吊臂、起重机及吊臂回收方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种吊臂、起重机及吊臂回收方法。
【背景技术】
[0002]腹置式副臂作为轮式起重机重要结构件，其能够安装在主臂臂头，以扩大起重机作业空间，还具备适应狭窄作业空间，使用操作简单的优点。
[0003]起重机:一种用于起升重物的设备，安装在移动式底盘上。
[0004]副臂:一种安装在主臂臂头的结构，用于提升起重机作业空间。
[0005]腹置式副臂:一种非作业时挂接在主臂后段下方的副臂，使用时从主臂下方沿起重机变幅平面旋转至主臂臂头进行吊装作业。
[0006]腹置式副臂进行起吊作业后，将各节主臂全部缩回后(如图1)，开始回收副臂，通过逐渐放松副缩钢丝绳，使副臂回收(如图2)，将副臂回收至竖直状态后(如图3)，挂接副卷钢丝绳(如图4)，此时开始落变幅，收紧副卷钢丝绳，与主臂上挂接点对接(如图5)，最终将副臂落至水平达到行车状态(如图6)。
[0007]其中副臂在与主臂挂接点对接，达到如图5状态时，现有技术中需要有辅助人员，引导副臂与主臂挂接点对接。现有后挂点装置采用单边限位、圆孔、普通的连接销轴、挂轴以及吊耳进行挂接。在接近挂接位置时，需要辅助操作人员进行引导和穿轴挂接，从而实现将副臂与主臂挂接。
[0008]上述结构，增加了单边限位装置，使副臂在回收过程中，在快接近后挂点处可以进行粗略引导，避免使副臂处于操作人员较难操作的位置，在一定程度上提高了操作效率。该装置需要操作人员对副臂进行引导和手动穿轴才能完成副臂与主臂后段挂点对接，增加了作业人员和操作工序，作业效率较低。
[0009]发明人发现，现有技术中至少存在下述问题:在回收腹置式副臂时，腹置式副臂在快接近主臂后段时，需要辅助操作人员的配合操作，将腹置式副臂挂接在主臂后段的挂点上。这种挂接锁定方式，增加了辅助操作人员和操作工序，作业效率较低。
【发明内容】
[0010]本发明的其中一个目的是提出一种吊臂、起重机及吊臂回收方法，用以提高吊臂上腹置式副臂的回收效率。
[0011]为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案:
[0012]本发明提供了一种吊臂，包括主臂和腹置式副臂；
[0013]其中，所述主臂上设置有第一限位件和第一锁定件，所述腹置式副臂上对应设置有第二限位件和第二锁定件；
[0014]当所述腹置式副臂回收过程中，所述第一限位件和所述第二限位件能限定所述第一锁定件和所述第二锁定件的相互位置，以使得所述第一锁定件和所述第二锁定件能相互锁定。
[0015]如上所述的吊臂，优选的是，所述第一限位件为成对设置的限位板，所述第二限位件为成对设置的限位柱。
[0016]如上所述的吊臂，优选的是，两块所述限位板固定在支架的一端，所述支架的另一端固定在所述主臂上。
[0017]如上所述的吊臂，优选的是，所述第一锁定件包括吊耳，所述吊耳固定在所述支架上且位于两块所述限位板之间；
[0018]所述第二锁定件包括挂轴，所述挂轴设置在所述腹置式副臂上，且所述挂轴能沿着自身长度方向被移动；
[0019]所述挂轴端部设置有挂头，所述吊耳上对应设置有锁定孔；
[0020]当所述挂头伸入到所述锁定孔中，所述挂轴与所述吊耳之间锁定。
[0021]如上所述的吊臂，优选的是，所述第二锁定件还包括第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板均与所述腹置式副臂固定，所述第一立板上开设有与所述挂头形状匹配的梯形孔，所述挂头能在所述梯形孔中移动；
[0022]所述第二立板上开设有通孔，所述挂轴穿过所述通孔，且所述挂轴位于所述挂头与所述通孔之间的部分套设有弹簧，所述第二立板远离所述弹簧的一侧设置有锁紧螺母。
[0023]如上所述的吊臂，优选的是，所述锁定孔的形状与所述挂头的形状匹配。
[0024]如上所述的吊臂，优选的是，所述挂头上设置有用于导向斜面，所述吊耳位于所述锁定孔下方的区域对应设置有导向面；通过所述导向斜面和所述导向面，能将所述挂头导入所述锁定孔中。
[0025]如上所述的吊臂，优选的是，所述吊耳上设置有长圆孔，所述吊耳通过所述长圆孔固定在所述支架上。
[0026]如上所述的吊臂，优选的是，所述支架的另一端开设有销孔，所述主臂上对应开设有销轴孔，销轴穿过所述销孔和所述销轴孔将所述支架固定在所述主臂上，所述销轴的端部设置有固定用卡子。
[0027]本发明还提供一种起重机，包括本发明任一技术方案所提供的吊臂。
[0028]本发明又提供一种吊臂回收方法，其包括下述步骤:
[0029]回收腹置式副臂，直至腹置式副臂的第二限位件滑入到主臂的第一限位件之间；
[0030]起重机继续落变幅，所述主臂继续下移，所述腹置式副臂继续提升，直至所述腹置式副臂的第二锁定件与主臂的第一锁定件相互锁定。
[0031]基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果:
[0032]上述技术方案提供的吊臂，在主臂上设置有第一限位件和第一锁定件，在腹置式副臂上对应设置有第二限位件和第二锁定件，通过第一限位件和第二限位件对第一锁定件和第二锁定件的位置起到限定作用，以实现两者能够在合适的位置完成配合锁定。上述结构提供的吊臂，无需再采用人工方式对腹置式副臂进行对中锁定，使得腹置式副臂的回收操作大为简化，回收效率得以提高。
【附图说明】
[0033]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0034]图1为现有技术中主臂全部缩回后的示意图；
[0035]图2为现有技术中回收副臂的过程示意图一；
[0036]图3为现有技术中回收副臂的过程示意图二 ；
[0037]图4为现有技术中回收副臂的过程示意图三；
[0038]图5为现有技术中回收副臂的过程示意图四；
[0039]图6为现有技术中副臂回收完成的示意图；
[0040]图7为本发明实施例提供的吊臂的局部结构示意图一；
[0041]图8为本发明实施例提供的吊臂的局部结构示意图二；
[0042]图9为本发明实施例提供的吊臂的局部分解结构示意图；
[0043]图10为本发明实施例提供的吊臂上的主臂和腹置式副臂处于锁定状态的局部结构示意图一；
[0044]图11为本发明实施例提供的吊臂上的主臂和腹置式副臂处于锁定状态的局部结构示意图二；
[0045]图12为本发明实施例提供的吊臂上的主臂和腹置式副臂处于锁定状态的局部结构不意图二；
[0046]图13为本发明实施例提供的吊臂上的主臂和腹置式副臂处于锁定状态的局部结构示意图四；
[0047]图14为本发明实施例提供的吊臂回收方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0048]下面结合图7?图14对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0049]如图7至图9所示，本发明实施例提供一种吊臂，包括主臂I和腹置式副臂2(或简称为“副臂”)。其中，主臂I上设置有第一限位件和第一锁定件，腹置式副臂2上对应设置有第二限位件和第二锁定件。当腹置式副臂2回收过程中，第一限位件和第二限位件能限定第一锁定件和第二锁定件的相互位置，以使得第一锁定件和第二锁定件能相互锁定。
[0050]第一限位件和第二限位件起到限位作用，以实现在腹置式副臂2回收过程中，腹置式副臂2自动锁定对中锁定的粗定位。第一锁定件和第二锁定件为能够实现相互锁定的一组配合结构，具体比如为挂接锁定，卡扣式锁定。
[0051]上述技术方案提供的吊臂，在主臂I上设置有第一限位件和第一锁定件，在腹置式副臂2上对应设置有第二限位件和第二锁定件，通过第一限位件和第二限位件对第一锁定件和第二锁定件的位置起到限定作用，以实现两者能够在合适的位置完成配合锁定。上述结构提供的吊臂，无需再采用人工方式对腹置式副臂2进行对中锁定，使得腹置式副臂2的回收操作大为简化，回收效率得以提高。
[0052]上述技术方案，当副臂回收时，能够实现腹置式副臂2无需辅助人员配合操作自动挂接锁定在主臂I后段下方。
[0053]参见图9和图10，第一限位件为成对设置的限位板3，第二限位件为成对设置的限位柱4。两限位板3分别设置在主臂I的一侧，通过两侧的限位板3和限位柱4，对副臂回收进行粗定位。
[0054]参见图9和图10，两块限位板3固定在支架5的一端，支架5的另一端固定在主臂I上。
[0055]进一步地，本实施例中，支架5的另一端与主臂I的主臂支架20固定，具体采用下述可拆卸连接方式:支架5的另一