夹具、自动化测试机械臂及自动化测试系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种夹具、自动化测试机械臂及自动化测试系统，以降低移动终端自动化测试的适配成本，提高测试效率，提升测试的自动化水平。夹具包括：沿第一方向平行设置的两个第一导轨；滑动装配于两个第一导轨并沿与第一方向正交的第二方向平行设置的两个第二导轨；每个第二导轨上设置有固定端子和滑动端子，每个固定端子固定于对应的第二导轨，每个滑动端子滑动装配于对应的第二导轨，两个第二导轨上的滑动端子能够沿对应的第二导轨移动并且能够与固定端子将移动终端夹持固定；用于驱动两个第二导轨在两个第一导轨上相向及相背同速移动的第一驱动装置，以及每个滑动端子所对应的用于驱动滑动端子在对应的第二导轨上移动第二驱动装置。
【专利说明】
夹具、自动化测试机械臂及自动化测试系统
技术领域
[0001]本发明涉及移动终端测试技术领域，特别是涉及一种夹具、自动化测试机械臂及自动化测试系统。
【背景技术】
[0002]目前，对移动终端的测试，例如对移动终端的功耗、电流、流畅度或响应时间等的测试，均是通过自动化测试系统进行。在测试时，移动终端被固定在自动化测试机械臂上。现有技术中，移动终端在自动化测试机械臂上的固定位置经常会有偏差，因此需要频繁配置自动化测试系统所需运行的脚本，这导致自动化测试的适配成本增加，测试效率较低，自动化水平无法进一步提升。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供一种夹具、自动化测试机械臂及自动化测试系统，以降低移动终端自动化测试的适配成本，提高测试效率，提升测试的自动化水平。
[0004]本发明实施例提供了一种夹具，包括:
[0005]沿第一方向平行设置的两个第一导轨；
[0006]滑动装配于两个第一导轨并沿与第一方向正交的第二方向平行设置的两个第二导轨；
[0007]每个第二导轨上设置有固定端子和滑动端子，每个固定端子固定于对应的第二导轨，每个滑动端子滑动装配于对应的第二导轨，两个第二导轨上的滑动端子能够沿对应的第二导轨移动并且能够与固定端子将移动终端夹持固定；
[0008]用于驱动两个第二导轨在两个第一导轨上相向及相背同速移动的第一驱动装置，以及每个滑动端子所对应的用于驱动滑动端子在对应的第二导轨上移动第二驱动装置。
[0009]优选的，固定端子和滑动端子分别具有开口朝向移动终端的L形定位凹槽。
[0010]优选的，L形定位凹槽的槽壁具有避让移动终端功能按键的避空结构。
[0011]优选的，第一驱动装置包括:
[0012]双头螺柱，双头螺柱两侧的螺纹部分别与两个第二导轨螺纹联接并且螺纹旋向相反；
[0013]与双头螺柱的中部同轴连接的传动齿轮；
[0014]能够驱动传动齿轮正向及反向转动的驱动输入机构。
[0015]可选的，驱动输入机构包括齿轮组机构、齿轮齿条机构或齿条机构。
[0016]可选的，第二驱动装置为丝杠机构或者蜗轮蜗杆机构。
[0017]可选的，第一驱动装置的操作部与两个第二驱动装置的操作部位于同侧，或者，第一驱动装置的操作部与两个第二驱动装置的操作部位于不同侧。
[0018]较佳的，夹具还包括底座，两个第一导轨固定于底座。
[0019]采用本发明实施例的夹具，通过第一驱动装置驱动两个第二导轨同速相向运动，通过两个第二驱动装置驱动两个滑动端子朝向两个固定端子运动，可以将移动终端夹持固定。由于两个第二导轨运动速度相同，运动方向相反，并且两个固定端子在第二导轨上的位置固定不变，因此，同一规格的移动终端被夹持固定后其几何中心固定不变。采用该方案，针对同一规格的移动终端，自动化测试系统所需运行的脚本固定，并且多台设备的脚本通用，从而降低了测试适配成本，提高了测试效率，提升了测试的自动化水平。
[0020]本发明实施例还提供一种自动化测试机械臂，包括前述任一技术方案所述的夹具。采用该实施例技术方案，同一规格的移动终端在自动化测试机械臂上的固定位置不变，因此，自动化测试系统所需运行的脚本固定，从而可以降低测试适配成本，提高测试效率，提升测试的自动化水平。
[0021 ]本发明实施例还提供一种自动化测试系统，包括前述技术方案所述的自动化测试机械臂。针对同一规格的移动终端，自动化测试系统所需运行的脚本固定，并且多台设备的脚本可通用，从而降低了测试适配成本，提高了测试效率，提升了测试的自动化水平。
【附图说明】
[0022]图1为本发明一实施例夹具俯视不意图；
[0023]图2为图1所不夹具夹持移动终端不意图；
[0024]图3为本发明另一实施例夹具俯视示意图；
[0025]图4为本发明一实施例中固定端子和滑动端子固定移动终端示意图。
[0026]附图标记:
[0027]丨-第一导轨；
[0028]2-第二导轨；
[0029]3_固定端子；
[0030]4-滑动端子；
[0031]5-移动终端；
[0032]50-功能按键；
[0033]6-第一驱动装置；
[0034]7-第二驱动装置；
[0035]40-L形定位凹槽；
[0036]401-避空结构；
[0037]61-双头螺栓；
[0038]611-螺纹部；
[0039]62-传动齿轮；
[0040]63-输入齿轮；
[0041]64-齿条；
[0042]65-锥齿轮；
[0043]81、82、83-操作部；
[0044]9-底座。
【具体实施方式】
[0045]为降低移动终端自动化测试的适配成本，提高测试效率，提升测试的自动化水平，本发明实施例提供了一种夹具、自动化测试机械臂及自动化测试系统。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
[0046]如图1和图2所示，本发明一实施例提供的夹具，包括:
[0047]沿第一方向平行设置的两个第一导轨I;
[0048]滑动装配于两个第一导轨I并沿与第一方向正交的第二方向平行设置的两个第二导轨2;
[0049]每个第二导轨2上设置有固定端子3和滑动端子4，每个固定端子3固定于对应的第二导轨2，每个滑动端子4滑动装配于对应的第二导轨2，两个第二导轨2上的滑动端子4能够沿对应的第二导轨2移动并且能够与固定端子3将移动终端5夹持固定(如图2所示)；
[0050]用于驱动两个第二导轨2在两个第一导轨I上相向及相背同速移动的第一驱动装置6，以及每个滑动端子4所对应的用于驱动滑动端子4在对应的第二导轨2上移动第二驱动装置7。
[0051]在本发明实施例中，移动终端5的具体类型不限，例如，可以为手机或平板电脑等。采用本发明实施例的夹具，可以通过第一驱动装置6驱动两个第二导轨2同速相向运动，通过两个第二驱动装置7驱动两个滑动端4子朝向两个固定端子3运动，从而将移动终端5夹持固定。由于两个第二导轨2运动速度相同，运动方向相反，并且两个固定端子3在第二导轨2上的位置固定不变，这相当于固定了移动终端5的一条边和这条边的中心点，因此，同一规格的移动终端被夹持固定后其几何中心O固定不变。采用该方案，针对同一规格的移动终端，自动化测试系统所需运行的脚本固定，并且多台设备的脚本可通用，从而降低了测试适配成本，提高了测试效率，提升了测试的自动化水平。
[0052]固定端子3和滑动端子4的具体结构形式不限，只要能够配合将移动终端5夹持固定即可。如图1和图2所示，在本发明该优选实施例中，固定端子3和滑动端子4分别具有开口朝向移动终端5的L形定位凹槽40丄形定位凹槽40可以抵接在移动终端5的角部，从而对移动终端5在两个方向进行限位。
[0053]如图4所示，优选的，L形定位凹槽的槽壁具有避让移动终端5的功能按键50的避空结构401。避空结构可以为凹槽形式或者通孔形式，图4所示为凹槽形式。移动终端的电源键、音量键等功能按键通常设置在靠近角部的位置，采用该设计，可以避免L形定位凹槽按压到移动终端5的这些功能按键50，从而避免移动终端5的几何中心偏离以及因按压功能按键50导致的软件功能异常。在本发明的一个较佳实施例中，避空结构可以沿L形定位凹槽的槽壁呈L形延伸。这样，即使不同移动终端的功能按键位置不同，避空结构也能够对功能按键进行避让，采用该设计的夹具可以夹持不同型号的移动终端，适用性较广。
[0054]第一驱动装置6的具体结构形式不限，请继续参照图1所示，在本发明的优选实施例中，第一驱动装置6包括:双头螺柱61，双头螺柱61两侧的螺纹部611分别与两个第二导轨2螺纹联接并且螺纹旋向相反;与双头螺柱61的中部同轴连接的传动齿轮62;能够驱动传动齿轮62正向及反向转动的驱动输入机构。驱动输入机构驱动传动齿轮62转动时，传动齿轮62带动双头螺柱61转动，由于双头螺柱61两侧的螺纹部611螺纹旋向相反，因此可以带动两个第二导轨2以相同的速度相向或相背移动。
[0055]可选的，驱动输入机构包括齿轮组机构、齿轮齿条机构或齿条机构。
[0056]图1所示实施例中，具体的，驱动输入机构为齿轮齿条机构，包括输入齿轮63、齿条64和锥齿轮65，当通过操作部81转动输入齿轮63时，齿条64沿第一方向直线运动，从而带动锥齿轮65转动，进而带动传动齿轮62(该结构下，传动齿轮62也为锥齿轮)转动。
[0057]如图3所示，在该实施例中，驱动输入机构为齿条机构，仅包含齿条64，通过操作部81可以拉动齿条64沿第二方向直线运动，从而带动传动齿轮62转动。
[0058]在本发明实施例中，第二驱动装置7的具体类型不限，可以为蜗轮蜗杆机构，也可以为图1所不的丝杠机构，等等。
[0059]如图1所示，该实施例中，第一驱动装置6的操作部81与两个第二驱动装置7的操作部82、83位于不同侧。如图3所示，该实施例中，第一驱动装置6的操作部81也可以与两个第二驱动装置7的操作部82、83位于同侧。其中，操作部81、82、83是指驱动装置可以被测试人员施力操作的部位。
[0060]如图3所示，该实施例中，夹具还包括底座9，两个第一导轨I固定于底座9。底座可以与自动化测试机械臂连接固定。
[0061]本发明实施例还提供一种自动化测试机械臂，包括前述任一技术方案的夹具。采用该实施例技术方案，同一规格的移动终端在自动化测试机械臂上的固定位置不变，因此，自动化测试系统所需运行的脚本固定，从而可以降低测试适配成本，提高测试效率，提升测试的自动化水平。
[0062]本发明实施例还提供一种自动化测试系统，包括前述技术方案的自动化测试机械臂。针对同一规格的移动终端，自动化测试系统所需运行的脚本固定，并且多台设备的脚本可通用，从而降低了测试适配成本，提高了测试效率，提升了测试的自动化水平。
[0063]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种夹具，其特征在于，包括: 沿第一方向平行设置的两个第一导轨； 滑动装配于两个第一导轨并沿与第一方向正交的第二方向平行设置的两个第二导轨；每个第二导轨上设置有固定端子和滑动端子，每个固定端子固定于对应的第二导轨，每个滑动端子滑动装配于对应的第二导轨，两个第二导轨上的滑动端子能够沿对应的第二导轨移动并且能够与固定端子将移动终端夹持固定； 用于驱动两个第二导轨在两个第一导轨上相向及相背同速移动的第一驱动装置，以及每个滑动端子所对应的用于驱动滑动端子在对应的第二导轨上移动第二驱动装置。2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，固定端子和滑动端子分别具有开口朝向移动终端的L形定位凹槽。3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，L形定位凹槽的槽壁具有避让移动终端功能按键的避空结构。4.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，第一驱动装置包括: 双头螺柱，双头螺柱两侧的螺纹部分别与两个第二导轨螺纹联接并且螺纹旋向相反； 与双头螺柱的中部同轴连接的传动齿轮； 能够驱动传动齿轮正向及反向转动的驱动输入机构。5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，驱动输入机构包括齿轮组机构、齿轮齿条机构或齿条机构。6.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，第二驱动装置为丝杠机构或者蜗轮蜗杆机构。7.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，第一驱动装置的操作部与两个第二驱动装置的操作部位于同侧，或者，第一驱动装置的操作部与两个第二驱动装置的操作部位于不同侧。8.如权利要求1?7任一项所述的夹具，其特征在于，还包括底座，两个第一导轨固定于底座。9.一种自动化测试机械臂，其特征在于，包括如权利要求1?8任一项所述的夹具。10.—种自动化测试系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的自动化测试机械臂。
【文档编号】F16M11/04GK105959450SQ201610479201
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】陈启安
【申请人】珠海市魅族科技有限公司