一种臂架液压系统及具有其的混凝土泵车的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架液压系统及具有其的混凝土 泵车。
【背景技术】
[0002] 在现有技术中，混凝土泵车臂架液压系统由液压油箱、吸油过滤器、臂架泵、高压 过滤器、臂架多路阀、平衡阀、臂架油缸及相互之间的连接管路组成，电气系统有控制器及 遥控器等。臂架泵从液压油箱吸入液压油，然后输出压力油，再经臂架多路阀与平衡阀来控 制臂架油缸的动作，从而带动臂架的相应节臂动作。
[0003] 在上述技术方案中，对于每一个臂架油缸，臂架多路阀上需要有相应的一个控制 片来进行控制。这样，各节臂架油缸的有杆腔与无杆腔进油管均需直接与臂架多路阀相连。 图1是现有技术中的臂架液压系统的臂架液压管路布置示意图。图1所示的臂架液压系统 所驱动的臂架具有有四个节臂10,相应地设置有三个臂架油缸7,臂架多路阀8a直接控制 所述三个臂架油缸7。也就是说，每个臂架油缸7都有专用的管路与臂架多路阀。从而需要 在臂架上设置三条独立管路（参见图1)。这使得臂架上管路拥挤，布置困难，且不便于维修 保养。
[0004] 因此希望有一种臂架液压系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个 或多个。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种臂架液压系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺 陷中的一个或多个。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种臂架液压系统，所述臂架液压系统包括：
[0007] 多个臂架油缸，用于驱动相应节臂的展开与收回；
[0008] 液压油箱，用于存储所述臂架液压系统工作所需的液压油；
[0009] 臂架泵，用于将所述液压油箱中的液压油向所述臂架油缸泵送；
[0010] 臂架多路阀，其设置在所述臂架泵与多个臂架油缸之间，用于控制混凝土泵车支 腿动作及转台旋转，且通过两个臂架油口与所述多个臂架油缸连通，以及
[0011] 多个油缸控制阀，每个油缸控制阀与一个相应臂架油缸对应，连接在所述臂架多 路阀的所述两个臂架油口与相应臂架油缸之间，且邻近相应臂架油缸设置，用于控制相应 臂架油缸的动作及自锁。
[0012] 优选地，所述油缸控制阀包括电磁换向阀，且所述电磁换向阀为三位四通阀，其三 个位置分别用于控制相应臂架油缸的展开、收回及自锁。
[0013] 优选地，所述油缸控制阀进一步包括液控单向阀，所述液控单向阀设置在电磁换 向阀与相应臂架油缸的有杆腔进油口之间。
[0014] 优选地，所述液控单向阀的控制活塞的作用面积与单向阀阀芯上部作用面积之比 小于臂架油缸无杆腔与有杆腔横截面积比。
[0015] 优选地，所述液控单向阀采用锥面密封形式，以防止臂架油缸活塞等运动部件在 停止时缓慢动作。
[0016] 优选地，所述油缸控制阀进一步包括调速阀，所述调速阀介于相应臂架油缸与液 控单向阀之间。从而，所述调速阀能够用于防止相应臂架油缸动作过快而使油缸无杆腔压 力下降到低于液控单向阀的必要控制压力，以及防止液控单向阀的回油腔背压冲击大。
[0017] 优选地，所述臂架液压系统进一步包括主控制器和遥控器，所述遥控器用于由操 作者输入所需要的臂架动作控制指令，并发出相应的控制信号；所述主控制器，接收遥控器 发出的控制信号，然后基于所述控制信号控制所述油缸控制阀。
[0018] 优选地，所述臂架泵为带电控变量功能的臂架泵，所述主控制器根据单臂动作或 多臂联动的相应工况而直接采用电流控制所述臂架泵的排量。
[0019] 优选地，所述臂架液压系统进一步包括吸油过滤器和高压过滤器，所述吸油过滤 器设置在臂架泵与液压油箱之间，所述高压过滤器设置在臂架泵与臂架多路阀之间，且所 述高压过滤器的精度高于所述吸油过滤器的精度。
[0020] 本发明还提供一种混凝土泵车，所述混凝土泵车包括如上所述的臂架液压系统。
[0021] 根据本发明的臂架液压系统采用邻近相应臂架油缸设置的油缸控制阀来控制臂 架油缸的动作及自锁，从而能够减少臂架多路阀控制片的使用，并且减少臂架上液压管路 的使用，由此降低臂架上管路的布置难度，且便于维修保养，而且使臂架更加轻量化。
【附图说明】
[0022] 图1是现有技术中的臂架液压系统的臂架液压管路布置示意图。
[0023] 图2是根据本发明一实施例的臂架液压系统的示意性方框图。
[0024] 图3是图2所示臂架液压系统的臂架液压管路布置示意图。
[0025] 图4是图2所示臂架液压系统中的油缸控制阀的示意性原理图。
[0026] 图5是图2所示臂架液压系统的示意性原理图。
[0027] 附图标记：
【主权项】
1. 一种臂架液压系统，其特征在于，包括： 多个臂架油缸，用于驱动相应节臂的展开与收回； 液压油箱，用于存储所述臂架液压系统工作所需的液压油； 臂架泵，用于将所述液压油箱中的液压油向所述臂架油缸泵送； 臂架多路阀，其设置在所述臂架泵与多个臂架油缸之间，用于控制混凝土泵车支腿动 作及转台旋转，且通过两个臂架油口与所述多个臂架油缸连通，以及 多个油缸控制阀，每个油缸控制阀与一个相应臂架油缸对应，连接在所述臂架多路阀 的所述两个臂架油口与相应臂架油缸之间，且邻近相应臂架油缸设置，用于控制相应臂架 油缸的动作及自锁。
2. 如权利要求1所述的臂架液压系统，其特征在于，所述油缸控制阀包括电磁换向阀， 且所述电磁换向阀为三位四通阀，其三个位置分别用于控制相应臂架油缸的展开、收回及 自锁。
3. 如权利要求2所述的臂架液压系统，其特征在于，所述油缸控制阀进一步包括液控 单向阀，所述液控单向阀设置在电磁换向阀与相应臂架油缸的有杆腔进油口之间。
4. 如权利要求3所述的臂架液压系统，其特征在于，所述液控单向阀的控制活塞的作 用面积与单向阀阀芯上部作用面积之比小于臂架油缸无杆腔与有杆腔横截面积比。
5. 如权利要求4所述的臂架液压系统，其特征在于，所述液控单向阀采用锥面密封形 式，以防止臂架油缸活塞等运动部件在停止时缓慢动作。
6. 如权利要求1所述的臂架液压系统，其特征在于，所述油缸控制阀进一步包括调速 阀，所述调速阀介于相应臂架油缸与液控单向阀之间。
7. 如权利要求1所述的臂架液压系统，其特征在于，所述臂架液压系统进一步包括主 控制器和遥控器，所述遥控器用于由操作者输入所需要的臂架动作控制指令，并发出相应 的控制信号；所述主控制器，接收遥控器发出的控制信号，然后基于所述控制信号控制所述 油缸控制阀。
8. 如权利要求7所述的臂架液压系统，其特征在于，所述臂架泵为带电控变量功能的 臂架泵，所述主控制器根据单臂动作或多臂联动的相应工况而直接采用电流控制所述臂架 泵的排量。
9. 如权利要求1所述的臂架液压系统，其特征在于，所述臂架液压系统进一步包括吸 油过滤器和高压过滤器，所述吸油过滤器设置在臂架泵与液压油箱之间，所述高压过滤器 设置在臂架泵与臂架多路阀之间，且所述高压过滤器的精度高于所述吸油过滤器的精度。
10. -种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的臂架液压系 统。
【专利摘要】本发明公开了一种臂架液压系统及具有其的混凝土泵车。所述臂架液压系统包括：多个臂架油缸；液压油箱；臂架泵；臂架多路阀，其用于控制混凝土泵车支腿动作及转台旋转，且通过两个臂架油口与所述多个臂架油缸连通，以及多个油缸控制阀，每个油缸控制阀与一个相应臂架油缸对应，设置在所述臂架多路阀的所述两个臂架油口与相应臂架油缸之间，且邻近相应臂架油缸设置，用于控制相应臂架油缸的动作及自锁。根据本发明的臂架液压系统采用邻近相应臂架油缸设置的油缸控制阀来控制臂架油缸的动作及自锁，从而能够减少臂架多路阀控制片的使用，并且减少臂架上液压管路的使用，由此降低臂架上管路的布置难度，且便于维修保养，而且使臂架更加轻量化。
【IPC分类】F15B11-16, F15B13-02
【公开号】CN104847718
【申请号】CN201410678000
【发明人】杨溢
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年11月21日