一种电子元件散料剪脚机构的制作方法

本实用新型涉及剪脚机构技术领域，具体涉及一种电子元件散料剪脚机构。

背景技术：

带有功能性的PCB板由多个电子元件组成，例如：电阻、二极管、三极管、电容等。现有技术，一般采用以下方式将电子元件插接到PCB板上，首先利用编排机将单个的电子元件根据PCB板的规格按一定间距编排在胶带上，然后对胶带进行切割、排列好后再上插件机，且在插接前统一将胶带及位于胶带内的电子元件针脚切除，再统一插接。

这方式存在以下不足之处：

1、单个电子元件的编排需要时间，因此，先编排后插件的方式影响了生产效率；

2、编排需要大量的胶带、纸袋，而且电子元件的针脚需要预留一定的长度插入胶带内以利于胶带编排，从而增加插件工艺的成本；而且后续又要切除胶带及多余的电子元件针脚，这样便造成材料浪费，进而进一步增加了成本;

3、插接工艺繁琐复杂使所需的机器设备增多，需要占用较大空间。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种减少针脚浪费、且提高工作效率的电子元件散料剪脚机构。

实现上述目的，本实用新型提供了一种电子元件散料剪脚机构，包括压料装置、夹紧剪脚装置、拨送料装置和废针脚回收装置，所述压料装置用于将待剪脚电子元件压紧防止电子元件往上窜动，所述压料装置的后端与拨料装置相连接，所述拨料装置用于将剪切完成的电子元件拨走并送入下一工位，所述夹紧剪脚装置设置在压料装置下端，所述废针脚回收装置安装在夹紧剪脚装置的下方，所述废针脚回收装置用于对废针脚进行回收。

作为本实用新型的优选技术方案，所述压料装置包括安装座、压料驱动气缸、精密导向杆、精密滑动轴承和压料本体，所述压料本体上设有五个凹槽，所述精密滑动轴承和压料驱动气缸均固定在安装座上，所述精密导向杆穿过精密滑动轴承固定在压料本体上，压料驱动气缸的动力活塞杆与压料本体相连用于带动压料本体上下运动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹紧剪脚装置包括一对夹紧滑座、一对夹紧板和一对剪切刀片，所述两夹紧滑座相对设置，每个夹紧滑座侧面均连接有一个固定在安装座上的夹紧滑座驱动气缸，夹紧板对应固定安装在夹紧滑座的上端，两夹紧板相对的位置上均设有一个挡料板，每块夹紧滑座对应一个剪切刀片，剪切刀片的侧外端设有刀片驱动气缸安装座，所述刀片驱动气缸安装座上设有连接剪切刀片的刀片驱动气缸，使得刀片驱动气缸带动剪切刀片实现剪切动作，夹紧滑座驱动气缸带动夹紧板实现夹紧动作。

作为本实用新型的优选技术方案，所述拨送料装置包括拨料驱动气缸、拨料气缸固定座及拨料滑座，所述拨料滑座与安装座固定相连，所述拨料气缸固定座安装在拨料滑座侧边，所述拨料驱动气缸与拨料滑座相连，使得拨料驱动气缸通过拨料滑座和安装座带动压料本体左右运动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述废针脚回收装置包括夹紧剪脚固定底板、回收盒固定板、回收盒和立柱，所述夹紧剪脚固定底板承接在夹紧剪脚装置的底端，所述回收盒固定板设置在夹紧剪脚固定底板下，且回收盒固定板与夹紧剪脚固定底板的四角均通过立柱固定相连，所述回收盒设置在回收盒固定板与夹紧剪脚固定底板之间，所述夹紧剪脚固定底板上开有一个与回收盒相通的通孔，使回收盒将剪切掉落下来的废针脚进行回收。

本实用新型的电子元件散料剪脚机构可以达到如下有益效果：

本实用新型的电子元件散料剪脚机构，通过包括压料装置、夹紧剪脚装置、拨送料装置和废针脚回收装置，所述压料装置用于将待剪脚电子元件压紧防止电子元件往上窜动，所述压料装置的后端与拨料装置相连接，所述拨料装置用于将剪切完成的电子元件拨走并送入下一工位，所述夹紧剪脚装置设置在压料装置下端，所述废针脚回收装置安装在夹紧剪脚装置的下方，所述废针脚回收装置用于对废针脚进行回收，使得本实用新型与传统工艺相比，省去了电子元件插接前的编排，即实现以散料单个插接，从而提高了工作效率；且本实用新型无需使用胶带、纸带，可节约生产成本；另外，由于电子元件也无需预留很长的针脚，减少针脚的浪费，因此，本实用新型避免了使用编排机、剪切机等机器设备，使得生产设备更少，占用空间更小。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型电子元件散料剪脚机构提供的一实例的分解示意图。

图2为图1的立体结构示意图。

图3为本实用新型的压料装置与拨送料装置的结构示意图。

图4为本实用新型的夹紧剪脚装置与废针脚回收装置的结构示意图。

图中：1、安装座，2、压料驱动气缸，3、精密导向杆，4、精密滑动轴承，5、压料本体，6、夹紧滑座，7、夹紧板，8、剪切刀片，9、夹紧滑座驱动气缸，10、挡料板，11、刀片驱动气缸安装座，12、刀片驱动气缸，13、拨料驱动气缸，14、拨料气缸固定座，15、拨料滑座，16、夹紧剪脚固定底板，17、回收盒固定板，18、回收盒，19、立柱。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

图1为本实用新型电子元件散料剪脚机构提供的一实例的分解示意图，图2为图1的立体结构示意图，图3为本实用新型的压料装置与拨送料装置的结构示意图，图4为本实用新型的夹紧剪脚装置与废针脚回收装置的结构示意图。

如图1至图4所示，电子元件散料剪脚机构包括压料装置、夹紧剪脚装置、拨送料装置和废针脚回收装置，所述压料装置用于将待剪脚电子元件压紧防止电子元件往上窜动，所述压料装置的后端与拨料装置相连接，所述拨料装置用于将剪切完成的电子元件拨走并送入下一工位，所述夹紧剪脚装置设置在压料装置下端，所述废针脚回收装置安装在夹紧剪脚装置的下方，所述废针脚回收装置用于对废针脚进行回收。

具体实施中，所述压料装置包括安装座1、压料驱动气缸2、精密导向杆3、精密滑动轴承4和压料本体5，所述压料本体5上设有五个凹槽，所述精密滑动轴承4和压料驱动气缸2均固定在安装座1上，所述精密导向杆3穿过精密滑动轴承4固定在压料本体5上，压料驱动气缸2的动力活塞杆与压料本体5相连用于带动压料本体5上下运动。

具体实施中，所述夹紧剪脚装置包括一对夹紧滑座6、一对夹紧板7和一对剪切刀片8，所述两夹紧滑座6相对设置，每个夹紧滑座6侧面均连接有一个固定在安装座1上的夹紧滑座驱动气缸9，夹紧板7对应固定安装在夹紧滑座6的上端，两夹紧板7相对的位置上均设有一个挡料板10，每块夹紧滑座6对应一个剪切刀片8，剪切刀片8的侧外端设有刀片驱动气缸12安装座11，所述刀片驱动气缸12安装座11上设有连接剪切刀片8的刀片驱动气缸12，使得刀片驱动气缸12带动剪切刀片8实现剪切动作，夹紧滑座驱动气缸9带动夹紧板7实现夹紧动作。

具体实施中，所述拨送料装置包括拨料驱动气缸13、拨料气缸固定座14及拨料滑座15，所述拨料滑座15与安装座1固定相连，所述拨料气缸固定座14安装在拨料滑座15侧边，所述拨料驱动气缸13与拨料滑座15相连，使得拨料驱动气缸13通过拨料滑座15和安装座1带动压料本体5左右运动。

具体实施中，所述废针脚回收装置包括夹紧剪脚固定底板16、回收盒固定板17、回收盒18和立柱19，所述夹紧剪脚固定底板16承接在夹紧剪脚装置的底端，所述回收盒固定板17设置在夹紧剪脚固定底板16下，且回收盒固定板17与夹紧剪脚固定底板16的四角均通过立柱19固定相连，所述回收盒18设置在回收盒固定板17与夹紧剪脚固定底板16之间，所述夹紧剪脚固定底板16上开有一个与回收盒18相通的通孔，使回收盒18将剪切掉落下来的废针脚进行回收。

为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本实用新型的技术方案，下面详述本实用新型的工作原理。

压料装置将电子元器压住，然后夹紧剪脚装置将电子元器针脚夹紧并剪切，剪掉的针脚掉入废针脚回收装置，最后拨送料装置将剪脚完成的电子元器件拨送到待料区，具体步骤如下：

步骤一，压料装置中压料驱动气缸2驱动压料本体5下压；

步骤二，夹紧剪脚装置中两侧的夹紧滑座驱动气缸9同时驱动夹紧滑座6动作，利用夹紧滑座6上的夹紧板7以及挡料板10动作，同时将电子元器件的针脚夹紧并挡住进行定位；

步骤三，夹紧剪脚装置定好位后，剪切刀片8两侧的刀片驱动气缸12就会同时驱动剪切刀片8相对运动，连续自动对定好位的电子元器件进行剪切；

步骤四，当剪脚装置剪切结束，剪切掉的废针脚将通过夹紧剪脚固定底板16的通孔掉入回收盒18里；

步骤五，剪切完成后，拨送料装置的拨送驱动气缸驱动拨料滑座15及压料本体5将剪脚完成的电子元器件拨送离开至下一工序，之后由插件机构插到PCB板。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。