多功能机械臂转运系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型属于输送带领域，更具体地说涉及一种多功能机械臂转运系统。
【背景技术】
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[0002]传统技术中，对于袋包装物品的转移和运输现在很大方面都依靠输送带，人工将装袋好的物品放入输送带上，运到指定地点，再由人工卸下至仓库或运输车中，随着机械加工的自动化程度越来越高，该道工序通常由机械手完成，而机械手操作会存在一定的问题，即，袋包装物品放置角度不统一，随着输送带的运行，物品可能会跑偏，最后会造成机械手抓取后放置的位置杂乱，袋包装物品装袋时，厚度不均匀，堆在一起时容易倒塌，这就需要在输送带和机械手处配置人工。
[0003]现有技术存在以下缺陷:自动化程度不高，人员配置较多，不易管理且生产成本高，安全监管不易实施，即人身安全难以保障，生产效率不高。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷提供一种结构合理、自动化程度高的多功能机械臂转运系统。
[0005]本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现:
[0006]多功能机械臂转运系统，包括倒包输送带、整平输送带、缓停输送带和待码输送机，其特征在于:所述的整平输送带在倒包输送带后端，所述的缓停输送带在整平输送带后端，所述的待码输送机在缓停输送带后端，所述的待码输送机末端设有机械臂，所述的倒包输送带设有挡板、托板和滚筒，所述的的整平输送带设有方形传动辊。整平输送带使用方形传动辊可以将袋装物品滚动均匀且不易打滑。
[0007]进一步的，倒包输送带与袋包装物品装封机构相连接。
[0008]进一步的，所述的挡板设置在倒包输送带的上部，且高度可以调节，所述的挡板与倒包输送带成夹角设置，优选的夹角为60°。
[0009]进一步的，所述的托板设置在倒包输送带的侧部，与挡板相对应，滚筒设置在倒包输送带上，挡板后端，靠近托板侧。
[0010]进一步的，所述的整平输送带、缓停输送带和待码输送机两边设有挡边，所述的挡边高度可以根据袋装物品的高度来调节，挡边可以保证物品运输不跑偏。
[0011]进一步的，所述的倒包输送带、整平输送带、缓停输送带和待码输送机各设有独立的驱动电机，所述的电机为调频电机，整平输送带的运转速度远远小于整平输送带。
[0012]本实用新型提供的多功能机械臂转运系统，能够自动完成物品的翻倒、运行角度调整、物品在袋内均匀分布、运行速度调整，避免了人工干预，降低了人工成本，提高了安全性。通过对各部分调频电机的调节来设置所需的速度并与机械臂的运行速度相对应，提高了生产效率。【附图说明】:
[0013]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型倒包输送带结构示意图；
[0015]图3为本实用新型倒包输送带侧视结构示意图；
[0016]图4为本实用新型倒包输送带俯视结构示意图；
[0017]图5为本实用新型整平输送带结构示意图；
[0018]图6为本实用新型整平输送带侧视结构示意图；
[0019]图7为本实用新型缓停输送带结构示意图；
[0020]图8为本实用新型缓停输送带侧视结构示意图；
[0021]图9为本实用新型待码输送机结构示意图；
[0022]图10为本实用新型待码输送机侧视结构示意图；
[0023]其中:1-挡板2-托板3-滚筒4-方形传动辊5-电机6_挡边
【具体实施方式】
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[0024]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0025]如图所示，多功能机械臂转运系统，包括倒包输送带、整平输送带、缓停输送带和待码输送机，其特征在于:所述的整平输送带在倒包输送带后端，所述的缓停输送带在整平输送带后端，所述的待码输送机在缓停输送带后端，所述的待码输送机末端设有机械臂，所述的倒包输送带设有挡板1、托板2和滚筒3，所述的的整平输送带设有方形传动辊4。整平输送带使用方形传动辊4可以将袋装物品滚动均匀且不易打滑。
[0026]倒包输送带与袋包装物品装封机构相连接。
[0027]所述的挡板I设置在倒包输送带的上部，且高度可以调节，所述的挡板I与倒包输送带成夹角设置，优选的夹角为60°。
[0028]所述的托板2设置在倒包输送带的侧部，与挡板I相对应，滚筒3设置在倒包输送带上，挡板I后端，靠近托板2侧。
[0029]所述的整平输送带、缓停输送带和待码输送机两边设有挡边6，所述的挡边6高度可以根据袋装物品的高度来调节。
[0030]所述的倒包输送带、整平输送带、缓停输送带和待码输送机各设有独立的驱动电机5，所述的电机5为调频电机，整平输送带的运转速度远远小于整平输送带。
[0031]袋装物品从装封机构进入倒包输送带时是立着状态，碰撞到挡板1，倒落在托板2上，顺着输送带方向运行，经过滚筒3调节方向后，进入整平输送带，经过方形传动辊4的运转使物品在袋中均匀分布，接着进入缓停输送带，减缓物品运输速度进入待码输送机，被机械臂抓起放入指定位置。
[0032]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.多功能机械臂转运系统，包括倒包输送带、整平输送带、缓停输送带和待码输送机，其特征在于:所述的整平输送带在倒包输送带后端，所述的缓停输送带在整平输送带后端，所述的待码输送机在缓停输送带后端，所述的待码输送机末端设有机械臂，所述的倒包输送带设有挡板、托板和滚筒，所述的整平输送带设有方形传动辊。2.根据权利要求1所述的多功能机械臂转运系统，其特征在于:所述的挡板设置在倒包输送带的上部，所述的挡板与倒包输送带成夹角设置。3.根据权利要求1所述的多功能机械臂转运系统，其特征在于:所述的托板设置在倒包输送带的侧部，与挡板相对应。4.根据权利要求1所述的多功能机械臂转运系统，其特征在于:所述的整平输送带和缓停输送带两边设有挡边。5.根据权利要求1所述的多功能机械臂转运系统，其特征在于:所述的倒包输送带、整平输送带、缓停输送带和待码输送机各设有独立的驱动电机，所述的电机为调频电机。
【专利摘要】本实用新型属于输送带领域，更具体地说涉及一种多功能机械臂转运系统，包括倒包输送带、整平输送带、缓停输送带和待码输送机，所述的倒包输送带设有挡板、托板和滚筒，所述的整平输送带设有方形传动辊，所述的挡板设置在倒包输送带的上部，且高度可以调节，所述的挡板与倒包输送带成夹角设置，所述的托板设置在倒包输送带的侧部，与挡板相对应，所述的整平输送带和缓停输送带两边设有挡边，所述的挡边高度可以调节，所述的倒包输送带、整平输送带、缓停输送带和待码输送机各设有独立的驱动电机，所述的电机为调频电机。本实用新型降低了人工成本，提高了安全性和生产效率。
【IPC分类】B65G47/248, B65G37/00, B65B61/28, B65G47/90, B65B61/24
【公开号】CN204675284
【申请号】CN201520373224
【发明人】赵斌, 陈士翔, 吕超, 年理想, 于磊, 荣成雷, 潘少兵, 常建喜, 张磊, 宋让, 吕珊珊
【申请人】安徽省荆涂机电工程有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月1日