一种固定式搬运机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种固定式搬运机械臂，包括底座、固定铆钉、主立架、横臂、滑槽、拉力臂、一节机械臂、二节机械臂、三节机械臂、机械手、挂钩、电动机、控制单元、操控杆、控制按钮和控制线，所述底座的四周设置有固定铆钉，且固定铆钉将主立架固定在底座上，所述主立架上端设置有横臂，且横臂通过拉力臂与主立架固定连接，所述横臂下端设置有滑槽，且一节机械臂在滑槽的内部滑动，所述一节机械臂下侧安装有二节机械臂和三节机械臂，且三节机械臂下侧安装有机械手、挂钩。该固定式搬运机械臂设置有三节机械臂，可以伸长缩短方便灵活，还设置有机械手和挂钩，可搬运多种物品，挂钩可拆卸不影响机械手的使用，工作效率高，应用范围广。
【专利说明】
一种固定式搬运机械臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机械类领域，具体为一种固定式搬运机械臂。
【背景技术】
[0002]随着工业的发展，很多大型机械出现，对于搬运来讲人力、小机械很难处理，还有在流水线上上下工件时，往往采用人工操作上下工件，使用人工操作具有劳动强度高缺点，而用较为复杂的机器人、叉车具有成本高，运行不方便的缺点，有的机械手还存在着结构不合理，使用不方便的缺点，不能满足一些工作的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种固定式搬运机械臂，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种固定式搬运机械臂，包括底座、固定铆钉、主立架、横臂、滑槽、拉力臂、一节机械臂、二节机械臂、三节机械臂、机械手、挂钩、电动机、控制单元、操控杆、控制按钮和控制线，所述底座的四周设置有固定铆钉，且固定铆钉将主立架固定在底座上，所述主立架上端设置有横臂，且横臂通过拉力臂与主立架固定连接，所述横臂下端设置有滑槽，且一节机械臂在滑槽的内部滑动，所述一节机械臂下侧安装有二节机械臂和三节机械臂，且三节机械臂下侧安装有机械手、挂钩，所述主立架右侧设置有电动机，且电动机上侧设有控制单元，且通过上端的操控杆和控制按钮控制，所述控制单元左侧设置有控制线。
[0005]优选的，所述主立架与横臂成90度角。
[0006]优选的，所述主立架与横臂连接处设有加固装置。
[0007]优选的，所述一节机械臂、二节机械臂和三节机械臂与主立架相平行。
[0008]优选的，所述挂钩上端设置有可拆卸装置。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该固定式搬运机械臂可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，机械臂可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好，还设置有三节机械臂，可以伸长缩短方便灵活，还设置有机械手和挂钩，可搬运多种物品，挂钩可拆卸不影响机械手的使用，工作效率高，应用范围广。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图。
[0011 ]图中:1、底座，2、固定铆钉，3、主立架，4、横臂，5、滑槽，6、拉力臂，7、一节机械臂，8、二节机械臂，9、三节机械臂，1、机械手，11、挂钩，12、电动机，13、控制单元，14、操控杆，15、控制按钮，16、控制线。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种固定式搬运机械臂，包括底座1、固定铆钉2、主立架3、横臂4、滑槽5、拉力臂6、一节机械臂7、二节机械臂8、三节机械臂9、机械手1、挂钩11、电动机12、控制单元13、操控杆14、控制按钮15和控制线16，底座I的四周设置有固定铆钉2，固定铆钉2将主立架3固定在底座I上，使主力架3更加稳定，主立架3上端设置有横臂4，且横臂4通过拉力臂6与主立架3固定连接，起到加固的作用，主立架3与横臂4成90度角，主立架3与横臂4连接处设有加固装置，横臂4下端设置有滑槽5，让机械臂左右滑动，一节机械臂7在滑槽5的内部滑动，一节机械臂7下侧安装有二节机械臂8和三节机械臂9，可以上下伸缩，使用方便，三节机械臂9下侧安装有机械手10、挂钩11，用来钩、抓物品，一节机械臂7、二节机械臂8和三节机械臂9与主立架3相平行，挂钩11上端设置有可拆卸装置，主立架3右侧设置有电动机12，用来提供动力，电动机12上侧设有控制单元13，通过上端的操控杆14和控制按钮15控制，控制单元13左侧设置有控制线16，用来传输信号。
[0014]工作原理:在使用该固定式搬运机械臂时，启动电动机12，操控杆14和控制按钮15控制一节机械臂7在滑槽5上滑动，伸缩二节机械臂8和三节机械臂9来调节高度，打开机械手10抓取物品，或者用挂钩11钩取物品，搬运完毕，一节机械臂7、二节机械臂8和三节机械臂9缩回最小值，回到原点，关闭电动机12。
[0015]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种固定式搬运机械臂，包括底座(I)、固定铆钉(2)、主立架(3)、横臂(4)、滑槽(5)、拉力臂(6)、一节机械臂(7)、二节机械臂(8)、三节机械臂(9)、机械手(10)、挂钩(11)、电动机(12)、控制单元(13)、操控杆(14)、控制按钮(15)和控制线(16)，其特征在于:所述底座(I)的四周设置有固定铆钉(2)，且固定铆钉(2)将主立架(3)固定在底座(I)上，所述主立架(3)上端设置有横臂(4)，且横臂(4)通过拉力臂(6)与主立架(3)固定连接，所述横臂(4)下端设置有滑槽(5)，且一节机械臂(7)在滑槽(5)的内部滑动，所述一节机械臂(7)下侧安装有二节机械臂(8)和三节机械臂(9)，且三节机械臂(9)下侧安装有机械手(10)、挂钩(11)，所述主立架(3)右侧设置有电动机(12)，且电动机(12)上侧设有控制单元(13)，且通过上端的操控杆(14)和控制按钮(15)控制，所述控制单元(13)左侧设置有控制线(16)。2.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于:所述主立架(3)与横臂(4)成90度角。3.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于:所述主立架(3)与横臂(4)连接处设有加固装置。4.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于:所述一节机械臂(7)、二节机械臂(8)和三节机械臂(9)与主立架(3)相平行。5.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于:所述挂钩(11)上端设置有可拆卸装置。
【文档编号】B25J18/02GK205415689SQ201620132298
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】张嘉强
【申请人】张嘉强