第三腔室13中的油液卸荷回油箱21，那么限位活塞41、限位活塞杆42、泵送活塞51和泵送活塞杆52随之向左移动。
[0098]上述二位四通电磁换向阀234的第四工作口可以作为备用油口，当其它工作油口无破损时，第四工作油口处于堵塞状态，当其它工作油口有一个破损时，可以将第四工作油口打开使用。
[0099]为了便于操作，同时控制二位四通电磁换向阀234和第一四通球阀311工作，如图1Oa和1b所示，第二四通球阀232与第一四通球阀311为联动多通球阀。即可以通过一个操作手柄，同时控制两个阀。
[0100]可选的，上述第二控制阀为液控换向阀，液控换向阀的第一工作油口与外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与油箱连通，第四工作油口处于截止状态；液控换向阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，液控换向阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。当液控换向阀处于第一工作状态时，外接的高压油油路可以为两个油缸的第一腔室供油，连通管路的设置，又可以使得外接的高压油油路与两个油缸的第三腔室连通为其补充油液，从而推动限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆向右移动；当液控换向阀处于第二工作状态时，两个油缸的第一腔室内的油可以流回油箱，即两个油缸的第一腔室与油箱相连通，则第三腔室中的油液卸荷回油箱，那么限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆随之向左移动。
[0101]当然上述液控换向阀可以为二位三通液控换向阀也可以为二位四通液控换向阀，当液控换向阀为二位四通液控换向阀时，此换向阀的第四个工作油口可以为备用油口。
[0102]上述第一四通球阀、第二四通球阀、三通球阀、电磁换向阀、液控换向阀可采用手动控制，或者电动控制、也或者为气动控制。
[0103]基于上述泵送液压控制系统的优点，本发明还提供了一种混凝土泵送设备，包括:砼活塞，还包括上述任一项的所述泵送液压控制系统。由于上述泵送液压控制系统便于对砼活塞进行更换和维修，操作安全性较高，提高了混凝土泵送设备的工作效率，同时在泵送换向时实现缓冲换向冲击和调节活塞行程的功能，提高了混凝土泵送设备的工作效率和使用寿命，所以，本发明提供的混凝土泵送设备，具有较高的工作效率。
[0104]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种泵送液压控制系统，其特征在于，包括:砼活塞液压控制油路和缓冲油路；其中: 砼活塞液压控制油路包括:两个油缸、控制两个油缸工作的控制油路，每个油缸包括:缸体、设置于所述缸体内的限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆，其中:所述限位活塞和所述泵送活塞将所述缸体分为三个腔室，所述限位活塞杆所在的腔室为第二腔室、所述泵送活塞杆所在的腔室为第三腔室、另一个腔室为第一腔室，且所述限位活塞杆的末端与泵送活塞连接，所述泵送活塞杆的末端与砼活塞连接； 缓冲油路包括:一个第一控制阀和与每个油缸一一对应的连通管路；每一对相互对应的连通管路与油缸中:所述连通管路的一端与油缸的第二腔室连通，另一端与油缸的第三腔室连通； 每个所述连通管路均与所述第一控制阀连接，当所述第一控制阀处于第一状态时，所述第一控制阀控制每个油缸的第二腔室和第三腔室导通，当所述第一控制阀处于第二状态时，所述第一控制阀控制每个油缸的第二腔室和第三腔室断开。2.如权利要求1所述的泵送液压控制系统，其特征在于，所述第一控制阀至少包括:第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，每个所述连通管路包括两个连通管，其中:一个所述连通管路的两个连通管中的第一连通管的一端与对应的油缸的第三腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第一工作油口连通，第二连通管的一端与对应的油缸的第二腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第二工作油口连通；另一个所述连通管路的两个连通管中的第三连通管的一端与对应的油缸的第三腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第三工作油口连通，第四连通管的一端与对应的油缸的第二腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第四工作油口连通； 当所述第一控制阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，第三工作油口和第四工作油口连通，每个油缸的第二腔室和第三腔室导通，当所述第一控制阀处于第二状态时，第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口以及第四工作油口之间均不连通，每个油缸的第二腔室和第三腔室断开。3.如权利要求2所述的泵送液压控制系统，其特征在于，所述第一控制阀为第一四通球阀。4.如权利要求2所述的泵送液压控制系统，其特征在于，所述第一连通管和所述第三连通管上分别设有一单向阀，且每个所述单向阀的出油口与对应的油缸的第三腔室连通，进油口与对应的油缸的第二腔室连通。5.如权利要求1?4任一项所述的泵送液压控制系统，其特征在于，所述控制油路包括:油箱、外接的高压油油路和第二控制阀；所述第二控制阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与所述两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通；所述第二控制阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，所述第二控制阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。6.如权利要求5所述的泵送液压控制系统，其特征在于，所述第一控制阀与所述第二控制阀为联动阀。7.如权利要求5所述的泵送液压控制系统，其特征在于，所述第二控制阀为三通球阀，所述三通球阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通；所述三通球阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，所述三通球阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。8.如权利要求5所述的泵送液压控制系统，其特征在于，所述第二控制阀为第二四通球阀，所述第二四通球阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路连通，第二工作油口与所述两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通，第四工作油口处于截止状态；所述第二四通球阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，所述第二四通球阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。9.如权利要求5所述的泵送液压控制系统，其特征在于，所述第二控制阀为电磁换向阀，所述电磁换向阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与所述两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通；所述电磁换向阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，所述电磁换向阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。10.如权利要求5所述的泵送液压控制系统，其特征在于，所述第二控制阀为液控换向阀，所述液控换向阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与所述两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通，第四工作油口处于截止状态；所述液控换向阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，所述液控换向阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。11.一种混凝土泵送设备，包括:砼活塞，其特征在于，还包括如权利要求1?10任一项所述的泵送液压控制系统。
【专利摘要】本发明公开了一种泵送液压控制系统和混凝土泵送设备，便于对砼活塞进行更换和维修，提高了混凝土泵送设备的工作效率。其中泵送液压控制系统包括：砼活塞液压控制油路和缓冲油路，砼活塞液压控制油路包括两个油缸、控制两个油缸工作的控制油路，每个油缸包括：缸体、设置于缸体内的限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆，其中：限位活塞和泵送活塞将缸体分为三个腔室；缓冲油路包括：一个第一控制阀和与每个油缸一一对应的连通管路；每个连通管路与第一控制阀连接，当第一控制阀处于第一状态时，第一控制阀控制每个油缸的第二腔室和第三腔室通，当第一控制阀处于第二状态时，第一控制阀控制每个油缸的第二腔室和第三腔室断开。
【IPC分类】F15B11/17, F15B13/06
【公开号】CN105508329
【申请号】CN201410489847
【发明人】刘慧琼, 李沛林
【申请人】中联重科股份有限公司, 湖南希法工程机械有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月23日