一种多功能液压机械臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明设计一种机械自动化设备，尤其涉及一种多功能液压机械臂。
技术背景
[0002]机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着工业技术的不断进步，机械手被广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等领域。但目前所使用的机械手都是通过抓取臂抓取物件，当遇到不规则外形的物体时，抓取臂则难以顺利地抓取，且由于在工作台上的被抓物，位置散乱具有随机性，机械臂很难调好最合适的位置去抓取物体，如申请号为:201510156063.0所述的一种机械手臂包括支撑部，连接部和抓手部，相当于在传统机械臂的基础上增加了一个滑轨，但是这个机械臂结构简单，无法完成机械臂所需要的多种复杂工作；其次，现有的机械手结构复杂，但是功能简单，要么只能进行吊挂工作，要么只能进行抓取工作，明显在现今高度复杂的生产现场，一种单一功能的机械臂明显不能满足人们的要求，为了适应现有技术生产与发展的需要，我们需要对传统的机械臂进行改进。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种多功能液压机械臂，以解决现有技术中的不足。
[0004]—种多功能液压机械臂，包括滑座，支撑部和连接臂，所述支撑座位于滑座上，所述支撑部上端设有第一旋转部，所述第一旋转部的顶部铰有连接臂，所述连接臂与第一旋转部之间还设有第一油缸，所述连接臂的前段设有功能结，所述功能结上连接有主臂，所述主臂为伸缩结构，所述功能结上还设有第二旋转部，所述第二旋转部上连接有副臂，所述副臂上还连接伸缩臂，所述伸缩臂前段设有吸盘。
[0005]优选的，所述伸缩臂为液压伸缩杆。
[0006]优选的，所述吸盘的外部还设有抓取夹。
[0007]优选的，所述吸盘的外端还设有橡胶盘。
[0008]优选的，所述主臂前段设有吊钩与拉索。
[0009]本发明的有益效果:本发明结构合理，功能使用，易于应用于实际，将吸盘和吊钩复合在一块，既可以吊起质量重的物件，又可以吸起一些零散的部件，明显丰富了机械臂的功能，支撑部位于滑座上方可以自由的滑动，支撑部为该机械臂最基础的架构，第一旋转部内设有电机，用于转动机械臂，调整机械臂的合适位置，连接臂用于连接功能结和第一旋转部，且作为基本机械臂的基本架构，所述第一油缸用于伸缩液压杆从而调整连接臂的上下位置，功能结为主臂和副臂的分结点，自由伸缩结构的主臂，调整到合适的长度时，其前端就具有一定的高度，这时与其前端的拉索和吊钩配合，就能够吊起一些质量大的物件，通过第二旋转部连接的副臂，能够自由转动，可以根据物件自由的调整副臂的位置，伸缩臂用于调整吸盘与被抓取物块间的距离，吸盘用于吸取一些杂乱和不规整的物块，当物块被吸附过来后，为了更好的抓取物块，可通过收拢抓取夹夹紧橡胶盘，在抓住物块的同时又不会损伤物块。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一种多功能液压机械臂的结构示意图。
[0011]图2是本发明一种多功能液压机械臂的吸盘部的结构示意图。
[0012]1-滑座，2-支撑部，3-连接臂，4-第一旋转部，5-第一油缸，6_功能结，7_主臂，8-第二旋转部，9-副臂，10 -伸缩臂，11-吸盘，12-橡胶盘，13-抓取夹，14-吊钩，15-拉索。
具体实施方案
[0013]—种多功能液压机械臂，包括滑座1，支撑部2和连接臂3，所述支撑座2位于滑座I上，所述支撑部2上端设有第一旋转部4，所述第一旋转部4的顶部铰有连接臂3，所述连接臂3与第一旋转部4之间还设有第一油缸5，所述连接臂3的前段设有功能结6，所述功能结6上连接有主臂7，所述主臂7为伸缩结构，所述功能结6上还设有第二旋转部8，所述第二旋转部8上连接有副臂9，所述副臂9上还连接伸缩臂10，所述伸缩臂10前段设有吸盘11，支撑部2位于滑座I上方可以自由的滑动，支撑部2为该机械臂最基础的架构，第一旋转部4内设有电机，用于转动机械臂，调整机械臂的合适位置，连接臂3用于连接功能结6和第一旋转部4，且作为基本机械臂的基本架构，所述第一油缸5用于伸缩液压杆从而调整连接臂3的上下位置，功能结6为主臂7和9副臂的分结点，自由伸缩结构的主臂7，调整到合适的长度时，其主臂7前端就具有一定的高度，这时与其前端的拉索15和吊钩14配合，伸缩臂10用于调整吸盘11与被抓取物块间的距离，吸盘11用于吸取一些杂乱和不规整的物块，方便抓取夹夹起物件。
[0014]所述伸缩臂10为液压伸缩杆，液压伸缩杆能够自由伸缩，方便调整吸盘11的位置。
[0015]值得注意的是，所述吸盘11的外端还设有橡胶盘12，当抓取夹13抓紧物件时，橡胶盘12可以起到保护作用，同时又会增加抓取夹13的与物件之间的摩擦力。
[0016]在本实施例中，所述吸盘11的外部还设有抓取夹13，抓取夹13用于抓取物件，所述主臂7前段设有吊钩与14拉索15，吊钩14和拉索15用于与主臂7配合，通过电机带动拉索15，拉索15带动吊钩14，从而可以吊起较重的物件。
[0017]基于上述所述，本发明，结构合理，功能使用，易于应用于实际，将吸盘和吊钩复合在一块，既可以吊起质量重的物件，又可以吸起一些零散的部件，明显丰富了机械臂的功會K。
[0018]由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
【主权项】
1.一种防腐环保的喷涂油漆配方，其特征在于:所述防腐环保的喷涂油漆配方的组份配比(质量份数)包括冰醋酸28-35份、有机氟环氧树脂3-7份、环氧改性有机硅树脂液7-12份、乙二醇单甲醚2-6份、二甲基亚砜6-9份、磷酸锌8-13份、铬酸钡8-13份、乙醇1_4份、聚丙烯酸酯2-7份、醇溶性树脂1-4份、二丙酮醇7-13份、氧化锌6-9份、甲苯二异氰酸酯8-13份、醋酸丁酯3-7份、二苯甲酮12-16份、三乙醇胺9_13份和二苯基聚硅氧烷3_7份。2.根据权利要求1所述的一种防腐环保的喷涂油漆配方，其特征在于:所述防腐环保的喷涂油漆配方的组份配比(质量份数)包括冰醋酸28份、有机氟环氧树脂3份、环氧改性有机硅树脂液7份、乙二醇单甲醚2份、二甲基亚砜6份、磷酸锌8份、铬酸钡8份、乙醇I份、聚丙烯酸酯2份、醇溶性树脂I份、二丙酮醇7份、氧化锌6份、甲苯二异氰酸酯8份、醋酸丁酯3份、二苯甲酮12份、三乙醇胺9份和二苯基聚硅氧烷3份。3.根据权利要求1所述的一种防腐环保的喷涂油漆配方，其特征在于:所述防腐环保的喷涂油漆的制备工艺按照以下步骤进行: 混合物A的制备:取一可加热的容器，按照配方的剂量将冰醋酸和环氧改性有机硅树脂液倒入其中混合并加热，制得混合物A ;混合物B的制备:在搅拌的条件下，再将有机氟环氧树脂、乙二醇单甲醚、磷酸锌、铬酸钡、乙醇和聚丙烯酸酯到容器中，搅拌均匀，制得混合物B ;混合物C的制备:再往容器中加入醇溶性树脂、二丙酮醇和氧化锌，高速搅拌均匀，制得混合物C ;混合物D的制备:停止加热，当温度降至室温时，加入甲苯二异氰酸酯、醋酸丁酯、二苯甲酮和三乙醇胺，搅拌均匀，制得混合物D ;成品:最后添加二苯基聚硅氧烷，在35-45°C下加水进行稀释，然后持续搅拌一段时间，即得所述一种防腐环保的喷涂油漆。4.根据权利要求7所述的一种防腐环保的喷涂油漆配方，其特征在于:所述步骤(I)加热温度到80-100 °C。5.根据权利要求3所述的一种防腐环保的喷涂油漆配方，其特征在于:所述步骤(5)中加入的水的分量为7-9份。6.根据权利要求3所述的一种防腐环保的喷涂油漆配方，其特征在于:所述步骤(5)中的搅拌持续时间为35-40min。
【专利摘要】本发明公开一种多功能液压机械臂，涉及一种机械自动化设备，滑座，支撑部和连接臂，所述支撑座位于滑座上，所述支撑部上端设有第一旋转部，所述第一旋转部的顶部铰有连接臂，所述连接臂与第一旋转部之间还设有第一油缸，所述连接臂的前段设有功能结，所述功能结上连接有主臂，所述主臂为伸缩结构，所述功能结上还设有第二旋转部，所述第二旋转部上连接有副臂，所述副臂上还连接伸缩臂，所述伸缩臂前段设有吸盘，本发明，结构合理，功能实用，易于应用于实际，将吸盘和吊钩复合在一块，既可以吊起质量重的物件，又可以吸起一些零散的部件，明显丰富了机械臂的功能。
【IPC分类】B25J15/08, B25J15/06, B25J18/02
【公开号】CN105196308
【申请号】CN201510692624
【发明人】王海平
【申请人】王海平
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月23日