一种空调底盘夹爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型的空调底盘夹爪，包括支架，所述支架的两侧分别设置有一个夹持部；所述支架包括上支撑板、下支撑板和第一气缸，所述上支撑板和下支撑板可滑动的连接在一起，所述第一气缸的一端固定连接所述上支撑板，所述第一气缸的另一端固定连接所述下支撑板；所述夹持部包括夹板、L型挂钩，第二气缸，第三气缸；所述L型挂钩可转动的安装在所述夹板底部，所述第二气缸一端连接所述夹板的外侧，所述第二气缸的另一侧连接L型挂钩下端；所述第三气缸纵向固定在所述夹板内侧，所述第三气缸的末端安装有压紧板。
【专利说明】
_种空调底盘夹爪
技术领域
[0001]本实用新型属于机械领域，具体涉及一种适用于自动化流水线中的空调底盘夹爪。
【背景技术】
[0002]随着中国家电制造业以产品力提升为核心的转型升级大潮来临，如何更好地保证产品稳定性、提高生产效率、降低产品下线率、提高产品工艺品质，成为摆在家电产业链中所有企业必须面临的课题。与此同时，中国的劳动力成本持续上升、人员管理难度持续增加，曾经赖以生存的人口红利正在逐步减弱，如何控制劳动力成本，提高单人制造效率和产值，是另一道亟需解决的难题。
[0003]在两道制造业难题的答案中，提高制造自动化水平，是必须采取的重要措施之一。业界专家明确表示，通过优化生产线设计、增加机器人工序、减少人力难度大的工艺环节，甚至改变产品传统的制造工艺来提升生产自动化水平，将切实可行地大幅度提高生产效率、产品稳定性，并将有效控制人力成本的提升。家电中空调生产行业属于劳动密集型行业，主要靠人工来实现各种零部件的运输、装配等动作，效率低下、劳动强度大且重复工作单调乏味。需要开发专用于空调底盘夹抓的可靠夹爪装置。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种空调底盘夹爪，用于流水线中空调底盘的抓取和运输。
[0005]本实用新型的空调底盘夹爪，包括支架，所述支架的两侧分别设置有一个夹持部；所述支架包括上支撑板、下支撑板和第一气缸，所述上支撑板和下支撑板可滑动的连接在一起，所述第一气缸的一端固定连接所述上支撑板，所述第一气缸的另一端固定连接所述下支撑板；
[0006]所述夹持部包括夹板、L型挂钩，第二气缸，第三气缸;所述L型挂钩可转动的安装在所述夹板底部，所述第二气缸一端连接所述夹板的外侧，所述第二气缸的另一侧连接L型挂钩下端;所述第三气缸纵向固定在所述夹板内侧，所述第三气缸的末端安装有压紧板。
[0007]作为优化，该空调底盘夹爪，上支撑板的上部设置有安装架。安装架可以用来连接机械手等装置。
[0008]作为优化，该空调底盘夹爪，夹板的底部设置有限位板。限位板用于限制L型挂钩的移动距离。
[0009]操作时第一气缸收缩将空调底盘夹住，同时第二气缸推出推动L型挂钩钩住空调底盘底部，然后第三气缸推动压紧板移动，最终压紧空调底盘;本实用新型空调底盘夹爪，性能可靠，方便用于流水线中空调底盘抓取和运输。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型空调底盘夹爪结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本
【发明内容】
对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。
[0012]本实用新型的空调底盘夹爪，如图1所示，包括支架，所述支架的两侧分别设置有一个夹持部;支架包括上支撑板1、下支撑板2和第一气缸3，上支撑板I和下支撑板2可滑动的连接在一起，第一气缸3的一端固定连接上支撑板I，第一气缸3的另一端固定连接下支撑板2;第一气缸3带动上支撑板1、下支撑板2滑动；
[0013]夹持部包括夹板4、L型挂钩5，第二气缸6，第三气缸7 ;L型挂钩5可转动的安装在夹板4底部，第二气缸6—端连接夹板4的外侧，第二气缸6的另一侧连接L型挂钩5下端;第三气缸7纵向固定在夹板4内侧，第三气缸7的末端安装有压紧板8。
[0014]上支撑板I的上部设置有安装架9。安装架9可以用来连接机械手等装置。夹板3的底部设置有限位板10。限位板10用于限制L型挂钩5的移动距离。操作时第一气缸3收缩将空调底盘夹住，同时第二气缸6推出推动L型挂钩5钩住空调底盘底部，然后第三气缸7推动压紧板8移动，最终压紧空调底盘。
【主权项】
1.一种空调底盘夹爪，包括支架，所述支架的两侧分别设置有一个夹持部；其特征在于:所述支架包括上支撑板、下支撑板和第一气缸，所述上支撑板和下支撑板可滑动的连接在一起，所述第一气缸的一端固定连接所述上支撑板，所述第一气缸的另一端固定连接所述下支撑板； 所述夹持部包括夹板、L型挂钩，第二气缸，第三气缸;所述L型挂钩可转动的安装在所述夹板底部，所述第二气缸一端连接所述夹板的外侧，所述第二气缸的另一侧连接L型挂钩下端;所述第三气缸纵向固定在所述夹板内侧，所述第三气缸的末端安装有压紧板。2.根据权利要求1所述的空调底盘夹爪，其特征在于所述上支撑板的上部设置有安装架。3.根据权利要求1所述的空调底盘夹爪，其特征在于所述夹板的底部设置有限位板。
【文档编号】B25J9/14GK205415636SQ201620265877
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年4月2日
【发明人】王磊, 姜志军, 孟永明, 贾彦伟, 张强
【申请人】太原市富利恒工贸有限公司