一种自动焊接生产线空调底座脚自动上料装置及上料移动小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动焊接生产线的技术领域，具体是一种自动焊接生产线空调底座脚自动上料装置及上料移动小车。
【背景技术】
[0002]空调底座脚螺栓需要焊接，现有的空调底座焊接生产线上，空调底座上料大部分都是人工或者手工完成整个作业的操作，在焊接生产车间里面应该避免更加多的人员在车间内，因为空调板的压缩会带来高温、高压的气体对人体的伤害很大，同时，现有空调底座焊接生产线无法达到自动化，还处于社会的底端的操作方式，现有的上料的装置还有的缺点就是占用的生产车间的面积较大，导致其他的机械装置无法安装在车间内，很多生产面积的浪费，造成了人力和财力的浪费。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述【背景技术】的不足之处，而提出一种自动焊接生产线空调底座脚自动上料装置及上料移动小车。
[0004]本实用新型一种自动焊接生产线空调底座脚自动上料装置，包括上料移动小车、小车提升装置和上料机械手系统，上料移动小车包括车架，车架下部的滑轮，在所述的车架内设抬升机构，抬升机构包括两个竖直的导向杆，两个导向杆下端固定有抬升横板，两个导向杆置于固定在车架顶板上的两根导向管中，两个导向杆穿过两根导向管，上端连接上托板，上托板置于车架顶板上，车架顶板与围板组成上部的料仓，车架一侧的卡扣卡住上部的料仓；小车提升装置安装在龙门架的下半部，龙门架上横梁上安装机械驱动电机和传动系统，上料机械手系统安装在机械手传动系统上。
[0005]在上述技术方案中:在龙门架的中部有横梁，横梁与底座之间安装小车提升装置，小车提升装置包括两根滑轨，可在两根滑轨上约束滑动的提升架，提升架后侧中部有提升螺母，驱动电机安装在底座上与驱动丝杆连接，驱动丝杆上端位于横梁下，驱动丝杆与提升螺母配合作为小车提升传动。
[0006]在上述技术方案中:上料移动小车背后有定位凸块，在龙门架的横梁上对应两根滑轨中线有与定位凸块匹配的上料移动小车定位卡槽。
[0007]在上述技术方案中:在上料移动小车抬升横板上设置有圆形孔和椭圆形孔，在所述的小车提升装置提升架上有匹配的定位凸起。
[0008]一种自动焊接生产线空调底座自动上料装置上使用的一种上料移动小车，它包括车架，车架下部的滑轮，在所述的车架内设抬升机构，抬升机构包括两个竖直的导向杆，两个导向杆下端固定有抬升横板，两个导向杆置于固定在车架顶板上的两根导向管中，两个导向杆上端连接上托板，上托板置于车架顶板上，车架顶板与围板组成上部的料仓。
[0009]在上述技术方案中:在所述车架背后有定位凸块。
[0010]在上述技术方案中:在所述抬升横板上设置有圆形孔和椭圆形孔。
[0011]本实用新型具有如下优点:1.本实用新型的底座脚移动小车1-2个小时可不需要更换物料，大大的节约了时间和工人成本；2.两个不同圆孔的设置满足了整个装置的灵活性和避免了装置的调整；3.本实用新型自动化生产，避免安全事故的发生；4.本实用新型占地面积小，可与其他大型器械组装使用，解决工厂占地面积，经济解决。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为底座脚移动小车正面结构示意图。
[0014]图3为底座脚移动小车侧面示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已；同时通过说明对本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。
[0016]图1-3所示是本实用新型一种自动焊接生产线空调底座脚自动上料装置的一种实施例，整个装置包括三个部分组成，即上料移动小车1、小车提升装置3和上料机械手系统5。上料移动小车I包括车架1-1，安装在车架下部的滑轮1-2。在所述的车架1-1内设抬升机构，抬升机构包括两个竖直的导向杆1-3。两个导向杆1-3下端固定有抬升横板1-4，两个导向杆1-3置于固定在车架1-1顶板上的两根导向管1-5中，两个导向杆1-3穿过两根导向管1-5，所述的两个导向杆1-3上端连接上托板1-6，所述的上托板1-6置于车架1-1顶板上，所述的车架1-1的顶板与围板组成上部的料仓1-7 ;小车提升装置3安装在龙门架2的下半部，龙门架2上横梁2-3上安装机械驱动电机6和传动系统4，上料机械手系统5安装在机械手传动系统4上。
[0017]在龙门架2的中部有横梁2-1，横梁2-1与底座2-2之间安装小车提升装置3，小车提升装置3包括两根滑轨3-1，可在两根滑轨3-1上约束滑动的提升架3-2，提升架3-2后侧中部有提升螺母3-4，驱动电机安装在底座2-2上与驱动丝杆3-3连接，驱动丝杆3-3上端位于横梁2-1下，驱动丝杆3-3与提升螺母3-4配合作为小车提升传动。上料移动小车I背后有定位凸块1-8，在龙门架2的横梁2-上对应两根滑轨3-1中线有与定位凸块1-8匹配的上料移动小车定位卡槽3-5。在上料移动小车I抬升横板1-4上设置有圆形孔和椭圆形孔1-9，在所述的小车提升装置3提升架3-2上有匹配的定位凸起3-6。
[0018]一种上料移动小车，它包括车架1-1，车架下部的滑轮1-2，在所述的车架1-1内设抬升机构，抬升机构包括两个竖直的导向杆1-3，两个导向杆1-3下端固定有抬升横板1-4，两个导向杆1-3置于固定在车架1-1顶板上的两根导向管1-5中，两个导向杆1-3上端连接上托板1-6，上托板1-6置于车架1-1顶板上，车架顶板与围板组成上部的料仓1-7 ;在所述车架1-1背后有定位凸块1-8。
[0019]本实用新型的工作过程:首先，将若干所需要安装的空调底座脚放置在料仓1-7内的上托板1-6上，排列好，人工推把手1-10将上料移动小车I移动到生产线。
[0020]当上料移动小车I推到小车提升装置3处时，使提升架3-2插到上料移动小车I的抬升横板1-4底部，将上料移动小车I背后的定位凸块1-8移动到与小车提升装置3上的定位卡槽3-5对准，并卡入到定位卡槽3-5内，与此同时在所述的小车提升装置3提升架3-2上的定位凸起3-6顶入所述的在上料移动小车I抬升横板1-4上设置的圆形孔和椭圆形孔1-9内，整个上料移动小车I保持稳定，此时上料移动小车I与小车提升装置3完整的卡住在一起。
[0021]开始由上料机械手系统5将空调底座脚拿起，放到生产线上的空调底座上。当上面的一层空调底座脚拿完后，提升驱动电机工作，提升架3-2向上运动，通过抬升横板1-4将上托板1-6顶起一定高度，物料仓内的空调底脚座向上移动，满足上料机械手系统5的工位要求。
[0022]上料机械手系统5在所述的龙门架2的横梁2-3上可左右移动，以满足将上托板
1-6上的多排空调底脚座移到空调底板上的需要。
[0023]上述未详细说明的部分均为现有技术。
【主权项】
1.一种自动焊接生产线空调底座脚自动上料装置，包括上料移动小车(I)、小车提升装置(3)和上料机械手系统(5)，其特征在于:小车提升装置(3)和上料机械手系统(5)安装在龙门架(2)上，在龙门架(2)中部有中横梁(2-1)，小车提升装置(3)安装在龙门架(2)的中横梁(2-1)与底座(2-2)之间，小车提升装置(3)包括固定在横梁(2-1)与底座(2-2)之间的两根滑轨(3-1)，可在两根滑轨(3-1)上约束滑动的提升架(3-2)，提升架(3-2)后侧中部有提升螺母(3-4)，驱动电机安装在龙门架(2)的底座(2-2)上，与驱动丝杆(3-3)连接，驱动丝杆(3-3)上端位于中横梁(2-1)上，驱动丝杆(3-3)与提升螺母(3-4)配合作为小车提升传动；龙门架⑵上横梁(2-3)上安装机械手驱动电机(6)和传动系统⑷，上料机械手系统(5)安装在机械手传动系统(4)上。2.根据权利要求1所述的自动焊接生产线空调底座自动上料装置，其特征在于:上料移动小车(I)包括车架(1-1)，车架下部的滑轮(1-2)，在所述的车架(1-1)内设抬升机构，抬升机构包括两个竖直的导向杆(1-3)，两个导向杆(1-3)下端固定有抬升横板(1-4)，两个导向杆(1-3)置于固定在车架(1-1)顶板上的两根导向管(1-5)中，两个导向杆(1-3)穿过两根导向管(1-5)，上端连接上托板(1-6)，上托板(1-6)置于车架(1-1)顶板上，车架顶板与围板组成上部的料仓(1-7);车架(1-1) 一侧的卡扣卡住上部的料仓(1-7)。3.根据权利要求2所述的自动焊接生产线空调底座自动上料装置，其特征在于:上料移动小车⑴背后有定位凸块(1-8)，在龙门架(2)的横梁(2-1)上对应两根滑轨(3-1)中线有与定位凸块(1-8)匹配的上料移动小车定位卡槽(3-5)。4.根据权利要求2所述的自动焊接生产线空调底座自动上料装置，其特征在于:在上料移动小车⑴抬升横板(1-4)上设置有圆形孔和椭圆形孔(1-9)，在所述的小车提升装置(3)提升架(3-2)上有匹配的定位凸起(3-6)。5.一种用于权利要求1?4之一所述的自动焊接生产线空调底座自动上料装置上的上料移动小车，它包括车架(1-1)，车架下部的滑轮(1-2)，其特征在于:在所述的车架(1-1)内设抬升机构，抬升机构包括两个竖直的导向杆(1-3)，两个导向杆(1-3)下端固定有抬升横板(1-4)，两个导向杆(1-3)置于固定在车架(1-1)顶板上的两根导向管(1-5)中，两个导向杆(1-3)上端连接上托板(1-6)，上托板(1-6)置于车架(1-1)顶板上，车架顶板与围板组成上部的料仓(1-7)。6.根据权利要求5所述的上料移动小车，其特征在于:在所述车架(1-1)背后有定位凸块(1-8) ο7.根据权利要求5或6所述的上料移动小车，其特征在于:在所述的抬升横板(1-4)上设置有定位圆形孔和椭圆形孔(1-9)。
【专利摘要】本实用新型公布一种自动焊接生产线空调底座脚自动上料装置及上料移动小车，包括上料移动小车、小车提升装置和上料机械手系统上料移动小车包括车架，车架下部的滑轮，在所述的车架内设抬升机构，抬升机构包括两个竖直的导向杆，两个导向杆下端固定有抬升横板，两个导向杆置于固定在车架顶板上的两根导向管中，两个导向杆穿过两根导向管，上端连接上托板，上托板置于车架顶板上，车架顶板与围板组成上部的料仓；小车提升装置安装在龙门架的下半部，龙门架上横梁上安装机械驱动电机和传动系统，上料机械手系统安装在机械手传动系统上；它克服了现有机械装置运输物料工序复杂，加工费时费力的缺点，具有操作安全，占用施工面积小，自动化等优点。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN204675278
【申请号】CN201520363264
【发明人】刘兴国, 孙晋超, 付建明, 丁亮
【申请人】武汉市博达自动焊接设备有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月29日