起重机信息交互系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机的吊装技术，具体涉及一种起重机信息交互系统。
【背景技术】
[0002]在大型吊装工程中，超重型、大跨度的吊装作业越来越常见，面对这类吊装作业，因重量不足、被吊物跨度太大等问题，常常使得单台起重机难以完成吊装任务。因此，利用两台普通的起重机协同吊装同一个被吊物(俗称双机吊装)成为一种高效而经济的可选方案，并且日趋普遍。
[0003]与单台起重机进行吊装作业相比，双机吊装的危险系数大大提升。原因在于对于两台起重机协同吊装，起重机之间的运动相互影响，一台起重机的动作引起被吊物体的位置及姿态变化、载荷分配等因素难以确定，极容易出现负载不均而引起某台起重机臂架折断或整机倾翻。另外，在现场吊装实施阶段，两台起重机动作的协同需要靠经验丰富的现场吊装指挥员和两名起重机操作手相互协作完成。在协作过程中，两名起重机操作手必须严格听从指挥员的指挥，并且动作要精准、规范，这对指挥员和操作手要求极高。
[0004]因此，如何降低双机吊装的难度，提升作业的安全系数仍然是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提出一种起重机信息交互系统，利用该系统可以确保协同作业的起重机之间可以实时了解对方的情况，进而提升作业的安全系数。
[0006]本实用新型提出的起重机信息交互系统包括第一起重机、第二起重机、监控平台及转发装置;所述第一起重机上设置有第一收发装置及第一显示器，所述第一显示器与第一收发装置电连接，用于实时显示第一收发装置反馈的信息;所述第二起重机上设置有第二收发装置及第二显示器，所述第二显示器与第二收发装置电连接，用于实时显示第二收发装置反馈的信息;所述第一收发装置、第二收发装置、监控平台均与转发装置通讯连接，所述转发装置用于在第一收发装置与监控平台之间、第二收发装置与监控平台之间传递信息;所述监控平台用于实时获取并提供第一起重机和第二起重机的信息。
[0007]优选地，所述第一显示器和第二显示器均设置有存储单元，所述存储单元用于存储第一收发装置和第二收发装置反馈的信息。
[0008]优选地，所述转发装置为全球卫星定位系统GPS或者北斗卫星导航系统。
[0009]优选地，所述第一显示器与第一收发装置之间、第二显示器与第二收发装置之间分别通过CAN总线通讯连接。
[0010]优选地，所述信息包括吊载重量、额定重量、工作半径、工作角度、回转角度及吊钩高度。
[0011]优选地，所述信息在第一显示器和第二显示器上以列表形式进行显示。
[0012]优选地，所述第一起重机和第二起重机均为履带式起重机。
[0013]本实用新型提出的起重机信息交互系统包括第一起重机、第二起重机、监控平台及转发装置;第一起重机上设置有第一收发装置及第一显示器，第一显示器与第一收发装置电连接，用于实时显示第一收发装置反馈的信息；第二起重机上设置有第二收发装置及第二显示器，第二显示器与第二收发装置电连接，用于实时显示第二收发装置反馈的信息；第一收发装置、第二收发装置、监控平台均与转发装置通讯连接，转发装置用于在第一收发装置与监控平台之间、第二收发装置与监控平台之间传递信息；监控平台用于实时获取并提供第一起重机和第二起重机的信息。第一起重机与第二起重机协同作业时，监控平台向第一起重机和第二起重机分别发出指令，要求第一起重机和第二起重机实时反馈信息，监控平台发出的指令通过转发装置发送至第一收发装置和第二收发装置，收到指令后，第一收发装置和第二收发装分别将第一起重机、第二起重机的信息经转发装置反馈给监控平台，监控平台将第一起重机的信息经转发装置传递给第二收发装置，并将第二起重机的信息经转发装置传递给第一收发装置，最后，第一显示器实时显示第二起重机的信息，第二显示器实时显示第一起重机的信息；在作业过程中，第一起重机上的操作人员通过第一显示器显示的信息可以实时了解第二起重机的情况，第二起重机上的操作人员通过第二显示器显示的信息可以实时了解第一起重机的情况，最终保证协同作业的顺利进行。
【附图说明】
[0014]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本实用新型具体实施例提供的起重机信息交互系统的原理框图。
[0016]附图标记说明:
[0017]I 一第一收发装置2—第二收发装置3—转发装置4 一监控平台5—第一显示器6—第二显示器
【具体实施方式】
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0019]本实用新型提出的起重机信息交互系统包括第一起重机、第二起重机、监控平台4及转发装置3;第一起重机上设置有第一收发装置I及第一显示器5，第一显示器5与第一收发装置I电连接，用于实时显示第一收发装置I反馈的信息；第二起重机上设置有第二收发装置2及第二显示器6，第二显示器6与第二收发装置2电连接，用于实时显示第二收发装置2反馈的信息；第一收发装置1、第二收发装置2、监控平台4均与转发装置3通讯连接，转发装置3用于在第一收发装置I与监控平台4之间、第二收发装置2与监控平台4之间传递信息，转发装置3具体可以为GPS(Global Posit1ning System，即全球卫星定位系统)、北斗卫星导航系统、通讯基站或通讯卫星等能够传递信息的设备，由于起重机上通常会配备有GPS，为了节省成本，在本实施例中转发装置3优选采用GPS。
[0020]其中，第一显示器5和第二显示器6均设置有存储单元，存储单元用于存储第一收发装置I和第二收发装置2反馈的信息。第一显示器5与第一收发装置I之间、第二显示器6与第二收发装置2之间分别通过CAN(Controller Area Network，即控制器局域网络)总线通讯连接。通过CAN总线可以确保信息在第一起重机、第二起重机上快速传递。
[0021]如图1所示，第一起重机与第二起重机协同作业时，监控平台4向第一起重机和第二起重机分别发出指令，要求第一起重机和第二起重机实时反馈信息，监控平台4发出的指令通过转发装置3发送至第一收发装置I和第二收发装置2，收到指令后，第一收发装置I和第二收发装分别将第一起重机、第二起重机的信息经转发装置3反馈给监控平台4，监控平台4将第一起重机的信息经转发装置3传递给第二收发装置2，并将第二起重机的信息经转发装置3传递给第一收发装置I，最后，第一显示器5显示第二起重机的信息，第二显示器6显示第一起重机的信息；在作业过程中，存储单元实时存储第一收发装置I或第二收发装置2反馈的信息，并对信息进行实时更新，第一显示器5和第二显示器6以一定频率刷屏显示最新的信息，这些信息在第一显示器5和第二显示器6上以列表形式显示出来。
[0022]第一起重机上的操作人员通过第一显示器5显示的信息可以实时了解第二起重机的情况，第二起重机上的操作人员通过第二显示器6显示的信息可以实时了解第一起重机的情况，最终保证协同作业的顺利进行。
[0023]为了保证顺畅作业，第一起重机与第二起重机需要交互的信息有:吊载重量、额定重量、工作半径、工作角度、回转角度及吊钩高度等。
[0024]需要说明的是，第一起重机和第二起重机的具体类型可以是轮胎式起重机或者履带式起重机。
[0025]在其它实施例中，该起重机信息交互系统可以有更多数量的起重机，在协同作业时，多台起重机之间通过转发装置及监控平台共享彼此的信息，以便协同作业。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种起重机信息交互系统，其特征在于，包括第一起重机、第二起重机、监控平台(4)及转发装置(3);所述第一起重机上设置有第一收发装置(I)及第一显示器(5)，所述第一显示器(5)与第一收发装置(I)电连接，用于实时显示第一收发装置(I)反馈的信息;所述第二起重机上设置有第二收发装置(2)及第二显示器(6)，所述第二显示器(6)与第二收发装置(2)电连接，用于实时显示第二收发装置(2)反馈的信息;所述第一收发装置(I)、第二收发装置(2)、监控平台(4)均与转发装置(3)通讯连接，所述转发装置(3)用于在第一收发装置(1)与监控平台(4)之间、第二收发装置(2)与监控平台(4)之间传递信息;所述监控平台(4)用于实时获取并提供第一起重机和第二起重机的信息。2.根据权利要求1所述的起重机信息交互系统，其特征在于，所述第一显示器(5)和第二显示器(6)均设置有存储单元，所述存储单元用于存储第一收发装置(I)和第二收发装置(2)反馈的信息。3.根据权利要求2所述的起重机信息交互系统，其特征在于，所述转发装置(3)为全球卫星定位系统GPS或者北斗卫星导航系统。4.根据权利要求1所述的起重机信息交互系统，其特征在于，所述第一显示器(5)与第一收发装置(I)之间、第二显示器(6)与第二收发装置(2)之间分别通过CAN总线通讯连接。5.根据权利要求1至4任意一项所述的起重机信息交互系统，其特征在于，所述信息包括吊载重量、额定重量、工作半径、工作角度、回转角度及吊钩高度。6.根据权利要求5所述的起重机信息交互系统，其特征在于，所述信息在第一显示器(5)和第二显示器(6)上以列表形式进行显示。7.根据权利要求5所述的起重机信息交互系统，其特征在于，所述第一起重机和第二起重机均为履带式起重机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机信息交互系统，包括第一起重机、第二起重机、监控平台及转发装置；第一起重机上设置有第一收发装置及第一显示器，第一显示器与第一收发装置电连接，用于实时显示第一收发装置反馈的信息；第二起重机上设置有第二收发装置及第二显示器，第二显示器与第二收发装置电连接，用于实时显示第二收发装置反馈的信息；第一收发装置、第二收发装置、监控平台均与转发装置通讯连接，转发装置用于在第一收发装置与监控平台之间、第二收发装置与监控平台之间传递信息；监控平台用于实时获取并提供第一起重机和第二起重机的信息。利用该系统可以确保协同作业的起重机之间可以实时了解对方的情况，进而提升作业的安全系数。
【IPC分类】B66C13/16
【公开号】CN205257803
【申请号】CN201521136274
【发明人】柳忠涛, 郭松, 张富堂
【申请人】浙江三一装备有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月31日