泵送液压控制系统及混凝土泵送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种泵送液压控制系统及混凝土泵送设备。
【背景技术】
[0002]在混凝土泵送设备中，砼活塞属于易损部件，需要经常更换。由于工作时砼活塞是位于砼缸中，在更换时必须将砼活塞从砼缸退入水箱中方可进行拆卸、更换和维修。
[0003]为提高更换速度，混凝土泵车一般带有泵送液压控制系统。如图1所示，图1为现有技术中的泵送液压控制系统原理示意图，该泵送液压控制系统包括:砼活塞液压控制油路和缓冲油路，其中砼活塞液压控制油路包括:两个油缸03、控制两个油缸03工作的控制油路，其中控制油路包括:外接高压油油路01，电磁换向阀02，每个油缸03包括:限位活塞041、限位活塞杆042、泵送活塞051、泵送活塞杆052，其中:两个油缸03通过电磁换向阀02分别与外接高压油油路01连通，限位活塞杆041的末端与泵送活塞051连接，泵送活塞杆052的末端与砼活塞连通，限位活塞041和泵送活塞051将油缸03分为三个腔室，限位活塞杆042所在的腔室为第二腔室032、泵送活塞杆052所在的腔室为第三腔室033、另一个腔室为第一腔室031，缓冲油路包括:两个U形管06、以及设置于每个U形管06上的截止阀07和单向阀08，每个U形管06的一端与对应的油缸03的第二腔室032通、另一端与对应的油缸03的第三腔室033连通，当截止阀07处于导通状态时，油缸03的第二腔室032和第三腔室033连通，泵送活塞工作时，U形管06的设置可以起到调整活塞行程和缓冲以防止换向时冲击过大的作用。
[0004]当需要泵送时，砼活塞需要位于砼缸中，首先打开两个油缸03分别设有的U形管06上的截止阀07，电气系统控制电磁换向阀02左位工作，此时两个油缸03的第一腔室031内的压力油通过外接高压油油路01提供，并推动限位活塞041伸出，当泵送活塞051向第一腔室031方向移动至一定位置时，被限位活塞杆042顶住，使泵送活塞051和泵送活塞杆052不能再向第一腔室031移动，因此砼活塞不会退入水箱。
[0005]当需要快速更换砼活塞时，首先关闭两个油缸03分别设有的U形管06上的截止阀07，打开快换活塞按扭，电气系统控制电磁换向阀02得电右位工作，此时电磁换向阀02右位工作，所述两个油缸03的第一腔室031通过电磁换向阀02连通外接高压油油路01，可以对两个油缸03的第一腔室031内的压力油进行卸压。当泵送活塞杆051向第一腔室031方向移动时，限位活塞杆042推动限位活塞041缩回，从而使得泵送活塞051与泵送活塞杆052可继续向第一腔室031方向移动。因此砼活塞可以退回至水箱，方便操作人员对砼活塞进行维修或更换。
[0006]上述泵送液压控制系统，在更换或维修砼活塞时，需要操作两个油缸分别设有的U形管06上的截止阀07的开启，以及电磁换向阀02得失电情况，操作步骤多，不能同时实现两个油缸的互锁，且容易因忘记等情况而产生误操作，对混凝土浇注质量与泵送设备造成很大的影响，同时对售后维修人员构成一定的安全威胁。
【发明内容】
[0007]本发明提供了一种泵送液压控制系统和具备泵送油缸缓冲功能的混凝土泵送设备，便于对砼活塞进行更换和维修，操作安全性较高，同时在泵送换向时实现缓冲换向冲击和调节活塞行程的功能，提高了混凝土泵送设备的工作效率和使用寿命。
[0008]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案。
[0009]本发明提供了一种泵送液压控制系统，包括:砼活塞液压控制油路和缓冲油路；其中:
[0010]砼活塞液压控制油路包括:两个油缸、控制两个油缸工作的控制油路，每个油缸包括:缸体、设置于所述缸体内的限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆，其中:所述限位活塞和所述泵送活塞将所述缸体分为三个腔室，所述限位活塞杆所在的腔室为第二腔室、所述泵送活塞杆所在的腔室为第三腔室、另一个腔室为第一腔室，且所述限位活塞杆的末端与泵送活塞连接，所述泵送活塞杆的末端与砼活塞连接；
[0011]缓冲油路包括:一个第一控制阀和与每个油缸一一对应的连通管路；每一对相互对应的连通管路与油缸中:所述连通管路的一端与油缸的第二腔室连通，另一端与油缸的第三腔室连通；
[0012]每个所述连通管路均与所述第一控制阀连接，当所述第一控制阀处于第一状态时，所述第一控制阀控制每个油缸的第二腔室和第三腔室导通，当所述第一控制阀处于第二状态时，所述第一控制阀控制每个油缸的第二腔室和第三腔室断开。
[0013]本发明提供的泵送液压控制系统，应用在混凝土泵送设备中时，当需要泵送时，砼活塞需要位于砼缸中，首先打开第一控制阀，使得每个油缸的第二腔室和第三腔室导通(可以起到调节活塞行程和缓冲以防止换向时冲击力过大的作用)，控制油路处于第一工作状态，此时两个油缸的第一腔室内的压力油通过控制油路提供，并推动限位活塞伸出，当泵送活塞向第一腔室方向移动时，限位活塞杆被限位活塞顶住，使泵送活塞和泵送活塞杆不能再向第一腔室移动，因此砼活塞不会退入水箱；当需要快速更换砼活塞时，首先关闭第一控制阀，使得每个油缸的第二腔室和第三腔室同时断开，控制油路处于第二工作状态，两个油缸的第一腔室内的压力油开始卸载，当泵送活塞杆向第一腔室方向移动时，限位活塞杆推动限位活塞缩回，从而使得泵送活塞与泵送活塞杆可继续向第一腔室方向移动。因此砼活塞可以退回至水箱，方便操作人员对砼活塞进行维修或更换。
[0014]可见，上述操作过程中，只要操作一次第一控制阀，即可以实现对每个油缸的第二腔室和第三腔室的同时连通和断开的控制，节省了操作步骤。所以，本发明提供的泵送液压控制系统，便于对砼活塞进行更换和维修，操作安全性较高，同时在泵送换向时实现缓冲换向冲击和调节活塞行程的功能，提高了混凝土泵送设备的工作效率和使用寿命。
[0015]在一些可选的实施方式中，所述第一控制阀至少包括:第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，每个所述连通管路包括两个连通管，其中:一个所述连通管路的两个连通管中的第一连通管的一端与对应的油缸的第三腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第一工作油口连通，第二连通管的一端与对应的油缸的第二腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第二工作油口连通；另一个所述连通管路的两个连通管中的第三连通管的一端与对应的油缸的第三腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第三工作油口连通，第四连通管的一端与对应的油缸的第二腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第四工作油口连通；
[0016]当所述第一控制阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，第三工作油口和第四工作油口连通，每个油缸的第二腔室和第三腔室导通，当所述第一控制阀处于第二状态时，第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口以及第四工作油口之间均不连通，每个油缸的第二腔室和第三腔室断开。
[0017]在一些可选的实施方式中，所述第一控制阀为第一四通球阀，所述第一四通球阀包括四个工作油口，分别为:第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，所述第一连通管的一端与对应的油缸的第三腔室连通，另一端与所述第一四通球阀的第一工作油口连通，第二连通管的一端与对应的油缸的第二腔室连通，另一端与所述第一四通球阀的第二工作油口连通；所述第三连通管的一端与对应的油缸的第三腔室连通，另一端与所述第一四通球阀的第三工作油口连通，第四连通管的一端与对应的油缸的第二腔室连通，另一端与所述第一四通球阀的第四工作油口连通；
[0018]当所述第一四通球阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，第三工作油口和第四工作油口连通，每个油缸的第二腔室和第三腔室导通，当所述第一四通球阀处于第二状态时，第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口以及第四工作油口之间均不连通，每个油缸的第二腔室和第三腔室断开。
[0019]在一些可选的实施方式中，所述第一连通管和所述第三连通管上分别设有一单向阀，且每个所述单向阀的出油口与对应的油缸的第三腔室连通，进油口与对应的油缸的第二腔室连通。
[0020]在一些可选的实施方式中，所述控制油路包括:油箱、外接的高压油油路和第二控制阀；所述第二控制阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与所述两个油缸