一种混凝土喷射机臂架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及混凝土喷射机装置领域，特别地，涉及一种混凝土喷射机臂架。
【背景技术】
[0002]近年来，混凝土喷射机等工程机械产品，现在已广泛运用于铁路、公路、水利等建筑工程的施工中，成为解决隧道、道路护坡、地下工程的临时和永久支护理想的施工作业机械。
[0003]混凝土喷射机臂架作为混凝土喷射机最核心的功能单元之一，目前存在以下设计难点:(1)混凝土喷射机臂架需在工作同时进行频繁伸缩，极易导致导向装置磨损，导向装置更换麻烦，臂架容易磨损；(2)在施工过程中，混凝土存在一定量的回弹，落在伸缩臂上方，若不及时清理容易腐蚀臂体，增大臂体伸缩过程中的阻力，加快导向装置及臂体的磨损速度，减少臂架使用寿命。混凝土同时加重臂架重量，降低臂架灵活性和整机稳定性；(3)混凝土喷射机臂架需要实现多个方向运动，设计复杂；部分机械仅通过最底部回转座实现回转，当工况需要转动时只能转动底部回转座，动作迟缓且容易给整机带来不稳定性。
[0004]现有的混凝土喷浆车臂架的重量值存在偏重的缺陷，增加臂架的负担，影响臂架的灵活性，降低了混凝土喷浆车喷射效率。
[0005]因此，设计一种同时具有结构精简、能实现多方向运动、能自由伸缩、使用寿命长、工作效率高等的混凝土喷射机臂架具有重要的意义。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型目的在于提供一种结构精简、能实现多方向运动以及能自由伸缩的混凝土喷射机臂架，具体技术方案如下:
[0007]一种混凝土喷射机臂架，包括双向铰接部件、回转组件、大臂组件以及小臂组件；
[0008]所述双向铰接部件包括围绕此铰接点做俯仰运动的水平方向铰接点以及围绕此铰接点做回转运动的竖直方向铰接点；
[0009]所述回转组件包括回转台以及回转支撑件，所述回转台通过所述回转支撑件与混凝土喷射机车架连接；
[0010]所述大臂组件包括大臂伸缩臂、大臂本体、大臂用伸缩油缸、大臂俯仰油缸以及平衡调节油缸；所述大臂伸缩臂的末端通过所述大臂用伸缩油缸设置在所述大臂本体内，其前端与所述水平方向铰接点进行铰接；所述大臂本体的末端铰接在所述回转台上；所述大臂俯仰油缸以及所述平衡调节油缸的前端均铰接在所述大臂本体的外壁上，其末端均铰接在所述回转组件上；
[0011]所述小臂组件包括小臂本体、小臂导套、小臂用伸缩油缸、小臂支座以及小臂俯仰油缸，所述小臂支座的上方固定有所述小臂导套；所述小臂本体贯穿所述小臂导套设置；所述小臂用伸缩油缸的前端铰接在所述小臂本体的外壁上且位于所述小臂导套的前方，其缸体铰接在所述小臂支座上；所述小臂支座与所述竖直方向铰接点进行铰接；所述小臂俯仰油缸的前端铰接在所述小臂支座上且位于所述双向铰接部件的下方，其末端铰接在所述大臂伸缩臂的外壁上；
[0012]所述小臂俯仰油缸以及所述大臂俯仰油缸上均设有液压锁；所述小臂俯仰油缸的腔体与所述平衡调节油缸的腔体连通。
[0013]以上技术方案中优选的，所述大臂本体的末端通过销轴铰接在所述回转台上；所述大臂俯仰油缸以及所述平衡调节油缸的末端均铰接在所述回转台上；所述大臂用伸缩油缸的前端铰接在所述大臂伸缩臂的末端，其末端铰接在所述大臂本体的内壁上。
[0014]以上技术方案中优选的，所述大臂本体的尾端设有用于取出和放入所述大臂用伸缩油缸的开口，所述开口处设有可拆卸的封板；所述小臂俯仰油缸以及所述平衡调节油缸均为并列设置的两组。
[0015]为了达到更好的技术效果，所述大臂组件还包括第一滑块，所述大臂伸缩臂的外壁与所述大臂本体的内壁之间设置有所述第一滑块，所述第一滑块的尺寸与所述大臂伸缩臂的外壁到所述大臂本体的内壁之间的垂直距离相匹配；所述第一滑块与黄油嘴连通。
[0016]以上技术方案中优选的，所述第一滑块的材质为MC尼龙，其数量为1-8个。
[0017]为了达到更好的技术效果，所述大臂组件还包括第一刮板，所述大臂本体的前端端部或者外壁与所述第一刮板的末端连接，所述第一刮板的前端与所述大臂伸缩臂的外壁贴合。
[0018]以上技术方案中优选的，所述第一刮板包括使得其贴近所述大臂伸缩臂的外壁的边线呈刀口形状的倒角。
[0019]为了达到更好的技术效果，所述小臂组件还包括第二滑块以及第二刮板，所述第二滑块设置在所述小臂本体的外壁与所述小臂导套的内壁之间，且所述第二滑块的尺寸与所述小臂本体的外壁到所述小臂导套的内壁之间的垂直距离相匹配；所述第二滑块与黄油嘴连通；所述小臂导套的前端和末端的端部或者外壁均与所述第二刮板的末端连接，所述第二刮板的前端与所述大臂伸缩臂的外壁贴合。
[0020]以上技术方案中优选的，所述第二滑块的数量为4-8个。
[0021]应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果:
[0022](I)本实用新型的混凝土喷射机臂架包括双向铰接部件、回转组件、大臂组件以及小臂组件，双向铰接部件包括围绕此铰接点做俯仰运动的水平方向铰接点以及围绕此铰接点做回转运动的竖直方向铰接点，大臂组件包括大臂伸缩臂、大臂本体、大臂用伸缩油缸、大臂俯仰油缸以及平衡调节油缸，小臂组件包括小臂本体、小臂导套、小臂用伸缩油缸、小臂支座以及小臂俯仰油缸，整体结构精简；小臂组件与大臂组件的前端之间通过双向铰接部件连接，以及采用小臂俯仰油缸的设计，实现小臂组件的回转和俯仰运动，满足多方向运动的需求；大臂组件的末端与回转组件进行连接，以及采用大臂俯仰油缸和平衡调节油缸的设计，实现整个小臂组件以及大臂组件的回转和俯仰运动；大臂伸缩臂、大臂用伸缩油缸以及大臂本体三者之间的连接关系满足大臂伸缩臂的自由伸出和收回，小臂导套、小臂本体以及小臂用伸缩油缸三者之间的连接关系满足小臂本体的自由伸出和收回，实现臂架的自由伸出和收回，提高工作效率；小臂俯仰油缸以及大臂俯仰油缸上均设有液压锁，液压锁起到防止小臂俯仰油缸以及大臂俯仰油缸非人为控制进行动作；小臂俯仰油缸的腔体与平衡调节油缸的腔体连通，使得小臂俯仰油缸与平衡调节油缸内液压油总量保持不变，平衡调节油缸动作时带动小臂俯仰油缸向相反的方向动作，进而改变小臂支撑座与地面的角度，实现其自动平衡的调节。
[0023](2)本实用新型中各部件通过铰接的方式进行固定，安装和拆卸方便，提高混凝土喷射机臂架的工作效率。
[0024](3)本实用新型中大臂本体的尾端设有开口，开口处设有可拆卸的封板，便于取出和放入大臂用伸缩油缸，安装和拆卸方便，便于使用和维修；小臂俯仰油缸以及平衡调节油缸均为并列设置的两组，稳定性好。
[0025](4)本实用新型中大臂组件还包括第一滑块，第一滑块设置在大臂伸缩臂的外壁与大臂本体的内壁之间，滑块的形状和尺寸根据大臂伸缩臂的外壁与大臂本体的内壁之间的截面进行设计，且第一滑块与黄油嘴连通，使得第一滑块在此同时起到导向、密封以及润滑的作用，具体是:对大臂伸缩臂在大臂本体内部的伸出和缩回起到导向作用；能将润滑用的黄油很好地密封在大臂伸缩臂的外壁和大臂本体的内壁所组成的空腔内，减少其泄露，减少润滑油的用量，节约成本；减小第一滑块与大臂伸缩臂的外壁以及第一滑块与大臂本体的内壁之间的摩擦；第一滑块的材质为MC尼龙，MC尼龙与钢板摩擦时先磨损MC尼龙，从而起到对大臂伸缩臂以及大臂本体的保护作用；其数量为1-8个，根据实际需求进行选择，实用性强。
[0026](5)本实用新型中大臂组件还包括第一刮板，第一刮板的位置设置，使其能很好地将掉落在大臂伸缩臂上的混凝土进行铲除；第一刮板的尺寸的设计，便于第一刮板能将大臂本体与大臂伸缩臂之间的空隙全部密封，阻止润滑油流出，减少润滑油的用量，降低成本。
[0027](6)本实用新型中第一刮板包括使得其贴近大臂伸缩臂的外壁的边线呈刀口形状的倒角，结构美观，且能提高铲除混泥土的效率。
[0028](7)本实用新型中小臂组件还包括第二滑块以及第二刮板，第二滑块的设计，具有以下效果:对小臂本体在小臂导套内部的伸出和缩回起到导向作用；能将润滑用的黄油很好地密封在小臂导套的内壁和小臂本体的外壁所组成的空腔内，防止其泄露，减少润滑油的用量，节约成本；减小第二滑块与小臂本体的外壁以及第二滑块与小臂导套的内壁之间的摩擦；第二刮板的设计，具有以下效果:第二刮板的位置设置，使其能很好地将掉落在小臂本体上的混凝土进行铲除；第二刮板的尺寸的设计，便于第二刮板能将小臂本体的外壁与小臂导套的内部所形成的空隙全部密封，阻止润滑油流出，减少润滑油的用量，降低成本；第二滑块的数量为4-8个，其数量取决于所述小臂本体及小臂导套的截面形状，满足对所述的小臂本体外臂的完整包围。
[0029]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型