360度悬臂立体运输机械手的制作方法
【专利摘要】360度悬臂立体运输机械手，包括底座，底座上安装转动座，转动座上安装支撑架，支撑架的上部和下部分别设置上支撑座和下支撑座，上支撑座和下支撑座之间设置竖向的丝杆和滑动杆，丝杆的上下两端通过轴承与上支撑座和下支撑座配合，丝杆的上端连接电机，丝杆上配合设置螺母，螺母的一侧安装滑块，滑块设置滑槽，滑槽和滑动杆配合，螺母的另一侧设置水平的悬臂，悬臂自由端设置夹紧装置。本实用新型替代人工操作，减少劳动量，有效提高工作效率，降低人工成本。本实用新型安装在多个运输线的交汇处，能够将不同高度运输线的货物转运有效连接，保持货物原有的状态；能够根据需要将不同的货物转运至相应的运输线上，实现按需转运，提高工作效率。
【专利说明】360度悬臂立体运输机械手
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械手，具体地说是一种360度悬臂立体运输机械手。
【背景技术】
[0002] 在非同一直线、同一高度的运输线之间，运输线上的货物传递一般通过人工搬运， 这种方式费时费力，劳动量比较大，人工成本较高。如果增加过度运输线，多采用斜向的传 送装置，对于坚长的货物，在不同高度转运时，货物在经过倾斜的过度运输线时，会出现倾 倒的情况，造成生产事故；多个运输线交汇处也不能实现按需要的方向转运货物，比较单 〇 实用新型内容
[0003] 为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种360度悬臂立体运输机械手。
[0004] 本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：360度悬臂立体运输机械 手，包括底座，底座上安装转动座，转动座上安装支撑架，支撑架的上部和下部分别设置上 支撑座和下支撑座，上支撑座和下支撑座之间设置坚向的丝杆和滑动杆，丝杆的上下两端 通过轴承与上支撑座和下支撑座配合，丝杆的上端连接电机，丝杆上配合设置螺母，螺母的 一侧安装滑块，滑块设置滑槽，滑槽和滑动杆配合，螺母的另一侧设置水平的悬臂，悬臂自 由端设置夹紧装置。
[0005] 为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的夹紧装置包 括两个截面为弧形的夹紧臂，夹紧臂的一端铰接在悬臂上，夹紧臂的另一端相互配合，夹紧 臂的外侧设置连接杆，连接杆的铰接气缸的一端，气缸的另一端铰接悬臂。所述的夹紧臂的 配合端设置防滑垫。
[0006] 本实用新型的优点在于：本实用新型替代人工操作，减少劳动量，有效提高工作效 率，降低人工成本。本实用新型安装在多个运输线的交汇处，能够将不同高度运输线的货物 转运有效连接，保持货物原有的状态；能够根据需要将不同的货物转运至相应的运输线上， 实现按需转运，提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视放大结构示意图；图3是沿 图1的B-B线的剖视放大结构示意图。
[0008] 附图标记：1电机2上支撑板3滑动杆4支撑架5螺母6下支撑板7转动座8 底座9悬臂10丝杆11气缸12夹紧臂13连接杆14防滑垫15滑块16滑槽。
【具体实施方式】
[0009] 360度悬臂立体运输机械手，如图1和图3所示，包括底座8,底座8上安装转动座 7,转动座7能够实现水平转动，转动座7上安装支撑架4,支撑架4的上部和下部分别设置 上支撑座2和下支撑座6,上支撑座2和下支撑座6之间设置坚向的丝杆10和滑动杆3,丝 杆10的上下两端通过轴承与上支撑座2和下支撑座6配合，丝杆10的上端连接电机1，丝 杆10上配合设置螺母5,螺母5的一侧安装滑块15,滑块15设置滑槽16,滑槽16和滑动杆 3配合，滑动杆3的截面为矩形，避免滑块15相对滑动杆3旋转。螺母5的另一侧设置水 平的悬臂9,悬臂9自由端设置夹紧装置。本实用新型位于多条运输线的交汇处，将各个运 输线的货物进行转运。例如将位于低运输线的货物转运至高运输线上，在电机1作用下带 动丝杆10转动，丝杆10上的螺母5沿丝杆10向下移动至低运输线的高度，通过悬臂9上 的夹紧装置将货物抓住，丝杆10反转带动螺母5向上移动，转动座7转动使悬臂9移动至 高运输线上，夹紧装置将货物放置高运输线，完成运输。实用新型替代人工操作，减少劳动 量，有效提高工作效率，降低人工成本。本实用新型安装在多个运输线的交汇处，能够将不 同高度运输线的货物转运有效连接，保持货物原有的状态；能够根据需要将不同的货物转 运至相应的运输线上，实现按需转运，提高工作效率。
[0010] 所述的夹紧装置为各种机械手，如图2所示，优先该结构的夹紧装置，夹紧装置包 括两个截面为弧形的夹紧臂12,夹紧臂12的一端铰接在悬臂9上，夹紧臂12的另一端相互 配合，夹紧臂12的外侧设置连接杆13,连接杆13的铰接气缸11的一端，气缸11的另一端 铰接悬臂9。通过气缸11的活塞杆伸长和缩进，使夹紧臂12张开或者关闭，该结构特别适 用于柱形的货物运输，例如桶装水等，桶装水在夹紧臂12之间，瓶口卡在夹紧臂12的上部。 对于侧面为平面的货物，所述的夹紧臂12的配合端设置防滑垫14,防滑垫14与货物的侧边 配合，从而实现加紧货物的功能。
[0011] 当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本 【技术领域】的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都 应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 360度悬臂立体运输机械手，其特征在于：包括底座（8 )，底座（8 )上安装转动座（7 )， 转动座（7)上安装支撑架（4)，支撑架（4)的上部和下部分别设置上支撑座（2)和下支撑座 (6)，上支撑座（2)和下支撑座（6)之间设置坚向的丝杆（10)和滑动杆（3)，丝杆（10)的上 下两端通过轴承与上支撑座（2)和下支撑座（6)配合，丝杆（10)的上端连接电机（1 )，丝杆 (10)上配合设置螺母（5)，螺母（5)的一侧安装滑块（15)，滑块（15)设置滑槽（16)，滑槽 (16)和滑动杆（3)配合，螺母（5)的另一侧设置水平的悬臂（9)，悬臂（9)自由端设置夹紧 装直。
2. 根据权利要求1所述的360度悬臂立体运输机械手，其特征在于：所述的夹紧装置 包括两个截面为弧形的夹紧臂（12)，夹紧臂（12)的一端铰接在悬臂（9)上，夹紧臂（12)的 另一端相互配合，夹紧臂（12)的外侧设置连接杆（13)，连接杆（13)的铰接气缸（11)的一 端，气缸（11)的另一端铰接悬臂（9)。
3. 根据权利要求2所述的360度悬臂立体运输机械手，其特征在于：所述的夹紧臂 (12)的配合端设置防滑垫（14)。
【文档编号】B25J9/00GK203901286SQ201420322439
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】闫旭辉 申请人:闫旭辉