一种液压单悬臂式机械臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是一种采用了液压控制技术的单悬臂式机械臂。
【背景技术】
[0002]在建筑、制砖、运输等行业中，常需要将大量砖块或其他类似的货物一次性大量移动，比如在建筑工地上将砖块从地面运送至货车或高楼层，或将烧制完毕的成品砖块移动到运输工具上。特别是在需要将砖块进行分层堆放时，如采用人力进行搬运，不足之处在于:劳动强度大导致效率降低，增加了人力成本和安全风险。并且如果移动场所存在高低差，则人力搬运更为不便，容易导致砖块破损。
[0003]在现有技术中，已经存在利用机械臂外接夹盘的方式来移动砖块，但机械臂和夹盘在移动过程中容易晃动或倾斜，导致被夹取的砖块脱落。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于:提供一种液压单悬臂式机械臂，通过下述技术方案来实现:
[0005]—种液压单悬臂式机械臂，其特征在于:包括固定底座，固定底座上设置有旋转座，固定底座内设置有旋转座电机，旋转座上设置有立柱，立柱顶端设置有两块连接板，连接板顶部由第一旋转轴固定，第一旋转轴上还设置有悬臂。
[0006]作为选择，立柱顶端设置有主液压杆，主液压杆另一端与悬臂的升降关节底部相连接。
[0007]作为选择，悬臂一端通过第二旋转轴与主吊臂一端连接，主吊臂另一端通过第三旋转轴与抓取装置相连接。
[0008]作为选择，所述抓取装置底部设置有旋转接头，抓取装置上还设置有用于控制旋转接头的接头电机。
[0009]作为选择，所述第二旋转轴上设置有辅助连接板，所述辅助连接板的第一连接点设置在第二旋转轴上，第二连接点通过副吊臂与抓取装置相连接，第三连接点通过辅助连接杆与连接板顶部相连接。
[0010]作为选择，悬臂上设置有副液压杆，副液压杆另一端与主吊臂相连接。
[0011]作为选择，旋转接头底部外接有夹盘。
[0012]本实用新型的特点在于:
[0013]1.旋转接头下方可外接各种夹盘、机械手或其他夹取装置，可扩展性强。
[0014]2.主吊臂与抓取装置通过第三旋转轴形成活动连接，同时设置有辅助连接板、辅助连接杆和副吊臂，配合主液压杆和副液压杆，在机械臂对货物进行抓取、平移和升降时，夹取装置所在的平面能始终保持水平，保证了货物移动的平稳度。
[0015]3.抓取装置内设置有控制旋转接头的电机，通过控制旋转接头转动以带动外接夹取装置转动，从而更精确地实现对货物抓取和放置。
[0016]4.可通过预先编程对升降装置和旋转电机以及夹盘的旋转进行控制，实现自动化操作。
[0017]综上所述，本实用新型提出了一种采用了液压控制技术的机械臂，提高了货物移动和抓取的平稳度和精确度，极大地提高了工作效率。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的主视图；
[0019]图2是本实用新型的正面示意图；
[0020]图3是外接夹盘的机械臂示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
[0022]参考图1和图2所示，一种液压双悬臂式机械臂，包括固定底座I和设置在固定底座I内部的旋转座电机，固定底座I上设置有旋转座2，旋转座2上设置有立柱3，立柱3顶端设置有两块连接板4，连接板4顶部由第一旋转轴5固定，第一旋转轴5上还设置有悬臂6，立柱顶端设置有主液压杆9，主液压杆9另一端与悬臂6的升降关节7底部相连接，悬臂6 一端通过第二旋转轴8与主吊臂10 —端连接，主吊臂10另一端通过第三旋转轴11与抓取装置12相连接，抓取装置12底部设置有旋转接头13，抓取装置12上还设置有用于控制旋转接头13的接头电机14，第二旋转轴8上设置有辅助连接板17，辅助连接板17的第一连接点20设置在第二旋转轴8上，第二连接点19通过副吊臂15与抓取装置12相连接，第三连接点18通过辅助连接杆16与连接板4顶部相连接，悬臂6上设置有副液压杆10，副液压杆10另一端与主吊臂10相连接。
[0023]如图3所示，在旋转接头13下方外接有夹盘21。
[0024]在实际工作时，固定底座I内的底座电机控制旋转座2的转动，带动立柱3转动，以控制悬臂6的工作方向，主液压杆9控制悬臂6的升降，主吊臂10、副吊臂15、抓取装置12以及辅助连接板17的一边构成平行四边形结构，在副液压杆10的助力作用下，在悬臂6升降时，能够保证夹盘21始终处于水平位置，不会发生前后或左右晃动，保证了货物移动时的稳定性，极大地提升了工作效率。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种液压单悬臂式机械臂，其特征在于:包括固定底座，固定底座上设置有旋转座，固定底座内设置有旋转座电机，旋转座上设置有立柱，立柱顶端设置有两块连接板，连接板顶部由第一旋转轴固定，第一旋转轴上还设置有悬臂。2.如权利要求1所述的一种液压单悬臂式机械臂，其特征在于，立柱顶端设置有主液压杆，主液压杆另一端与悬臂的升降关节底部相连接。3.如权利要求2所述的一种液压单悬臂式机械臂，其特征在于，悬臂一端通过第二旋转轴与主吊臂一端连接，主吊臂另一端通过第三旋转轴与抓取装置相连接。4.如权利要求3所述的一种液压单悬臂式机械臂，其特征在于，所述抓取装置底部设置有旋转接头，抓取装置上还设置有用于控制旋转接头的接头电机。5.如权利要求4所述的一种液压单悬臂式机械臂，其特征在于，所述第二旋转轴上设置有辅助连接板，所述辅助连接板的第一连接点设置在第二旋转轴上，第二连接点通过副吊臂与抓取装置相连接，第三连接点通过辅助连接杆与连接板顶部相连接。6.如权利要求5所述的一种液压单悬臂式机械臂，其特征在于，悬臂上设置有副液压杆，副液压杆另一端与主吊臂相连接。7.如权利要求6所述的一种液压单悬臂式机械臂，其特征在于，旋转接头底部外接有夹盘。
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压单悬臂式机械臂，其特征在于：包括固定底座，固定底座上设置有旋转座，固定底座内设置有旋转座电机，旋转座上设置有立柱，立柱顶端设置有两块连接板，连接板顶部由第一旋转轴固定，第一旋转轴上还设置有悬臂，立柱顶端设置有主液压杆，主液压杆另一端与悬臂的升降关节底部相连接，悬臂一端通过第二旋转轴与主吊臂一端连接，主吊臂另一端通过第三旋转轴与抓取装置相连接。本方案的特点在于提高了货物移动和抓取的平稳度和精确度，从而提高了工作效率。
【IPC分类】B25J18/00, B25J9/08
【公开号】CN204800639
【申请号】CN201520505865
【发明人】谭明中
【申请人】资阳市精工机械有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月13日