带限位装置的钢筋桁架生产线步进牵引装置的制作方法

本实用新型涉及建筑钢结构设备技术领域，具体涉及带限位装置的钢筋桁架生产线步进牵引装置。

背景技术：

钢筋桁架承板是将楼板中主要受力钢筋， 在工厂内采用专用设备加工成钢筋桁架， 再将钢筋桁架与镀锌钢板焊接成一体形成的组合结构体系。 在结构楼板施工阶段， 该体系通过镀锌钢板代替施工模板， 与结构中钢筋焊接形成的桁架结构共同承担楼板混凝土自重及施工荷载 ； 浇注混凝土后， 形成钢筋桁架混凝土楼板， 在使用阶段承受使用荷载， 钢筋桁架楼承板无需考虑防火及防腐的问题， 从而减少了防腐、 防火措施的费用， 采用钢筋桁架楼承板比其他压型钢板在综合造价上也是具有较大优势。专利申请号为：201320608450.X的专利提供了一种，适合钢筋桁架生产流水线使用的钢筋桁架生产线用步进牵引装置，由于下弦压紧机构中活动卡头通过转轴与工作台之间转动连接、其活动卡头在气缸的作用下旋转后与固定卡头夹紧钢筋桁架，使用时常发生由于气缸的作用下活动卡头与固定卡头夹紧钢筋桁架过紧，致使在活动卡头旋离固定卡头时，时常发生钢筋桁架，由于挤压活动卡头施力较大无法脱离固定卡头，在步进牵引装置回转时发生钢筋桁架跟随步进牵引装置回调一段距离后再脱离固定卡头的现象，造成步进牵引装置使用时，送进钢筋桁架长度不一致的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供带限位装置的钢筋桁架生产线步进牵引装置，通过限定活动卡头的转动位置保证在生产时不会出现因为活动卡头于固定卡头之间过度挤压造成钢筋桁架，在运送到达指定位置后无法脱离固定卡头，造成工作台复位时钢筋桁架随工作台退回，出现步进牵引装置运送长度不准确的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

带限位装置的钢筋桁架生产线步进牵引装置，包括安装底座，安装底座上设置有步进电机、通过导轨与安装底座滑动连接的移动工作台，步进电机通过驱动丝杆传动连接工作台，移动工作台上方两侧镜像设置有下弦压紧机构下弦压紧机构包括气缸，气缸通过活塞杆连接有通过转轴与移动工作台转动连接活动卡头 ，活动卡头内侧对应位置设置有固定卡头，工作台设有以转轴中心为圆心的圆弧状通槽，所述通槽上活动连接有定位板，所述活动卡头下表面固定连接有限位销，所述限位销自由端穿过通槽，端部位于定位板下方。

本实用新型进一步改进方案是，所述通槽两侧设有与通槽同圆心的辅助定位槽，所述定位板两端通过螺栓穿过定位槽连接于工作台上表面。

本实用新型进一步改进方案是，所述通槽与辅助定位槽设置于工作台上的凹槽内。

本实用新型进一步改进方案是，所述限位销焊接于活动卡头下方，靠近活塞杆与活动卡头的连接处。

本实用新型进一步改进方案是，所述通槽起始端位于气缸完全收缩时限位销所处位置下方，末端位于气缸完全伸出时限位销所处位置下方。

本实用新型进一步改进方案是，所述辅助定位槽的起始端、末端与通槽的起始端、末端连接线穿过转轴中心。

本实用新型进一步改进方案是，所述定位板与限位销的接触面设置有防撞垫。

本实用新型进一步改进方案是，所述防撞垫为橡胶垫，包覆粘贴于定位板上。

本实用新型具有如下优点：

一、本实用新型在活动卡头上设置了限位销，通过对限位销活动位置的限定从而控制活动卡头的转动范围，防止活动卡头挤压钢筋桁架过紧，导致钢筋桁架贴在固定头上，影响整个机器的送料效果。

二、本实用新型将定位板两端通过螺栓固定于辅助定位槽内，两端的固定使得定位板在于限位销接触时不易发生位移。

三、本实用新型将通槽与定位槽设置于共组台上表面的凹槽内，使得定位板的固定不会影响活动卡头的正常转动。

四、本实用新型在定位板上覆盖防撞垫避免了定位板与限位销直接发生碰撞从而造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为工作台的凹槽内剖面示意图。

具体实施方式

如图1~2所示，带限位装置的钢筋桁架生产线步进牵引装置，包括安装底座1，安装底座 1上设置有步进电机 2，通过导轨与安装底座1滑动连接的移动工作台3，步进电机 2通过驱动丝杆传动连接工作台3，工作台3上方两侧镜像设置有下弦压紧机构下弦压紧机构包括气缸4，气缸4通过活塞杆连接有通过转轴 5与工作台 3转动连接活动卡头6 ，活动卡头6内侧对应位置设置有固定卡头7，工作台（3）设有以转轴5中心为圆心的圆弧状通槽8，所述通槽8上活动连接有定位板9，所述活动卡头6下表面固定连接有限位销10，所述限位销10自由端穿过通槽8，端部位于定位板9下方。所述通槽8两侧设有与通槽8同圆心的辅助定位槽11，所述定位板9两端通过螺栓穿过定位槽连接于工作台3上表面。所述通槽8与辅助定位槽11设置于工作台上的凹槽内。限位销10焊接于活动卡头6下方，靠近活塞杆与活动卡头6的连接处。所述通槽8起始端位于气缸完全收缩时限位销10所处位置下方，末端位于气缸完全伸出时限位销10所处位置下方。所述辅助定位槽11的起始端、末端与通槽8的起始端、末端连接线穿过转轴中心。所述定位板9与限位销10的接触面设置有防撞垫。所述防撞垫为橡胶垫，包覆粘贴于定位板上。

仍如图1~2所示，在进行进行生产前，通过对生产使用的钢筋直径的测算后，调节定位板安装于辅助定位槽上的位置，当气缸的活塞杆伸出带动活动卡头转动到夹紧钢筋桁架的钢筋时，即限位销与定位板顶紧时，保证此时活动卡头于固定卡头能够夹紧钢筋桁架，且不会发生钢筋桁架在活动卡头不再施力时仍粘接于固定卡头上的问题，导致钢筋桁架随工作台发生后退。