一种空调搬运机械手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调生产技术领域，具体涉及一种空调搬运机械手臂。
【背景技术】
[0002]现有空调制造行业内，空调沿生产平板线生产时，其包装完成后下线一般采用人工从生产线搬到转运车或者托板上。而目前行业内的这种方法存在以下问题:
[0003]1、劳动强度大，人工成本高。该工位至少需要两个身体强壮的搬运工。一般人工连续搬运短时间后生产效率就会下降，产能大时需要更换人工，都导致人工成本高；
[0004]2、产能低。产能较高时，生产节拍快，人工很快出现劳累情况，节拍减慢，导致日产能较低；
[0005]3、存在安全隐患。由于连续进行较高强度的搬运工作，工人劳累后极易出现人员安全、产品摔坏等安全因素。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种产能高、成本低廉、操作简单、适应产品尺寸广泛，可代替人工搬运的一种空调搬运机械手臂。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案:
[0008]—种空调搬运机械手臂，包括固定底座及与所述固定底座连接的旋转轴套和旋转轴，所述的旋转轴通过旋转轴套连接后呈“Z”形结构，在最下端的旋转轴设有夹持装置，所述的夹持装置由气缸、夹爪和横梁，其中气缸固定于横梁上，气缸的活塞杆连接于夹爪，夹爪通过直线滑轨与横梁活动连接。
[0009]优选地，在所述的横梁上还设有手柄。
[0010]优选地，所述的夹爪设有柔性塑料材料。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0012]本发明所提供的一种空调搬运机械手臂，采用气缸夹持产品后通过旋转轴在0-360度空间内旋转，控制方便；关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低；结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型立体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]参见附图1-图2所示，一种空调搬运机械手臂，包括固定底座I及与所述固定底座I连接的旋转轴套2和旋转轴3，所述的旋转轴3通过旋转轴套2连接后呈“Z”形结构，在最下端的旋转轴3设有夹持装置，所述的夹持装置由气缸4、夹爪5和横梁6，其中气缸4固定于横梁6上，气缸4的活塞杆连接于夹爪5，夹爪5通过直线滑轨与横梁6活动连接。
[0016]优选地，在所述的横梁6上还设有手柄7。
[0017]优选地，所述的夹爪5设有柔性塑料材料。
[0018]本实用新型所提供的一种空调搬运机械手臂，采用气缸4控制夹爪5夹持产品，通过旋转旋转轴3实现0-360度空间内旋转，控制方便；关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低；结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。
【主权项】
1.一种空调搬运机械手臂，包括固定底座(I)及与所述固定底座(I)连接的旋转轴套(2)和旋转轴(3)，其特征在于:所述的旋转轴(3)通过旋转轴套(2)连接后呈“Z”形结构，在最下端的旋转轴(3)设有夹持装置，所述的夹持装置由气缸(4)、夹爪(5)和横梁(6)，其中气缸(4)固定于横梁(6)上，气缸(4)的活塞杆连接于夹爪(5)，夹爪(5)通过直线滑轨与横梁(6)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种空调搬运机械手臂，其特征在于:在所述的横梁(6)上还设有手柄(7)。3.根据权利要求1所述的一种空调搬运机械手臂，其特征在于:所述的夹爪(5)设有柔性塑料材料。
【专利摘要】本实用新型涉及空调生产技术领域，具体涉及一种空调搬运机械手臂，包括固定底座及与所述固定底座连接的旋转轴套和旋转轴，所述的旋转轴通过旋转轴套连接后呈“Z”形结构，在最下端的旋转轴设有夹持装置，所述的夹持装置由气缸、夹爪和横梁，其中气缸固定于横梁上，气缸的活塞杆连接于夹爪，夹爪通过直线滑轨与横梁活动连接。本实用新型采用气缸夹持产品后通过旋转轴在0-360度空间内旋转，控制方便；关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低；结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN204737416
【申请号】CN201520482158
【发明人】吴建辉
【申请人】合肥卡诺汽车空调有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月3日