一种机械传送臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车零件装配技术领域，尤其是涉及一种机械传送臂。
【背景技术】
[0002]在汽车灯罩自动化生产线中，经常遇到需要将工件进行竖直方向移动的情况。现有的解决办法一般是使用升降台。这种方法传送效率低，为了不影响生产线的节拍时间，通常要设置多个升降台，设备投入多。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明旨在提出一种机械传送臂，以提高生产线应对工件竖直方向移动的效率。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]—种机械传送臂，包括传送机架和设备底座，所述传送机架上设有支撑臂，所述支撑臂上设有料盘，所述支撑臂和料盘通过升降架与底部的平衡气缸连接，所述升降架可带动料盘上下步进行程，所述升级架中部设有传动轮，所述传动轮通过电机控制转动方向和转速，所述传动轮通过转向轮控制摆臂旋转运动，所述摆臂上设有滑块，所述滑块可沿摆臂滑动或固定。
[0006]进一步的，所述平衡气缸设置在减震座上。
[0007]进一步的，所述减震座包括至少4个，所述减震座设置在平衡气缸底面的四个边角上。
[0008]进一步的，所述平衡气缸上设有至少两个抓手杆。
[0009]进一步的，所述支撑臂、料盘及升降架包括两套。
[0010]进一步的，所述支撑臂上设有对灯罩进行夹持的固定夹手。
[0011]进一步的，所述支撑臂与传送机架之间设有两个高度调节的螺纹杆。
[0012]进一步的，所述支撑臂上设有物料定位用定位槽。
[0013]进一步的，所述料盘内还包括物料凹槽和工具支架。
[0014]进一步的，所述料盘底部还包括电磁震荡器。
[0015]相对于现有技术，本发明所述的一种机械传送臂具有以下优势:汽车灯罩通过支撑臂和摆臂配合定位和移动，所用物料和工具放置在料盘中，使用方便、可有效提升工艺质量。
【附图说明】
[0016]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1为本发明实施例所述的一种机械传送臂的结构示意图。
[0018]附图标记说明:
[0019]10-传送机架；11-设备底座；12-支撑臂;20-升降架;21-料盘;22-传动轮;23-平衡气缸;24-减震座;25-抓手杆;30-摆臂;31 -滑块;32-转向轮。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023]下面将参考附图1并结合实施例来详细说明本发明。
[0024]—种机械传送臂，包括传送机架10和设备底座11，所述传送机架10上设有支撑臂12，所述支撑臂12上设有料盘21，所述支撑臂12和料盘21通过升降架20与底部的平衡气缸23连接，所述升降架20可带动料盘21上下步进行程，所述升级架20中部设有传动轮22，所述传动轮22通过电机控制转动方向和转速，所述传动轮22通过转向轮32控制摆臂30旋转运动，所述摆臂30上设有滑块31，所述滑块31可沿摆臂30滑动或固定。
[0025]所述平衡气缸23设置在减震座24上。
[0026]所述减震座24包括至少4个，所述减震座24设置在平衡气缸23底面的四个边角上。
[0027]所述平衡气缸23上设有至少两个抓手杆25。
[0028]所述支撑臂12、料盘21及升降架20包括两套。
[0029]所述支撑臂12上设有对灯罩进行夹持的固定夹手。
[0030]所述支撑臂12与传送机架10之间设有两个高度调节的螺纹杆。
[0031 ]所述支撑臂12上设有物料定位用定位槽。
[0032]所述料盘21内还包括物料凹槽和工具支架。
[0033]所述料盘21底部还包括电磁震荡器。
[0034]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械传送臂，其特征在于:包括传送机架和设备底座，所述传送机架上设有支撑臂，所述支撑臂上设有料盘，所述支撑臂和料盘通过升降架与底部的平衡气缸连接，所述升降架可带动料盘上下步进行程，所述升级架中部设有传动轮，所述传动轮通过电机控制转动方向和转速，所述传动轮通过转向轮控制摆臂旋转运动，所述摆臂上设有滑块，所述滑块可沿摆臂滑动或固定。2.根据权利要求1所述的一种机械传送臂，其特征在于:所述平衡气缸设置在减震座上。3.根据权利要求2所述的一种机械传送臂，其特征在于:所述减震座包括至少4个，所述减震座设置在平衡气缸底面的四个边角上。4.根据权利要求1所述的一种机械传送臂，其特征在于:所述平衡气缸上设有至少两个抓手杆。5.根据权利要求1所述的一种机械传送臂，其特征在于:所述支撑臂、料盘及升降架包括两套。6.根据权利要求1所述的一种机械传送臂，其特征在于:所述支撑臂上设有对灯罩进行夹持的固定夹手。7.根据权利要求1所述的一种机械传送臂，其特征在于:所述支撑臂与传送机架之间设有两个高度调节的螺纹杆。8.根据权利要求1所述的一种机械传送臂，其特征在于:所述支撑臂上设有物料定位用定位槽。9.根据权利要求1所述的一种机械传送臂，其特征在于:所述料盘内还包括物料凹槽和工具支架。10.根据权利要求1所述的一种机械传送臂，其特征在于:所述料盘底部还包括电磁震荡器。
【专利摘要】本发明提供了一种机械传送臂，包括传送机架和设备底座，所述传送机架上设有支撑臂，所述支撑臂上设有料盘，所述支撑臂和料盘通过升降架与底部的平衡气缸连接，所述升降架可带动料盘上下步进行程，所述升级架中部设有传动轮，所述传动轮通过电机控制转动方向和转速，所述传动轮通过转向轮控制摆臂旋转运动，所述摆臂上设有滑块，所述滑块可沿摆臂滑动或固定。本发明所述的一种机械传送臂具有以下优势：汽车灯罩通过支撑臂和摆臂配合定位和移动，所用物料和工具放置在料盘中，使用方便、可有效提升工艺质量。
【IPC分类】B65G47/06
【公开号】CN105417086
【申请号】CN201510944917
【发明人】苗焱
【申请人】天津骏永汽车零部件有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月14日