一种新型自动化机械手搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种新型自动化机械手搬运装置，包括综合工作装置、夹紧动作电机、伸臂收臂电机、针孔摄像机、照明装置、机械手、活动螺栓、第一连接件、辅助微型卷扬机、支架、固定螺栓、第二连接件、旋转电机、旋转装置、控制装置。本实用新型结构设计合理，安装处稳定，实施方便，成本低廉适于大规模工业化生产，本实用新型实用性和适用性广，避免现有结构复杂且安装复杂的问题，多功能综合工作装置满足在不同需要的情况下自行工作；本实用新型机械手设计2只，是利用多组杠杆原理，利用减速微型卷扬机的动作拉动钢丝绳来驱动机械手动作来完成动作，使动作具有精确性。
【专利说明】
一种新型自动化机械手搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种新型自动化机械手搬运装置。
【背景技术】
[0002]目前我国部分企业的生产化程度有待提高，尤其是需要大量人力的搬运、翻转、码垛这样的工作，在很大程度上制约了企业的发展，而且某些产品要经过加温涂塑工序，此时车间易造成粉尘污染且产品温度较高，如果采用手工搬运，很容易对操作人员造成伤害，劳动强度较大。
[0003]现有的专利公开搬运机械手装置，该装置包括:水平运动机构、垂直运动机构。所述水平运动机构包括滚筒、伺服电机、钢丝绳、搬运小车、轨道、定滑轮，所述钢丝绳一端缠绕在滚筒上，一端缠绕在定滑轮上，中间连着搬运小车，所述搬运小车的往复运动是通过伺服电机的正反转实现的，所述伺服电机通过联轴器与滚筒相连，当伺服电机转动时，钢丝绳会不断地卷入和卷出滚筒，通过定滑轮的作用以实现搬运小车在轨道上往复运动，提高搬运效率。
[0004]但此装置抓紧和存放物品定位不太准确，机械手结构设计不合理，易造成物品脱落，引发事故等问题。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型自动化机械手搬运装置，以解决目前机械手抓紧和存放物品定位不太准确，机械手结构设计不合理，易造成物品脱落，引发事故的问题。
[0006]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0007]—种新型自动化机械手搬运装置，该新型自动化机械手搬运装置包括综合工作装置、夹紧动作电机、伸臂收臂电机、针孔摄像机、照明装置、机械手、活动螺栓、第一连接件、辅助微型卷扬机、支架、固定螺栓、第二连接件、旋转电机、旋转装置、控制装置；
[0008]第二连接件通过固定螺栓固定在支架上，旋转电机安装在第二连接件上，第一连接件与第二连接件之间设置有旋转装置，旋转装置与旋转电机连接，辅助微型卷扬机安装在第一连接件上，辅助微型卷扬机与综合工作装置连接，综合工作装置通过活动螺栓铰接在第二连接件头端，夹紧动作电机、伸臂收臂电机、照明装置均安装在综合工作装置上，机械手连接在综合工作装置下端，针孔摄像机安装在机械手上；
[0009]机械手包括伸臂收臂结构、起放钩结构;所述机械手通过油丝绳与夹紧动作电机、伸臂收臂电机连接；
[0010]所述控制装置安装在支架一侧，夹紧动作电机、伸臂收臂电机、针孔摄像机、照明装置、辅助微型卷扬机、旋转电机、照明装置均与控制装置电连接。
[0011]进一步，照明装置包括强光灯和弱光灯。
[0012]进一步，所述机械手为两只，夹紧动作电机、伸臂收臂电机均为两台，针孔摄像机在每只机械手上设置多个。
[0013]进一步，综合工作装置上设置有旋转轮，辅助微型卷扬机通过旋转轮与综合工作装置连接。
[0014]进一步，所述活动螺栓套有旋转轴承，所述支架固定在外部装置上。
[0015]进一步，所述支架为不锈钢材质。
[0016]本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型结构设计合理，安装处稳定，实施方便，成本低廉适于大规模工业化生产。实用性和适用性广，避免现有结构复杂且安装复杂的问题，多功能综合工作装置满足在不同需要的情况下自行工作；
[0017]本实用新型机械手设计2只，是利用多组杠杆原理，利用减速微型卷扬机的动作拉动钢丝绳来驱动机械手动作来完成动作，机械手还通过了多组减速电机通过齿轮传动能够达到伸臂、收臂、旋转、起钩、放钩等动作将物品搬运各个动作可以独立动作，并且能够调节机械手的动作力度，为了动作的精确性，在动作部位都安装了针孔摄像机，准确判断搁置物品的位置，照明装置的设置一方面为针孔摄像机提供照明同时也为在光线不清楚环境下为工作者提供照明，控制装置预镶嵌入控制程序，控制装置能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的控制程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入控制装置。经运算处理由控制装置发出各种控制信号，控制动作，按工作的需要，自动地将物品搬运，本实用新型较好地解决了复杂、精密、大批量、多品种的物品搬运问题，是一种柔性的、高效能的自动化设备;机器手能够替代工人，降低人工成本，且能够24小时不间断生产，极大地提高生产效率，其通过程序控制，机械手自动操作，大幅度地增加物品搬运稳定性，而且不会引起物品脱落，引发事故的问题。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型提供的新型自动化机械手搬运装置结构示意图；
[0019]图2是本实用新型提供的机械手伸展状态图；
[0020]图3是本实用新型提供的机械手收缩状态图。
[0021]图中:1、综合工作装置;2、夹紧动作电机;3、伸臂收臂电机;4、针孔摄像机;5、照明装置;6、机械手;6-1、伸臂收臂结构;6-2、起放钩结构;7、活动螺栓;8、第一连接件;9、辅助微型卷扬机；10、支架；11、固定螺栓；12、第二连接件；13、旋转电机；14、旋转装置；15、控制
目.ο
【具体实施方式】
[0022]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0023]请参阅图1:
[0024]—种新型自动化机械手搬运装置，该新型自动化机械手搬运装置包括综合工作装置1、夹紧动作电机2、伸臂收臂电机3、针孔摄像机4、照明装置5、机械手6、活动螺栓7、第一连接件8、辅助微型卷扬机9、支架1、固定螺栓11、第二连接件12、旋转电机13、旋转装置14、控制装置15;
[0025]第二连接件12通过固定螺栓固定在支架10上，旋转电机13安装在第二连接件上，第一连接件8与第二连接件之间设置有旋转装置14，旋转装置与旋转电机连接，辅助微型卷扬机9安装在第一连接件上，辅助微型卷扬机与综合工作装置I连接，综合工作装置I通过活动螺栓7铰接在第二连接件12头端，夹紧动作电机2、伸臂收臂电机3、照明装置4均安装在综合工作装置上，
[0026]如图2、3所示:机械手6连接在综合工作装置下端，针孔摄像机4安装在机械手6上；
[0027]机械手6包括伸臂收臂结构6-1、起放钩结构6-2;所述机械手通过油丝绳与夹紧动作电机2、伸臂收臂电机3连接；
[0028]所述控制装置15安装在支架10—侧，夹紧动作电机、伸臂收臂电机、针孔摄像机、照明装置、辅助微型卷扬机、旋转电机、照明装置均与控制装置电连接。
[0029]照明装置5包括强光灯和弱光灯。
[0030]所述机械手6为两只，夹紧动作电机、伸臂收臂电机均为两台，针孔摄像机在每只机械手上设置多个。
[0031]综合工作装置I上设置有旋转轮，辅助微型卷扬机通过旋转轮与综合工作装置连接。
[0032]所述活动螺栓7套有旋转轴承，所述支架固定在外部装置上。
[0033]所述支架10为不锈钢材质。
[0034]工作原理:
[0035]本新型工作时，通过旋转电机13调节旋转装置14，辅助微型卷扬机9调节综合工作装置I垂直或水平状态，夹紧动作电机、伸臂收臂电机分别调节机械手的起放钩结构6-2、伸臂收臂结构6-1进行搬运物品，针孔摄像机、照明装置准确定位搬运物品的位置，控制装置控制整个运行方式，工作时通常方式为:机械手抓取后，辅助微型卷扬机调节综合工作装置，机械手再搁置物品，辅助微型卷扬机再回调节综合工作装置，机械手再重新抓取物品从而完成一个循环动作，根据需要，旋转电机13可调节旋转装置14满足不同方位物品的搬运，根据需要支架可安装在运动设备上，便于对不同地方物品搬运。
[0036]本实用新型结构设计合理，安装处稳定，实施方便，成本低廉适于大规模工业化生产。实用性和适用性广，避免现有结构复杂且安装复杂的问题，多功能综合工作装置满足在不同需要的情况下自行工作；
[0037]本实用新型机械手设计2只，是利用多组杠杆原理，利用减速微型卷扬机的动作拉动钢丝绳来驱动机械手动作来完成动作，机械手还通过了多组减速电机通过齿轮传动能够达到伸臂、收臂、旋转、起钩、放钩等动作将物品搬运各个动作可以独立动作，并且能够调节机械手的动作力度，为了动作的精确性，在动作部位都安装了针孔摄像机，准确判断搁置物品的位置，照明装置的设置一方面为针孔摄像机提供照明同时也为在光线不清楚环境下为工作者提供照明，控制装置预镶嵌入控制程序，控制装置能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的控制程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入控制装置。经运算处理由控制装置发出各种控制信号，控制动作，按工作的需要，自动地将物品搬运，本实用新型较好地解决了复杂、精密、大批量、多品种的物品搬运问题，是一种柔性的、高效能的自动化设备;机器手能够替代工人，降低人工成本，且能够24小时不间断生产，极大地提高生产效率，其通过程序控制，机械手自动操作，大幅度地增加物品搬运稳定性，而且不会引起物品脱落，引发事故的问题。
[0038]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，该新型自动化机械手搬运装置包括综合工作装置、夹紧动作电机、伸臂收臂电机、针孔摄像机、照明装置、机械手、活动螺栓、第一连接件、辅助微型卷扬机、支架、固定螺栓、第二连接件、旋转电机、旋转装置、控制装置； 第二连接件通过固定螺栓固定在支架上，旋转电机安装在第二连接件上，第一连接件与第二连接件之间设置有旋转装置，旋转装置与旋转电机连接，辅助微型卷扬机安装在第一连接件上，辅助微型卷扬机与综合工作装置连接，综合工作装置通过活动螺栓铰接在第二连接件头端，夹紧动作电机、伸臂收臂电机、照明装置均安装在综合工作装置上，机械手连接在综合工作装置下端，针孔摄像机安装在机械手上； 机械手包括伸臂收臂结构、起放钩结构;所述机械手通过油丝绳与夹紧动作电机、伸臂收臂电机连接； 所述控制装置安装在支架一侧，夹紧动作电机、伸臂收臂电机、针孔摄像机、照明装置、辅助微型卷扬机、旋转电机、照明装置均与控制装置电连接。2.如权利要求1所述的新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，照明装置包括强光灯和弱光灯。3.如权利要求1所述的新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，所述机械手为两只，夹紧动作电机、伸臂收臂电机均为两台，针孔摄像机在每只机械手上设置多个。4.如权利要求1所述的新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，综合工作装置上设置有旋转轮，辅助微型卷扬机通过旋转轮与综合工作装置连接。5.如权利要求1所述的新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，所述活动螺栓套有旋转轴承，所述支架固定在外部装置上。
【文档编号】B25J19/00GK205552524SQ201620338373
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】胡智清
【申请人】胡智清