平面钢筋桁架焊接设备的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种钢筋焊接设备，特别是一种平面钢筋桁架焊接设备。包括顺序设置的放线装置，矫直装置，储料装置，拱弯装置，焊接装置，步进装置，剪切装置，集料装置，焊接装置包括支架、焊接变压器、焊接机构，拱弯装置中的导丝卡紧机构与齿条导轨连接，导丝卡紧机构两侧的支架上设置有导丝管，拱弯装置的输出端设置有导向输送槽；正方向气缸的活塞杆上装有拱弯动轮；剪切装置中旋转调整机构与剪切刀架体连接；剪切刀架体上设置有动刀，动刀与气缸连接，动刀下方设置有静刀；集料装置中的收料架收料架置于输送带上方。本发明与现有技术相比有益效果是：具有结构简单，效率高，成本低，便于维护和维修。
【专利说明】
平面钢筋桁架焊接设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种钢筋焊接设备，特别是一种平面钢筋桁架焊接设备。
【背景技术】
[0002]钢筋桁架的生产与一般的钢筋加工有很大的区别，其要求更加严格，采用传统的人工式加工生产已远远达不到相应的要求，因此需要采用专用的钢筋桁架焊接生产线。
[0003]目前，现有技术中的三角桁架大多为五根钢筋焊接而成，这种三角结构桁架的焊接设备，结构复杂，焊接设备成本高，不便于维护和维修。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种平面钢筋桁架焊接设备，采用如下技术方案:
一种平面钢筋桁架焊接设备，包括顺序设置的放线装置，矫直装置，储料装置，拱弯装置，焊接装置，步进装置，剪切装置，集料装置，焊接装置包括支架、焊接变压器、焊接机构，放线装置中的盘料架设置为三个;拱弯装置的中的气缸呈平行状设至少设置为三个或三个的倍数进行设置，其中一个为正方向气缸，与该正方向气缸相反的方向为反方向的气缸设置为两个，两个反方向气缸设置在正方向气缸的两侧;矫直装置设置为三组;储料装置中的U型架并排设置为三个，U型架的出料端前方设置有出口校直机构；出口校直机构与拱弯装置中的导丝卡紧装置对应设置;拱弯装置中的导丝卡紧机构与齿条导轨连接，导丝卡紧机构两侧的支架上设置有导丝管，正方向气缸通过纵向导轨装在第一横向导轨上，第二横向导轨与第一横向导轨平行设置，第二横向导轨上支承移动板，移动板上支承反方向气缸，拱弯装置的输出端设置有导向输送槽;正方向气缸的活塞杆上装有拱弯动轮;焊接装置中支撑料槽与导向输送槽处于同一水平面上;步进装置的步进装置支架上装有导轨，导轨与上支承有活动支架，活动支架上方装有夹紧机构;剪切装置中旋转调整机构与剪切刀架体连接;剪切刀架体上设置有动刀，动刀与气缸连接，动刀下方设置有静刀;集料装置中的收料架收料架置于输送带上方。
[0005]采用上述技术方案的本发明与现有技术相比有益效果是:
具有结构简单，效率高，成本低，便于维护和维修。
[0006]进一步的，本发明的优选方案是:
拱弯装置中的两个反方向气缸以正方形气缸为对称中心设置在正方向气缸的两侧。
[0007]矫直装置设置为三组，该三组矫直机构呈平行设态设置，每组矫直轮分别与各自驱动机构连接，第一组驱动机构中的第一矫直驱动电机通过皮带轮与第一矫直轮所在的第一矫直框架连接，第一矫直框架内装有呈上、下排布的矫直轮，上、下矫直轮中的凹槽用于供钢筋穿过;第一矫直框架的输出侧设置有牵引电机，牵引电机与导引轮连接，导引轮上设置有齿状结构。
[0008]储料装置中的U型架并排设置为三个，每排U型架上分别设置有定位辊，U型架的出料端前方设置有出口校直机构；出口校直机构与拱弯装置中的导丝卡紧装置对应设置。
[0009]拱弯装置中的导丝卡紧机构通过齿轮与置于拱弯装置支架上的齿条导轨连接，导丝卡紧机构两侧的支架上设置有导丝管，正方向气缸与反方向气缸处于同一水平面上，拱弯装置的输出端设置有导向输送槽，导向输送槽由两条相向且平行设置的角钢构成，其中一侧的角钢固定，另一侧的角钢能够调节，该导向输送槽上装有与反方向气缸方向一致的回弯气缸;第一正向气缸和第二正向气缸的活塞杆顶端分别设置有拱弯动轮，第一反方向气缸的活塞杆前端设置有第一磨擦板，与第一磨擦板相对应的部分是第一磨擦块，第一磨擦块所在的支座上设置有第一贯通孔;第二反方向气缸的活塞杆前端设置有第二磨擦板，与第二磨擦板相对应的部分是第二磨擦块，第二磨擦块所在的支座上设置有第二贯通孔；第三反方向气缸的活塞杆前端设置有第三磨擦板，与第三磨擦板相对应的部分是第三磨擦块，第三磨擦块所在的支座上设置有第三贯通孔;第一贯通孔、第二贯通孔、和第三贯通孔的轴心位于同一条直线上；用于供钢筋穿过不发生弯曲现象，第一磨擦板、、第一磨擦块、、第二磨擦板、第二磨擦块、第三磨擦板、第三磨擦块用于将钢筋夹紧;第一正向气缸的活塞杆前端设置有第一拱弯动轮，第一拱弯动轮通过第一安装块置于第一纵向导轨上，第二正向气缸的活塞杆前端设置有第二拱弯动轮，第二拱弯动轮通过通过第二安装块置于第二纵向导轨上；第一纵向导轨和第二纵向导轨分别通过燕尾滑块置于第一横向导轨上；拱弯装置支架上设置有齿条，齿条位于拱弯装置支架的内侧面上并低于导轨的上表面设置，齿条与齿轮相配合，齿轮通过轴、减速机与电机连接，齿轮、电机装在第一移动板上，第一移动板上装有第二反方向气缸，第一移动板支承在第二横向导轨上;第一反方向气缸通过第二移动板支承在横向导轨上，第三反方向气缸通过固定板固接在在拱弯装置支架上;第一移动板与第一连杆和第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端分别与第四连杆的另一端、第五连杆的一端、第六连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆构成第一四杆机构;第五连杆的另一端与第七连杆的一端铰接，第六连杆的另一端分与第八连杆的一端铰接，第七连杆的另一端与第八连杆的另一端铰接;第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆构成第二四杆机构;第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆构成四杆机构；第五连杆与第七连杆的铰接点通过滑块置于第一平导轨上，第四连杆与第六连杆的铰接点通过滑块置于第二导轨上，第一导轨和第二导轨两者平行设置，第二连杆与第三连杆的铰接点通过滑块置于第一导轨上，第一连杆与第四连杆的铰接点通过滑块置于第二平导轨上。
[0010]焊接装置中支撑料槽与导向输送槽处于同一水平面上，支撑料槽由两根平行角钢构成，其中一根角钢固定设置，另一根角度活动设置，固定角钢的上方设置有第一垂直焊接电极，第一垂直焊接电极与第一焊接气缸连接，活动角钢置于机架上，活动角钢上方设置有第二垂直焊接电极，第二垂直焊接电极与第二焊接气缸连接;第二焊接气缸通过水平调节机构与焊接机架连接。
[0011]步进装置的活动支架下方装有第一驱动装置，该第一驱动装置中的伺服电机与齿轮连接，齿轮与装在步进装置支架上的齿条连接，步进装置支架上装有导轨，导轨与上支承有活动支架，活动支架上方装有第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构位置固定，第二夹紧机构与活动支架为可调连接方式;第一夹紧机构与焊接装置中的支撑料槽中的直线钢筋位置相对应，第二夹紧机构与焊接装置中的支撑料槽中的另一直线钢筋位置相对应。
[0012]剪切装置中旋转调整机构与剪切刀架体连接，剪切刀架体装有剪切导料槽，剪切导料槽由两根平行设置有间距的角钢构成，其中一根角钢固定设置，另一根角钢活动设置，剪切刀架体上设置有动刀，动刀与气缸连接，动刀下方设置有静刀，动刀和静刀上、下设置，静刀置于剪切导料槽的出料端。
[0013]集料装置中的收料架由两根呈平行状态设置的角钢构成，收料架置于输送带上方，输送带呈平行状态设置为两根，收料架的外侧分别通过连杆与收料架气缸连接，收料架气缸呈垂直状设置，收料架气缸置于纵向支架上，纵向支架通过横向可调支架与另一纵向支架连接，纵向支架和另一纵向支架呈平行状态设置，另一纵向支架上也设置同样的收料架气缸。
[0014]集料装置中的前、后移动电机通过通过第一链条与第一从动链轮连接，第一链条通过第一安装板与第二链条连接，第一链条通过第二安装板与第三链条连接，第二链条和第三链条的底端分别与横向连杆连接，第二链条的底端与横向连杆连接，横向连杆与纵向支架的底端连接，第三链条的底端与另一横向连杆连接，另一横向连杆与横向连接的结构相同，横向连杆与另一横向连杆呈平行状态设置。
【附图说明】
[0015]图1为放线装置主视图。
[0016]图2为放线装置俯视图。
[0017]图3是放线装置的立体状态图。
[0018]图4为矫直装置主视图。
[0019]图5为矫直装置俯视图。
[0020]图6为矫直装置的立体图。
[0021]图7为储料装置主视图。
[0022]图8为储料装置俯视图。
[0023]图9为储料结构的立体图。
[0024]图10为拱弯装置主视图。
[0025]图11为拱弯装置俯视图。
[0026]图12为拱弯装置的立体图。
[0027]图13为焊接装置主视图。
[0028]图14为焊接装置俯视图。
[0029]图15为焊接装置的立体图。
[0030]图16为步进装置主视图。
[0031]图17为步进装置俯视图。
[0032]图18为步进装置的立体图。
[0033]图19为剪切装置主视图。
[0034]图20为剪切装置俯视图。
[0035]图21为剪切装置的立体图。
[0036]图22为集料装置主视图。
[0037]图23为集料装置俯视图。
[0038]图24为集料装置的立体图。
[0039]图25为本发明部分整体示意图(放线、矫直、储料、拱弯部分)。
[0040]图26为本发明另一部分整体示意图。(拱弯、焊接、步进、剪切、集料装置部分)。
【具体实施方式】
[0041 ]下面结合附图及实施例详述本发明:
一种平面钢筋桁架焊接设备，参见附图1至附图26，本实施例由右至左依次顺序设置有放线装置、矫直装置、储料装置、拱弯装置、焊接装置、步进装置、剪切装置和集料装置。
[0042]本实施例所阐述的平面钢筋是指由两根相互平行的直钢筋与一根连接两根直钢筋的折弯钢筋焊接成。
[0043]图1、图2和图3中，放线装置由料盘架1、导向机构2、基座3等构成，基座3下部设有限速制动机构4，限速制动机构4由安装在基座3是的弹簧以及与弹簧所在的安装轴连接的滚轮组成。
[0044]基座3上部设置有三个最大承重为3.2吨的盘料架I，盘料架I由四根均布的或数根均布的圆柱体围成，盘料架I的顶端为向内收敛的锥形结构，顶端以下的部分构成圆形的结构(钢筋等围成在上面时，能够围成圆盘形的结构)，盘料架I的圆柱体下端通过连接板102与纵向杆1 3连接，纵向杆1 3的顶端与圆环形圈104连接;连接板1 2上设置有调整孔1I，调整孔101内装有与盘料架I的圆柱体连接的螺栓，通过调节螺栓与调整孔101的相对位置，能够调节盘条钢筋的围绕直径。
[0045]基座3设置有导向架2，把盘条钢筋顺利的送入矫直装置以防止乱线，导向架2由框架体和支承在框架体内部的横向滚轴201和纵向轴202构成；当盘条钢筋置于横向滚轴201上时，由于横向滚轴相对于框架体能够产生相对转动，因此，更加利于将盘条钢筋送入矫直装置。
[0046]矫直装置参见图4、图5和图6，矫直装置设置为三组送丝导向轮5，该三组送丝导向轮5并排平行设置，每一组送丝导向轮5分别由上下平行设置的上导向轮501和下导向轮502构成，当盘条钢筋通过横向滚轴201送至上导向轮501和下导向轮502之间的间隙时，再进入矫直轮604中。
[0047]矫直轮604设置为三组，每组矫直轮分别与各自驱动机构连接，第一组驱动机构中的第一矫直驱动电机601与第一主动带轮605同轴连接，第一主动带轮605通过皮带602与第一从动带轮603连接，第一从动带轮603与第一矫直框架606同轴(该轴为空心轴，用于钢筋穿过)连接，第一矫直框架606内装有呈上、下排布的矫直轮604，上、下矫直轮604中的凹槽用于供钢筋穿过;盘条钢筋经过矫直轮604后进入牵引机构，牵引机构包括牵引电机和8牵引气缸9，第一矫直框架606的输出侧设置有牵引电机8，牵引电机8与牵引轮801连接，牵引轮801将调直后的钢筋导入导丝管11中，导引轮801上设置有凹槽式齿状结构，利于将矫直后的钢筋导入导丝管11中。其他两组矫直结构与前述该矫直轮结构相同；导丝管11与矫直装置支架10连接，导丝管11与上、下矫直轮604之间的间隙相对应设置并处于同一水平面上。导引轮801的输出侧(图中所示为左侧部分)设置有与导引轮5相对应的导丝管11，导丝管11同样设置为呈平行状态的三根。
[0048]牵引气缸9有活塞杆与杠杆901的一端连接，杠杆901的另一端(图中未示)装有摩擦轮，该摩擦轮通过牵引气缸9活塞杆的运动实现与牵引轮801的开、合运动，当活塞杆伸出时，摩擦轮与牵引轮801实现“合”的动作:两者的作用将钢筋卡紧，往前输送钢筋；当活塞杆收回时，摩擦轮与牵引轮801分开，不再往前输送钢筋，此矫直机构中的牵引机构部分的开、合动作与储料装置中的停止行程开关17和启动行程开关15的动作是同步的。
[0049 ]储料装置，参见附图7、8和图9，储料装置包括储料装置支架16，在储料装置支架16上设置有U型架14，U型架14并排设置为三个，每个U型架14上方连接有环形架1401，环形架1401上设置有多组定位辊13。每组定位辊13分别由两个定位辊轮构成，两个定位辊轮之间的结构用于供钢筋穿过。
[0050]环形架1401上设置有启动行程开关15和停止行程开关17，启动行程开关15和停止行程开关17与控制系统连接;钢筋进入定位辊13，确保钢筋前进的方向，当钢筋碰到U型架14上的停止行程开关17，矫直装置里的牵引机构将停止牵引，放线装置将停止放线，当钢筋碰到环形架1401上的启动行程开关15，矫直装置里的牵引机构将开始牵引，放线装置开始放线，以确保后续工作正常有序的进行，钢筋由出口校直机构12进入拱弯装置。
[0051 ] 出口校直机构12由校直底座1203、校直压块1201和校直螺栓1202组成，出口校直机构12设置为三个，每个出口校直机构分别与一个U型架14相对应设置。校直底座1203置于储料装置支架16上，出口校直机构12位于储料装置的输出侧(图中所示左部分)，校直底座1203上设置有凹孔，每个凹孔内装有校直压块1201，校直压块1201通过横板、校直螺栓1202与校直底座1203连接。当钢筋由U型架14环绕一圈后进入校直机构12后，进入拱弯装置中。出口校直机构12与拱弯装置中的导丝卡紧装置对应设置。
[0052]拱弯装置，参见附图10、图11和图12，拱弯装置中的导丝卡紧机构通过齿轮8701与置于拱弯装置支架18上的齿条导轨8702连接，导丝卡紧机构两侧的右支架89和左支架90上支承有两根拱弯导丝管86，拱弯导丝管86与储料装置中的出口校直装置12中的两侧的校直底座相对应对应设置，该两根拱弯导丝管内的直线钢筋用于作为成品的两条直边钢筋，故无需要拱弯装置中进行拱弯制作，直接送入焊接装置中的支撑料槽2501中。
[0053]导丝卡紧机构中的卡紧支架87置于拱弯装置支架18上的卡紧导轨8703上，卡紧支架87上装有电磁阀8601;当钢筋被电磁阀8601卡紧在卡紧支架87上时，同时卡紧伺服电机86驱动齿轮8701在齿条导轨8702上作直线运动，随即向前输送钢筋。
[0054]本实施例依据折弯的数量需要或者是效率的原因，设置为两个正方向气缸和三个反方向气缸:第一正方向气缸19和第二正方向气缸20之间设置有第一反方向气缸1920;第二正方向气缸20的一侧(图中所示为右侧)设置有第二反方向气缸1921，第一正方向气缸19的一侧(图中所示为左侧)设置有第三反方向气缸1922。
[0055]拱弯装置的输出端设置有导向输送槽1923，导向输送槽1923由两条相向且平行设置的角钢构成，(两根角钢的内角的相对距离稍大于或等于拱弯后的钢筋的宽度)其中一侧的角钢固定，另一侧的角钢通过液压缸1924 (或气缸)与拱弯装置支架18连接，通过液压缸1924活塞杆的伸缩作用，能够调节与一侧角钢的相对位置关系，从而实现不同规格尺寸的平面桁架的拱弯动作，该导向输送槽1923上装有与反方向气缸方向一致的回弯气缸23。该回弯气缸23用于将桁架宽度规格大于10mm桁架端部进行一部分回弯，利于焊接边肋。
[0056]第一正向气缸19和第二正向气缸20的活塞杆顶端分别设置有拱弯动轮，第一反方向气缸1920的活塞杆前端设置有第一磨擦板1981，与第一磨擦板1981相对应的部分是第一磨擦块1971，第一磨擦块1971所在的支座上设置有第一贯通孔1994。第二反方向气缸1921的活塞杆前端设置有第二磨擦板1961，与第二磨擦板1961相对应的部分是第二磨擦块1951，第二磨擦块1951所在的支座上设置有第二贯通孔1931。
[0057]第三反方向气缸1922的活塞杆前端设置有第三磨擦板1992，与第三磨擦板1992相对应的部分是第三磨擦块1951，第三磨擦块1991所在的支座上设置有第三贯通孔1993。
[0058]第一贯通孔1994、第二贯通孔1931和第三贯通孔1993的轴心位于同一条直线上；用于供钢筋穿过不发生弯曲现象，第一磨擦板1981、第一磨擦块1971(与第一磨擦板1981相接触的表面设置有齿状结构，构成磨擦力大的平面)、第二磨擦板1961、第二磨擦块1951、第三磨擦板1992、第三磨擦块1951用于将钢筋夹紧。
[0059]第一正向气缸19的活塞杆前端设置有第一拱弯动轮，第一拱弯动轮通过第一安装块置于第一纵向导轨1901上，第二正向气缸20的活塞杆前端设置有第二拱弯动轮，第二拱弯动轮通过通过第二安装块置于第二纵向导轨2001上。第一纵向导轨1901和第二纵向导轨2002分别通过燕尾滑块置于第一横向导轨2002上。
[0060]拱弯装置支架18上设置有齿条2011，齿条2011位于拱弯装置支架18的内侧面上并低于导轨2002的上表面设置，齿条2011与齿轮21相配合，齿轮21通过轴、减速机与电机2101连接，齿轮21、电机2101装在第一移动板2010上，第一移动板2010上装有第二反方向气缸1921，第一移动板2010支承在第二横向导轨2008上；第一反方向气缸1920通过第二移动板2012支承在横向导轨2008上，第三反方向气缸2013通过固定板2013固接在在拱弯装置支架18上。
[0061 ] 第一移动板2010与第一连杆100和第二连杆101的一端铰接，第二连杆101的另一端与第三连杆102的一端铰接，第三连杆102的另一端分别与第四连杆103的另一端、第五连杆104的一端、第六连杆1 5的一端铰接，第一连杆100的另一端与第四连杆103的一端铰接，第一连杆100、第二连杆101、第三连杆102、第四连杆103构成第一四杆机构。
[0062]第五连杆104的另一端与第七连杆106的一端铰接，第六连杆105的另一端分与第八连杆107的一端铰接，第七连杆106的另一端与第八连杆107的另一端铰接。第五连杆104、第六连杆105、第七连杆106和第八连杆107构成第二四杆机构。
[0063]第五连杆104、第六连杆105、第七连杆106和第八连杆107构成四杆机构;第五连杆104与第七连杆106的铰接点通过滑块置于第一平导轨109上，第四连杆103与第六连杆105的铰接点通过滑块置于第二导轨108上，第一导轨109和第二导轨两者平行设置，第二连杆10与第三连杆102的铰接点通过滑块置于第一导轨109上，第一连杆100与第四连杆103的铰接点通过滑块置于第二平导轨108上。
[0064]当电机2101驱动齿轮21转动，齿轮21、齿条2011的共同作用下，能够带动移动板2010在第二横向导轨2008上作向前或向后的平移动作，当钢筋通过导丝卡紧机构送依次通过第二贯通孔1931、第一贯通孔1994、第三贯通孔1993并被第二磨擦板1961、第一磨擦板1981、第三磨擦板1992的作用下卡紧时，第一正向气缸19、第二正向气缸20带动各自活塞杆前端的拱弯动轮沿着第一纵向导轨1901和第二纵向导轨2002对钢筋作拱弯动作时，由于钢筋的塑性变形极限的存在，故需要移动板2010顺次带动第一四杆机构和第二四杆机构作收缩动作(第一四杆机构与第二四杆机构相互靠拢，第七连杆106的另一端与第八连杆107的另一端铰接端不产生位移动作，其他的铰接端产生相对位移)，从而实现对钢筋的顺利拱弯动作。
[0065]焊接装置，参见附图13、14和附图15，焊接装置中支撑料槽2501与拱弯装置中的导向输送槽1923处于同一水平面上，支撑料槽2501由两根平行角钢构成，其中一根角钢固定设置，该角钢上设置有放置一根直线钢筋的沟槽。另一根活动角钢置于机架上，另一根活动角钢上也设置有放置另一根直线钢筋的沟槽，支承料槽2501中的其中一根角钢的上方设置有第一垂直焊接电极，第一垂直焊接电极置于第一焊接气缸27上;活动角钢上方设置有第二垂直焊接电极，第二垂直焊接电极置于第二焊接气缸28上;第一垂直焊接电极与第一焊接变压器连接，第二垂直焊接电极与第二焊接变压器连接;第二焊接气缸28通过水平调节机构66与焊接机架连接。水平调节机构66采用手动轮操作，将活动支架置于焊接装置支架25上，活动支架与焊接装置支架25采用滑槽和导轨的配合开形式，通过操作手轮调节第二焊接气缸28的位置。
[0066]第一焊接气缸27的两侧设置有第一定位板37和第二定位板40，第一定位板37通过第一定位杆33与第一定位气缸35连接，第一定位气缸35通过第一上支架26与焊接装置支架25连接。第二定位板40通过第二定位杆39与第一定位气缸35所在的安装架连接。
[0067]第二焊接气缸29的两侧设置有第三定位板48和第四定位板54，第三定位板48通过第三定位杆51与第二定位气缸52连接，第四定位板54通过第四定位杆55与第二定位气缸52所在的安装架连接。第一焊接气缸27与第二焊接气缸29根据拱弯的形状错开布置，第一上支架26和第二上支架31两者平行设置。第一定位板37和第二定位板40对称设置在第一焊接气缸27的两侧;第二定位板48和第四定位板54对称设置在第二焊接气缸29的两侧。
[0068]为了增加点焊的效率，第一焊接气缸27可以均布设置为数个，本实施例附图中所示为两个，第二焊接气缸29也可以均布设置为数个，本实施例附图中第二焊接气缸29设置为两个。
[0069]焊接变压器为两个，包括第一焊接变压器64和第二焊接变压器65。每次焊接四个点。焊接钢筋时焊接电极发热，焊接电极、第一焊接变压器64和第二焊接变压器65设置有水冷结构，水箱里的水在焊接电极，焊接水罐、变压器和水管中循环流动，起到冷却作用。钢筋由焊接装置进入步进装置。第一焊接变压器64和第二焊接变压器65下部设置有水平调节机构66。
[0070]步进装置，参见附图16、17和附图18，步进装置的活动支架6901下方装有第一驱动装置，该第一驱动装置中的伺服电机70与齿轮71连接，齿轮71与装在步进装置支架67上的齿条72连接，步进装置支架67上装有导轨68，导轨68与上支承有活动支架6901，活动支架6901上方装有第一夹紧机构69和第二夹紧机构6902，第一夹紧机构69位置固定，第二夹紧机构6902与活动支架6901为可调连接方式;第一夹紧机构与焊接装置中的支撑料槽2501中的直线钢筋位置相对应，第二夹紧机构与焊接装置中的支撑料槽2501中的另一直线钢筋位置相对应。
[0071]当钢筋桁架需要向前移动时，第一夹紧机构69和第二夹紧机构6902在伺服电机70的控制下到达合适的位置，夹紧钢筋桁架，第一夹紧机构69和第二夹紧机构分别采用气缸结构进行夹紧。第一夹紧机构69和第二夹紧机构6902拉动钢筋桁架向前移动。根据平面钢筋桁架的两主筋之间所构成的宽度不同，可通过第二夹紧机构6902相对于第一夹紧机构69的位置以确保能够正确夹紧钢筋桁架。钢筋桁架由步进夹紧装置进入剪切装置。
[0072]剪切装置，参见附图19、附图20和附图21，剪切装置中的旋转调整机构75与剪切刀架体7501连接，剪切刀架体7501置于剪切装置支架73上，剪切刀架体7501上装有剪切导料槽7502，剪切导料槽7502由两根平行设置有间距的角钢构成，其中一根角钢固定设置，另一根角钢活动设置，剪切刀架体7501上设置有动刀7401，动刀7401的顶端与气缸剪切气缸77连接，动刀7401下方设置有静刀74，动刀7401和静刀74呈上下设置，静刀74置于剪切导料槽7502的出料端;静刀74与剪切导料槽7502的出料端存在间距。
[0073]在动刀7401和静刀74两者产生剪切力的情况下，焊接好定尽寸的桁架被切断后即被送入集料装置中的收料架82中，等待集料装置送入成品库中。
[0074]旋转调整机构75与剪切刀架体7501底部安装的底方框体连接，方框体内设置有内螺纹结构，旋转调整机构75上的螺杆与剪切装置支架73与内螺纹结构相配合，通过扳手或其他工具调节螺杆的一端，即能够调节剪切刀架体7501与剪切装置支架73的相对位置。
[0075]当钢筋桁架达到设置长度时，剪切气缸77带动动刀7401向下移动，与静刀74夹紧钢筋桁架并剪断。钢筋桁架由剪切装置进入集料装置。
[0076]集料装置，参见附图22、附图23和附图24，集料装置中的收料架82由两根呈平行状态设置的角钢构成，并且两根角钢之间存在稍大于或刚好等于成品桁架的间距，收料架82置于输送带80上方，输送带80呈平行状态设置为两根，输送带80由输送电机81带动辊轴实现传动(例外情况，设置为三根，第三根与前两根呈平行状态设置，不与集料装置的机架连接，只是单独放置于集料装置机架79的一侧);收料架的外侧分别通过连杆86与收料架气缸83连接，收料架气缸83呈垂直状设置，收料架气缸83置于纵向支架87上，纵向支架87通过横向可调支架88与另一纵向支架89连接，纵向支架87和另一纵向支架89呈平行状态设置，另一纵向支架89上也设置同样的收料架气缸，横向可调支架88由两根方管构成，其中一个方管置于另一根方管内，两根方管通过螺栓进行连接，一个方管上设置有数个螺栓孔，另一根方管上只设置一个螺栓孔。
[0077]集料装置中的前、后移动电机通过通过第一链条90与第一从动链轮91连接，第一链条90通过第一安装板92与第二链条93连接，第一链条90通过第二安装板94与第三链条95连接，第二链条93和第三链条95的底端分别与横向连杆连接，第二链条93的底端与横向连杆96连接，横向连杆96与纵向支架87的底端连接，第三链条95的底端与另一横向连杆连接，另一横向连杆与横向连接96的结构相同，横向连杆96与另一横向连杆呈平行状态设置。
[0078]钢筋桁架剪切完毕后，在步进机构的推动下向前移动，钢筋桁架到达合适的位置后，收料架气缸83作向下运动，收料架气缸83带动连杆86作一外展动作，收料架82从而松开，钢筋桁架落下由输送带80送出；此动作完成后，收料架气缸83回复原位，进行下一个循环。
[0079 ]本发明还包括操作台和自动控制系统，将放线、矫直、弯曲成型、焊接、成品收集、码放等工作一次完成。操作者可通过此系统进行控制设备所进行的活动。操作和控制系统包括参数的输入调整、数据显示，以及安全信号。此桁架控制系统采用PLC、触摸屏、变频器及伺服电机。人机对话、智能化控制高效率，节约人工成本，三人即可运行生产。具有焊接质量好，速度高，工人劳动强度小，生产效率高的特点。
[0080]以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。
【主权项】
1.一种平面钢筋桁架焊接设备，包括顺序设置的放线装置，矫直装置，储料装置，拱弯装置，焊接装置，步进装置，剪切装置，集料装置，焊接装置包括支架、焊接变压器、焊接机构，其特征在于:放线装置中的盘料架设置为三个;拱弯装置的中的气缸呈平行状设至少设置为三个或三个的倍数进行设置，其中一个为正方向气缸，与该正方向气缸相反的方向为反方向的气缸设置为两个，两个反方向气缸设置在正方向气缸的两侧;矫直装置设置为三组;储料装置中的U型架并排设置为三个，U型架的出料端前方设置有出口校直机构；出口校直机构与拱弯装置中的导丝卡紧装置对应设置;拱弯装置中的导丝卡紧机构与齿条导轨连接，导丝卡紧机构两侧的支架上设置有导丝管，正方向气缸通过纵向导轨装在第一横向导轨上，第二横向导轨与第一横向导轨平行设置，第二横向导轨上支承移动板，移动板上支承反方向气缸，拱弯装置的输出端设置有导向输送槽;正方向气缸的活塞杆上装有拱弯动轮;焊接装置中支撑料槽与导向输送槽处于同一水平面上;步进装置的步进装置支架上装有导轨，导轨与上支承有活动支架，活动支架上方装有夹紧机构;剪切装置中旋转调整机构与剪切刀架体连接;剪切刀架体上设置有动刀，动刀与气缸连接，动刀下方设置有静刀；集料装置中的收料架收料架置于输送带上方。2.根据权利要求1所述的平面钢筋桁架焊接设备，其特征在于:拱弯装置中的两个反方向气缸以正方形气缸为对称中心设置在正方向气缸的两侧。3.根据权利要求1所述的平面钢筋桁架焊接设备，其特征在于:矫直装置设置为三组，该三组矫直机构呈平行设态设置，每组矫直轮分别与各自驱动机构连接，第一组驱动机构中的第一矫直驱动电机通过皮带轮与第一矫直轮所在的第一矫直框架连接，第一矫直框架内装有呈上、下排布的矫直轮，上、下矫直轮中的凹槽用于供钢筋穿过;第一矫直框架的输出侧设置有牵引电机，牵引电机与导引轮连接，导引轮上设置有齿状结构。4.根据权利要求1所述的平面钢筋桁架焊接设备，其特征在于:储料装置中的U型架并排设置为三个，每排U型架上分别设置有定位辊，1]型架的出料端前方设置有出口校直机构；出口校直机构与拱弯装置中的导丝卡紧装置对应设置。5.根据权利要求1所述的平面钢筋桁架焊接设备，其特征在于:拱弯装置中的导丝卡紧机构通过齿轮与置于拱弯装置支架上的齿条导轨连接，导丝卡紧机构两侧的支架上设置有导丝管，正方向气缸与反方向气缸处于同一水平面上，拱弯装置的输出端设置有导向输送槽，该导向输送槽上装有与反方向气缸方向一致的回弯气缸;第一正向气缸和第二正向气缸的活塞杆顶端分别设置有拱弯动轮，第一反方向气缸的活塞杆前端设置有第一磨擦板，与第一磨擦板相对应的部分是第一磨擦块，第一磨擦块所在的支座上设置有第一贯通孔；第二反方向气缸的活塞杆前端设置有第二磨擦板，与第二磨擦板相对应的部分是第二磨擦块，第二磨擦块所在的支座上设置有第二贯通孔;第三反方向气缸的活塞杆前端设置有第三磨擦板，与第三磨擦板相对应的部分是第三磨擦块，第三磨擦块所在的支座上设置有第三贯通孔;第一贯通孔、第二贯通孔、和第三贯通孔的轴心位于同一条直线上；用于供钢筋穿过不发生弯曲现象，第一磨擦板、第一磨擦块、、第二磨擦板、第二磨擦块、第三磨擦板、第三磨擦块用于将钢筋夹紧;第一正向气缸的活塞杆前端设置有第一拱弯动轮，第一拱弯动轮通过第一安装块置于第一纵向导轨上，第二正向气缸的活塞杆前端设置有第二拱弯动轮，第二拱弯动轮通过通过第二安装块置于第二纵向导轨上;第一纵向导轨和第二纵向导轨分别通过燕尾滑块置于第一横向导轨上;拱弯装置支架上设置有齿条，齿条位于拱弯装置支架的内侧面上并低于导轨的上表面设置，齿条与齿轮相配合，齿轮通过轴、减速机与电机连接，齿轮、电机装在第一移动板上，第一移动板上装有第二反方向气缸，第一移动板支承在第二横向导轨上;第一反方向气缸通过第二移动板支承在横向导轨上，第三反方向气缸通过固定板固接在在拱弯装置支架上;第一称动板与第一连杆和第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端分别与第四连杆的另一端、第五连杆的一端、第六连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆构成第一四杆机构;第五连杆的另一端与第七连杆的一端铰接，第六连杆的另一端分与第八连杆的一端铰接，第七连杆的另一端与第八连杆的另一端铰接;第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆构成第二四杆机构;第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆构成四杆机构;第五连杆与第七连杆的铰接点通过滑块置于第一平导轨上，第四连杆与第六连杆的铰接点通过滑块置于第二导轨上，第一导轨和第二导轨两者平行设置，第二连杆与第三连杆的铰接点通过滑块置于第一导轨上，第一连杆与第四连杆的铰接点通过滑块置于第二平导轨上。6.根据权利要求1所述的平面钢筋桁架焊接设备，其特征在于:焊接装置中支撑料槽与导向输送槽处于同一水平面上，支撑料槽由两根平行角钢构成，其中一根角钢固定设置，另一根角度活动设置，固定角钢的上方设置有第一垂直焊接电极，第一垂直焊接电极与第一焊接气缸连接，活动角钢置于机架上，活动角钢上方设置有第二垂直焊接电极，第二垂直焊接电极与第二焊接气缸连接;第二焊接气缸通过水平调节机构与焊接机架连接。7.根据权利要求1所述的平面钢筋桁架焊接设备，其特征在于:步进装置的活动支架下方装有第一驱动装置，该第一驱动装置中的伺服电机与齿轮连接，齿轮与装在步进装置支架上的齿条连接，步进装置支架上装有导轨，导轨与上支承有活动支架，活动支架上方装有第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构位置固定，第二夹紧机构与活动支架为可调连接方式;第一夹紧机构与焊接装置中的支撑料槽中的直线钢筋位置相对应，第二夹紧机构与焊接装置中的支撑料槽中的另一直线钢筋位置相对应。8.根据权利要求1所述的平面钢筋桁架焊接设备，其特征在于:剪切装置中旋转调整机构与剪切刀架体连接，剪切刀架体装有剪切导料槽，剪切导料槽由两根平行设置有间距的角钢构成，其中一根角钢固定设置，另一根角钢活动设置，剪切刀架体上设置有动刀，动刀与气缸连接，动刀下方设置有静刀，动刀和静刀上、下设置，静刀置于剪切导料槽的出料端。9.根据权利要求1所述的平面钢筋桁架焊接设备，其特征在于:集料装置中的收料架由两根呈平行状态设置的角钢构成，收料架置于输送带上方，输送带呈平行状态设置为两根，收料架的外侧分别通过连杆与收料架气缸连接，收料架气缸呈垂直状设置，收料架气缸置于纵向支架上，纵向支架通过横向可调支架与另一纵向支架连接，纵向支架和另一纵向支架呈平行状态设置，另一纵向支架上也设置同样的收料架气缸。10.根据权利要求1所述的平面钢筋桁架焊接设备，其特征在于:集料装置中的前、后移动电机通过通过第一链条与第一从动链轮连接，第一链条通过第一安装板与第二链条连接，第一链条通过第二安装板与第三链条连接，第二链条和第三链条的底端分别与横向连杆连接，第二链条的底端与横向连杆连接，横向连杆与纵向支架的底端连接，第三链条的底端与另一横向连杆连接，另一横向连杆与横向连接的结构相同，横向连杆与另一横向连杆呈平行状态设置。
【文档编号】B23P23/06GK105855900SQ201610432827
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】王润敏
【申请人】唐山胜利机械制造有限公司