一种交叉加紧机械爪的制作方法
【专利摘要】一种交叉加紧机械爪，包括安装座、气缸保持架、两对机械爪、和气缸，所述安装座与气缸保持架相连接；安装座上设置有机械左爪和机械左爪二，气缸保持架上设置有机械右爪和机械右爪二；机械右爪和机械右爪二由气缸驱动；机械左爪和机械右爪相配合；机械左爪二和机械右爪二相配合，机械左爪和机械右爪两个卡爪采用多齿交叉咬合从而实现卡口交叉及稳固夹持。本实用新型通过在机械左爪和机械右爪上设置相互咬合的齿片和齿槽，提高了本实用新型的加紧效果。
【专利说明】
—种交叉加紧机械爪
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械装置领域，具体涉及一种交叉加紧机械爪。
【背景技术】
[0002]交叉加紧机械爪是自动分料送料装置的一个重要部件，加紧机械爪的加紧性能好坏直接影响整个机器的生产效果，然而，现有技术中的交叉加紧装置普遍存在夹持效果差的问题。
实用新型内容
[0003]针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型旨在提供一种加紧效果好的交叉加紧机械爪。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案:
[0005]一种交叉加紧机械爪，包括安装座、保持架、机械左爪、机械右爪、机械左爪二、机械右爪二和驱动装置。
[0006]所述安装座与保持架相连接；安装座上设置有机械左爪和机械左爪二，保持架上设置有机械右爪和机械右爪二 ；机械右爪和机械右爪二由驱动装置驱动；机械左爪和机械右爪相配合；机械左爪二和机械右爪二相配合。
[0007]其特征在于，所述机械左爪上设置有机械左爪齿槽和机械左爪齿片，机械右爪上设置有机械右爪齿槽和机械右爪齿片；机械左爪上的机械左爪齿片和机械右爪上的机械右爪齿槽相啮合，机械左爪上的机械左爪齿槽与机械右爪上的机械右爪齿片相啮合；机械左爪上设置有机械左爪V型卡，机械右爪上设置有机械右爪V型卡口，机械左爪V型卡和机械右爪V型卡口交叉咬合。机械左爪和机械右爪两个卡爪采用多齿交叉咬合从而实现卡口交叉及稳固夹持。
[0008]进一步的，所述机械左爪和机械右爪的下端内侧设置有斜面，所述斜面可以使机械左爪和机械右爪能够轻松准确的对准需要夹紧的坯料，从而在机械左爪和机械右爪向下移动的同时将坯料从料槽中推出，使坯料进入承接槽，然后自动夹紧。
[0009]进一步的，所述机械左爪齿槽数量与机械右爪齿片数量相同；机械左爪齿片数量与机械右爪齿槽数量相同。
[0010]进一步的，所述驱动装置为气缸。
[0011]本实用新型的有益效果为:通过在机械左爪和机械右爪上设置相互咬合的齿片和齿槽，从而提高了本实用新型的加紧效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构示意图；
[0013]图2为机械左爪和机械右爪配合示意图；
[0014]图3为机械左爪结构示意图；
[0015]图4为机械右爪结构示意图；
[0016]图5为图1中A向剖视图；
[0017]图6为图5中B部放大图；
[0018]图7为机械左爪和机械右爪继续向下移动至坯料位于两个V型卡口之间，卡爪开始闭合状态示意图；
[0019]图8为机械左爪和机械右爪V型卡口交叉，闭合过程中能自动将还料夹入卡口中并实现稳固夹持示意图
[0020]图中标记:1-安装座，2-气缸保持架，3-机械左爪，4-机械右爪，5-机械左爪二，
6-机械右爪二，7-气缸，8-机械左爪V型卡口，9-机械右爪V型卡口，10-机械左爪齿槽，11-机械左爪齿片，12-机械右爪齿槽，13-机械右爪齿片，14-斜面，15-还料，16-承接槽。
【具体实施方式】
[0021]为了便于理解，下面结合附图，通过实施例，对本实用新型技术方案作进一步具体描述:
[0022]如图1-图8所示，一种交叉加紧机械爪，包括安装座1、气缸保持架2、机械左爪3、机械右爪4、机械左爪二 5、机械右爪二 6和气缸7。
[0023]所述安装座I与气缸保持架2相连接；安装座I上设置有机械左爪3和机械左爪二 5,气缸保持架2上设置有机械右爪4和机械右爪二 6 ;机械右爪4和机械右爪二 6由气缸7驱动；机械左爪3和机械右爪4相配合；机械左爪二 5和机械右爪二 6相配合。
[0024]机械左爪3上设置有两个机械左爪齿槽10和三个机械左爪齿片11，在机械右爪4上设置有一个机械右爪齿槽12和两个机械右爪齿片13 ;机械左爪3上的机械左爪齿片11和机械右爪4上的机械右爪齿槽12相啮合，机械左爪3上的机械左爪齿槽10与机械右爪4上的机械右爪齿片13相啮合；机械左爪3上设置有机械左爪V型卡8，机械右爪4上设置有机械右爪V型卡口 9，机械左爪V型卡8和机械右爪V型卡口 9交叉咬合；从而机械左爪3和机械右爪4两个卡爪采用多齿交叉咬合实现卡口交叉及稳固夹持。
[0025]机械左爪3和机械右爪4的下端内侧设置有斜面14，机械左爪3和机械右爪4的下端内侧的斜面14可以使机械左爪3和机械右爪4能够轻松准确的对准需要夹紧的坯料15，进而在机械左爪3和机械右爪4向下移动的同时将坯料15从料槽中推出，使坯料15进入承接槽16，然后自动夹紧。
[0026]上述实施例只是对本实用新型技术方案的举例说明或解释，而不应理解为对本实用新型技术方案的限制，显然，本领域的技术人员可对本实用新型进行各种修改和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也包含这些修改和变型在内。
【权利要求】
1.一种交叉加紧机械爪，包括安装座、保持架、机械左爪、机械右爪、机械左爪二、机械右爪二和驱动装置，所述安装座与保持架相连接；安装座上设置有机械左爪和机械左爪二，保持架上设置有机械右爪和机械右爪二 ；机械右爪和机械右爪二由驱动装置驱动；机械左爪和机械右爪相配合；机械左爪二和机械右爪二相配合； 其特征在于，所述机械左爪上设置有机械左爪齿槽和机械左爪齿片，机械右爪上设置有机械右爪齿槽和机械右爪齿片；机械左爪上的机械左爪齿片和机械右爪上的机械右爪齿槽相啮合，机械左爪上的机械左爪齿槽与机械右爪上的机械右爪齿片相啮合；机械左爪上设置有机械左爪V型卡，机械右爪上设置有机械右爪V型卡口，机械左爪V型卡和机械右爪V型卡口交叉咬合，机械左爪和机械右爪两个卡爪采用多齿交叉咬合从而实现卡口交叉及稳固夹持。
2.根据权利要求1所述的交叉加紧机械爪，其特征在于，所述机械左爪和机械右爪的下端内侧设置有斜面。
3.根据权利要求2所述的交叉加紧机械爪，其特征在于，所述机械左爪齿槽数量与机械右爪齿片数量相同；机械左爪齿片数量与机械右爪齿槽数量相同。
4.根据权利要求3所述的交叉加紧机械爪，其特征在于，所述驱动装置为气缸。
【文档编号】B25J15/10GK204019546SQ201420413141
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月24日 优先权日:2014年7月24日
【发明者】朱建群, 杨云林 申请人:宁波宫铁精机有限公司