一种座椅搬运机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及工业器械领域，具体涉及一种座椅搬运机械手。
【背景技术】
[0002]众所周知，工业上生产座椅过程中常常会从前排流水线搬运至座椅发运线，采用的两种方法为:采用人工手动进行搬运和采用机器人进行搬运，人工手动进行搬运会使得劳动强度太大，生产效率太低;采用机器人进行搬运会使得占地太大，成本过高，维修复杂。
[0003]针对上述不足，需要设计和开发一种座椅搬运机械手，能够补足上述各个缺点。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种座椅搬运机械手。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0006]—种座椅搬运机械手，包括生产线部分和生产线上方部分，所述生产线部分为前排流水线、安装在前排流水线上且与其滑动连接的托盘B、固定在前排流水线侧面的解锁机构、设在解锁机构两侧的夹具开关感应器、发运线、与发运线滑动连接的托盘A、发运线托盘感应器和发运线感应器，所述生产线上方部分为固定在圆柱顶部的立柱、固定在立柱上的V形导轨、与V形导轨滑动连接的伺服电机和与V形导轨滑动连接的抓手、所述生产线部分和生产线上方部分外端设有围栏部分。
[0007]优选的，所述发运线通过发运线托盘感应器固定，所述抓手主要由旋转气缸组成。
[0008]优选的，所述伺服电机通过与其连接的滚轮与V形导轨滑动连接。
[0009]优选的，所述抓手上固定有生产线感应器。
[0010]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:I生产效率的提升;实现技术手段:通过PLC对伺服电机、电磁阀的控制对整个搬运过程达到往复式、实时运动模，2改善生产线上工作人员的劳动强度;实现技术手段:通过V型导轨、滚轮和旋转气缸实现动作过程，3对现场空间的占用可以做到最少;实现技术手段:V型导轨、滚轮和旋转气缸运行的动作过程都在生产线上方，不占用过多的空间，4维修方便，节约成本;实现技术手段:V型导轨、滚轮和旋转气缸等均为标准件，市场上容易购买，结构简单，维护方便。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型所述结构的不意图；
[0012]图2是本实用新型所述结构的示意图。
[0013]图中:1、前排流水线；2、围栏部分;3、发运线;4、V形导轨;5、立柱;6、抓手;7、解锁机构；8、伺服电机;9、托盘A; 10、生产线感应器；11、夹具开关感应器；12、发运线托盘感应器;13、发运线感应器;14、托盘B;15、圆柱。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0015]如图1所示，一种座椅搬运机械手，包括生产线部分和生产线上方部分，所述生产线部分为前排流水线1、安装在前排流水线I上且与其滑动连接的托盘B14、固定在前排流水线I侧面的解锁机构7、设在解锁机构7两侧的夹具开关感应器11、发运线3、与发运线3滑动连接的托盘A9、发运线托盘感应器12和发运线感应器13，所述生产线上方部分为固定在圆柱15顶部的立柱5、固定在立柱5上的V形导轨4、与V形导轨4滑动连接的伺服电机8和与V形导轨4滑动连接的抓手6、所述生产线部分和生产线上方部分外端设有围栏部分2，所述发运线3通过发运线托盘感应器12固定，所述抓手6主要由旋转气缸组成，所述伺服电机8通过与其连接的滚轮与V形导轨4滑动连接，所述抓手6上固定有生产线感应器10。
[0016]工作原理:座椅搬运设备通过PLC控制将前排座椅(驾驶、乘客)从前排流水线搬运至座椅发运线，座椅搬运设备采用往复式、实时运动模式，设备在接收到座椅搬运需求信号后，依次通过感应器检测座椅到位情况、通过感应器夹具是否完全打开、感应器空托盘是否到位等，待全部条件满足后方可启动机械手进行座椅搬运工作，机械手的抓手通过气缸将座椅抓取后经90(或180)度旋转后通过V形导轨的X、Z两周运送至发运线，放置在托盘对应位置，实现机械手搬运过程。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种座椅搬运机械手，包括生产线部分和生产线上方部分，其特征在于:所述生产线部分为前排流水线(I)、安装在前排流水线(I)上且与其滑动连接的托盘B(14)、固定在前排流水线(I)侧面的解锁机构(7)、设在解锁机构(7)两侧的夹具开关感应器(11)、发运线(3)、与发运线(3)滑动连接的托盘A(9)、发运线托盘感应器(12)和发运线感应器(13)，所述生产线上方部分为固定在圆柱(15)顶部的立柱(5)、固定在立柱(5)上的V形导轨(4)、与V形导轨(4)滑动连接的伺服电机(8)和与V形导轨(4)滑动连接的抓手(6)、所述生产线部分和生产线上方部分外端设有围栏部分(2)。2.根据权利要求1所述的一种座椅搬运机械手，其特征在于:所述发运线(3)通过发运线托盘感应器(12)固定，所述抓手(6)主要由旋转气缸组成。3.根据权利要求1所述的一种座椅搬运机械手，其特征在于:所述伺服电机(8)通过与其连接的滚轮与V形导轨(4)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种座椅搬运机械手，其特征在于:所述抓手(6)上固定有生产线感应器(10)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种座椅搬运机械手，包括生产线部分和生产线上方部分，所述生产线部分为前排流水线、安装在前排流水线上且与其滑动连接的托盘B、固定在前排流水线侧面的解锁机构、设在解锁机构两侧的夹具开关感应器、发运线、与发运线滑动连接的托盘A、发运线托盘感应器和发运线感应器，所述生产线上方部分为固定在圆柱顶部的立柱、固定在立柱上的V形导轨、与V形导轨滑动连接的伺服电机和与V形导轨滑动连接的抓手、所述生产线部分和生产线上方部分外端设有围栏部分。该设备提升了生产效率，改善生产线上工作人员的劳动强度，对现场空间的占用可以做到最少，维修方便，节约成本。
【IPC分类】B25J9/02
【公开号】CN205310255
【申请号】CN201620001906
【发明人】巫飞彪
【申请人】广州东焊焊接设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月4日