油管道进行卸荷。本吊臂落臂液压系统不局限于上述三种结构较为简单的实施例，也可以是其它的较为复杂的控制方式和实现形式。此外，本实用新型还提供了一种具有重力落臂和动力落臂两种落臂可选模式的汽车起重机。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种吊臂落臂液压系统，包括变幅油缸、与所述变幅油缸的有杆腔连接的有杆腔油路、与所述变幅油缸的落臂腔连接的无杆腔油路、以及与所述有杆腔油路和无杆腔油路连接的第一换向阀，其特征在于，所述有杆腔油路上设有溢流阀并且所述有杆腔油路与油箱选择性地连接或断开连接。
2.根据权利要求1所述的吊臂落臂液压系统，其特征在于，所述溢流阀和第一换向阀构成一阀块。
3.根据权利要求1或2所述的吊臂落臂液压系统，其特征在于，所述溢流阀的控制口连接至所述油箱，所述控制口与所述油箱之间设有第二换向阀。
4.根据权利要求3所述的吊臂落臂液压系统，其特征在于，所述溢流阀为先导式溢流阀。
5.根据权利要求1或2所述的吊臂落臂液压系统，其特征在于，所述有杆腔油路上还设有第三换向阀，所述有杆腔油路管路连接至所述油箱，所述有杆腔油路和油箱之间的连接管路上设有第四换向阀。
6.根据权利要求1或2所述的吊臂落臂液压系统，其特征在于，所述有杆腔油路上还设有并联的第五换向阀和第一单向阀，所述有杆腔油路管路连接至所述油箱，所述有杆腔油路与油箱之间的连接管路上设有第二单向阀。
7.根据权利要求6所述的吊臂落臂液压系统，其特征在于，所述第五换向阀和所述第一单向阀构成一阀块。
8.一种汽车起重机，其特征在于，包括根据权利要求1所述的吊臂落臂液压系统。
专利摘要本实用新型公开了一种吊臂落臂液压系统，包括变幅油缸、与变幅油缸的有杆腔连接的有杆腔油路、与变幅油缸的落臂腔连接的无杆腔油路、以及与有杆腔油路和无杆腔油路连接的第一换向阀，其中，有杆腔油路上设有溢流阀并且有杆腔油路与油箱选择性地连接或断开连接。本实用新型还公开了一种具有该吊臂落臂液压系统的汽车起重机，根据本实用新型的吊臂落臂液压系统，具有重力落臂和动力落臂两种模式，在吊物体时采用重力落臂模式，在没有吊物体或收车时采用动力落臂模式，进而充分利用两种落臂模式的优点，提高工作效率、减少部件损坏、增加安全性能。
文档编号B66C23/82GK202164063SQ20112022284
公开日2012年3月14日 申请日期2011年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者刘雄涛, 宋建清, 潘文华 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司