钢丝机械夹爪装置的制作方法

本发明涉及汽车用钢丝加工技术领域，具体是一种钢丝机械夹爪装置。

背景技术：

汽车拉锁是汽车上常用的一种结构件，用来稳定钢结构件或稳定及张拉膜成品的钢索。汽车拉锁一般为钢丝，钢丝的头部需要浇铸一块扣具，方便于不同部位结合固定。现有的加工方法一般是采用将钢丝人工放入随行夹具中，然后随行夹具经过机械手移动到浇铸工位，进行浇注，浇注完成后的产品经过机械手再送至导轨上，滑动依次完成冷却、去毛刺和下料工序；但是这种传统的加工设备存在一定的不足：钢丝在运行过程中都是靠人工放入相应的处理部件上，这样就大大增加了人工成本，降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的上述不足，提供一种无需人工拿取移动，且能够准确夹紧钢丝运行、不对钢丝造成损害，并能有效降低人工成本，提高生产效率的钢丝机械夹爪装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种钢丝机械夹爪装置，包括机械手安装框架、安装于机械手安装框架上的机械手，且机械手为多个并分布于机械手安装框架的上下两层，所述的多个机械手为X、Y、Z轴移动的三轴机械手；每个机械手上均连接一个机械夹爪，每个机械夹爪均包括与机械手连接的夹爪固定板，夹爪固定板上连接有上下配合的定钳块和动钳块，所述的动钳块可转动安装于夹爪固定板上，所述的定钳块下底面设置有容置钢丝的夹紧凹槽，所述的动钳块的加力端设置有夹爪气缸、加力端与夹爪气缸的活塞杆相连接。

作为优选，所述的动钳块的上表面设置有补偿拉簧，补偿拉簧的上端连接有夹紧块；采用上述结构，在机械夹爪抓取钢丝的时候，在补偿拉簧的弹力作用下顶起夹紧块实现与定钳块的压合，将钢丝夹紧于二者之间，松弛有度，不会对钢丝造成硬挤压而破损。

作为优选，所述夹紧凹槽的横截面为倒V形结构，且倒V形结构的夹紧凹槽的最大宽度小于钢丝的直径；采用该结构可以提高夹爪对钢丝的夹持牢固度，不容易松脱，而且钢丝会有部分突出于夹紧凹槽，而从实现定钳块和动钳块对钢丝的夹持。

作为优选，所述的定钳块包括定压头和铰接板，所述的定压头自自由端至于铰接板的连接端呈向上倾斜设置，所述的铰接板呈L形设置，所述的动钳块通过销轴转动连接于L形铰接板上；采用上述结构，可以减轻定钳块的重量，同时减少整个机械夹爪的占用空间，利于更加方便、灵活的运转。

附图说明

图1是本发明钢丝机械夹爪装置的结构示意图。

图2是本发明机械夹爪的结构示意图。

图3是本发明机械夹爪的侧视图结构示意图。

图4是本发明定钳块结构示意图。

图5是本发明机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明新型作进一步详细说明；但下属实施例并非对本发明的限制。

如附图1至3、5所示，本发明采用的一种钢丝机械夹爪装置，包括机械手安装框架4.1、安装于机械手安装框架上的机械手4.2，且机械手为多个并分布于机械手安装框架的上下两层，所述的多个机械手为X、Y、Z轴移动的三轴机械手；每个机械手上均连接一个机械夹爪4.3，每个机械夹爪均包括与机械手连接的夹爪固定板4.4，夹爪固定板上连接有上下配合的定钳块4.5和动钳块4.6，所述的动钳块可转动安装于夹爪固定板上，所述的定钳块下底面设置有容置钢丝的夹紧凹槽4.7，所述的动钳块的加力端设置有夹爪气缸4.8、加力端与夹爪气缸的活塞杆相连接。

如附图3所示，所述的动钳块的上表面设置有补偿拉簧4.9，补偿拉簧的上端连接有夹紧块4.10；采用上述结构，在机械夹爪抓取钢丝的时候，在补偿拉簧的弹力作用下顶起夹紧块实现与定钳块的压合，将钢丝夹紧于二者之间，松弛有度，不会对钢丝造成硬挤压而破损。

如附图2-3所示，所述夹紧凹槽的横截面为倒V形结构，且倒V形结构的夹紧凹槽的最大宽度小于钢丝的直径；采用该结构可以提高夹爪对钢丝的夹持牢固度，不容易松脱，而且钢丝会有部分突出于夹紧凹槽，而从实现定钳块和动钳块对钢丝的夹持。

如附图4所示，所述的定钳块4.5包括定压头4.51和铰接板4.52，所述的定压头自自由端至于铰接板的连接端呈向上倾斜设置，所述的铰接板呈L形设置，所述的动钳块通过销轴转动连接于L形铰接板上；采用上述结构，可以减轻定钳块的重量，同时减少整个机械夹爪的占用空间，利于更加方便、灵活的运转。

如附图5所示，为机械手结构示意图，机械手上方设置有滑动板，滑动板用于与械手安装框架滑动连接，且滑动板还设置供机械手上下、前后滑动的滑槽；所述的机械夹爪通过夹爪固定板上的安装孔与机械手端头的安装孔之间通过螺栓等固定连接；而机械手为X、Y、Z轴移动的三轴机械手，可以带动机械夹爪实现三向动作，将钢丝运送到不同的加工设备上进行加工。

本发明的结构运作过程：第一个机械手带动机械夹爪抓取钢丝，将钢丝夹紧，同时打花装置上的夹紧气缸松开，钢丝传输至压铸机进行压铸工序，该机械手将压铸后的钢丝放入模具后就返回打花工序，由切边与压铸之间的第二个机械手完成将工件脱模拿出压铸机的步骤，该机械手抓取钢丝从压铸工序出来后，通过滑动块传输，同时用气管对工件吹气，冷却工件，然后将工件放入钢丝预装夹具，该机械手返回打花工序；第三个机械手抓取工件切边后将工件运输至放料装置处，将钢丝放入各自的收集槽口内，计数满时，通过电机皮带将收集槽口移动钢丝对应根数的工位，换另一组槽口继续收集。

本发明的X、Y、Z轴移动的三轴机械手，实现三轴运行的具体驱动机构为市售三轴机械手的常规结构，如上海思河机电科技有限公司销售的三轴桁架机械手；或者深圳市菲格斯机电设备有限公司销售的FHC-XYZ3-G系列：三轴龙门式组合的三轴机械手均可以用于本发明。