一种移置机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种移置机械臂，包括旋转机构，旋转机构上设置有支架，支架一端设置有升降机构，还包括一个料槽，料槽一端铰接于升降机构上，另一端铰接于支架上，所述料槽内通过设置隔板将料槽分为了上下两层，料槽的下层设置有橡胶制动层，橡胶制动层上设置有齿形槽，橡胶制动层上均匀设置有若干个第一弹簧柱，第一弹簧柱连接有滚轮，滚轮表面设置有与齿形槽相配合的固定齿，隔板上设置有容纳滚轮的通孔；滚轮包括旋转轴和套接与旋转轴外侧的滚轮本体，滚轮本体内侧设置有橡胶阻尼层，橡胶阻尼层内部设置有气囊。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了物料的运输过程的平稳性和精度。
【专利说明】一种移置机械臂
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械臂【技术领域】，尤其是一种移置机械臂。
【背景技术】
[0002]在物料转移运输的过程中，经常需要对物料进行水平和竖直方向的移动。中国发明专利CN100402408C公开了一种用于移置货物的装载平台。这种结构适用于大件物品的转移运输，但是对于体积较小、运输过程要求严格的物品，直接使用则无法达到其运输要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种移置机械臂，能够解决现有技术的不足，提高了物料的运输过程的平稳性和精度。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
[0005]一种移置机械臂，包括旋转机构，旋转机构上设置有支架，支架一端设置有升降机构，还包括一个料槽，料槽一端铰接于升降机构上，另一端铰接于支架上，所述料槽内通过设置隔板将料槽分为了上下两层，料槽的下层设置有橡胶制动层，橡胶制动层上设置有齿形槽，橡胶制动层上均匀设置有若干个第一弹簧柱，第一弹簧柱连接有滚轮，滚轮表面设置有与齿形槽相配合的固定齿，隔板上设置有容纳滚轮的通孔；滚轮包括旋转轴和套接与旋转轴外侧的滚轮本体，滚轮本体内侧设置有橡胶阻尼层，橡胶阻尼层内部设置有气囊。
[0006]作为优选，所述齿形槽的顶端设置有固定块，固定块的宽度大于齿形槽的齿宽。
[0007]作为优选，所述料槽的两侧通过第二弹簧柱连接有导轮。
[0008]作为优选，所述固定齿的顶部设置有花纹层。
[0009]作为优选，所述旋转机构采用伺服电机。
[0010]作为优选，所述升降机构采用液压缸。
[0011]采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本实用新型通过对现有技术中滚轮单元的改进，通过物料的自重实现了物料在料槽中的自动制动和传输。在料槽处于水平位置时，物料压缩第一弹簧柱，使得滚轮与橡胶制动层相接触，固定齿和齿形槽相配合，实现滚轮的锁止。固定块对固定齿进行加紧固定。固定齿的顶部设置有花纹层，可以提高物料与滚轮之间的静摩擦力。当升降机构升起，料槽处于倾斜位置时，物料重力可分解为一个平行于料槽的力和一个垂直于料槽的力，滚轮所受压力减小，滚轮在物料自重的作用下进行转动，与此同时滚轮依然受到物料自重的垂直分力的作用，这个作用力挤压橡胶阻尼层和旋转轴，由于橡胶阻尼层内设置有气囊，所以根据施加作用力的大小，滚轮旋转的阻尼力也同步发生变化，这就实现了作用力的平衡，物料便可保持匀速传输。导轮可以在料槽水平转动时保持物料的稳定。
【专利附图】
【附图说明】[0012]图1是本实用新型一个【具体实施方式】的侧视图。
[0013]图2是本实用新型一个【具体实施方式】中止滚轮的示意图。
[0014]图中:1、旋转机构；2、支架；3、升降机构；4、料槽；5、隔板；6、橡胶制动层;7、第一弹簧柱；8、滚轮；9、通孔；10、齿形槽；11、固定齿；12、旋转轴；13、滚轮本体；14、橡胶阻尼层；15、气囊；16、固定块；17、导轮；18、花纹层；19、第二弹簧柱；20、空腔；21、滑块。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
[0016]参照图1-2，本实施例包括旋转机构I，旋转机构I上设置有支架2，支架2 —端设置有升降机构3，还包括一个料槽4，料槽4 一端铰接于升降机构3上，另一端铰接于支架2上，所述料槽4内通过设置隔板5将料槽4分为了上下两层，料槽4的下层设置有橡胶制动层6，橡胶制动层6上设置有齿形槽10，橡胶制动层6上均匀设置有若干个第一弹簧柱7，第一弹簧柱7连接有滚轮8，滚轮8表面设置有与齿形槽10相配合的固定齿11，隔板5上设置有容纳滚轮8的通孔9 ;滚轮8包括旋转轴12和套接与旋转轴12外侧的滚轮本体13，滚轮本体13内侧设置有橡胶阻尼层14，橡胶阻尼层14内部设置有气囊15。所述齿形槽10的顶端设置有固定块16，固定块16的宽度大于齿形槽10的齿宽。所述料槽4的两侧通过第二弹簧柱19连接有导轮17。本实施例通过对现有技术中滚轮单元的改进，通过物料的自重实现了物料在料槽4中的自动制动和传输。在料槽4处于水平位置时，物料压缩第一弹簧柱7，使得滚轮8与橡胶制动层6相接触，固定齿11和齿形槽10相配合，实现滚轮8的锁止。固定块16对固定齿11进行加紧固定。固定齿11的顶部设置有花纹层18，可以提高物料与滚轮8之间的静摩擦力。当升降机构3升起，料槽4处于倾斜位置时，物料重力可分解为一个平行于料槽4的力和一个垂直于料槽4的力，滚轮8所受压力减小，滚轮8在物料自重的作用下进行转动，与此同时滚轮8依然受到物料自重的垂直分力的作用，这个作用力挤压橡胶阻尼层14和旋转轴12，由于橡胶阻尼层14内设置有气囊15，所以根据施加作用力的大小，滚轮8旋转的阻尼力也同步发生变化，这就实现了作用力的平衡，物料便可保持匀速传输。导轮17可以在料槽4水平转动时保持物料的稳定。所述旋转机构I采用伺服电机。所述升降机构3采用液压缸。
[0017]其中，隔板5内设置有若干个空腔20，空腔20位于通孔9的一侧，当料槽4升起后，空腔20位于通孔9的上方，空腔20内滑动设置有一个滑块21，当料槽4升起后，滑块21的外侧滑出空腔20与滚轮8相接触。这一结构解决了当滑槽倾斜角度过大时，物料传输速度过大的问题。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种移置机械臂，包括旋转机构(I)，旋转机构(I)上设置有支架(2)，支架(2) —端设置有升降机构(3)，还包括一个料槽(4)，料槽(4) 一端铰接于升降机构(3)上，另一端铰接于支架(2)上，其特征在于:所述料槽(4)内通过设置隔板(5)将料槽(4)分为了上下两层，料槽(4)的下层设置有橡胶制动层(6)，橡胶制动层(6)上设置有齿形槽(10)，橡胶制动层(6)上均匀设置有若干个第一弹簧柱(7)，第一弹簧柱(7)连接有滚轮(8)，滚轮(8)表面设置有与齿形槽(10)相配合的固定齿(11)，隔板(5)上设置有容纳滚轮(8)的通孔(9);滚轮⑶包括旋转轴(12)和套接与旋转轴(12)外侧的滚轮本体(13)，滚轮本体(13)内侧设置有橡胶阻尼层(14)，橡胶阻尼层(14)内部设置有气囊(15)。
2.根据权利要求1所述的移置机械臂，其特征在于:所述齿形槽(10)的顶端设置有固定块(16),固定块(16)的宽度大于齿形槽(10)的齿宽。
3.根据权利要求1所述的移置机械臂，其特征在于:所述料槽(4)的两侧通过第二弹簧柱(19)连接有导轮(17)。
4.根据权利要求1所述的移置机械臂，其特征在于:所述固定齿(11)的顶部设置有花纹层(18)。
5.根据权利要求1所述的移置机械臂，其特征在于:所述旋转机构(I)采用伺服电机。
6.根据权利要 求1所述的移置机械臂，其特征在于:所述升降机构(3)采用液压缸。
【文档编号】B65G39/07GK203819884SQ201420232792
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】宋明安, 王小龙, 孙洁, 同彦恒, 李志博, 麻辉, 刘学平 申请人:宁夏巨能机器人系统有限公司