专利名称：钢筋网片自动翻网装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是涉及一种钢筋网焊接设备，特别是钢筋网片焊接完成后的收集机 构。
背景技术：
现有的钢筋网焊接设备主要采用人工翻网或半机械式翻网。其中机械式翻网收集 机构存在以下不足之处1、机械结构复杂，零部件繁多，造成设备加工组装调试困难，增加了设备的生产成 本。2、电器程序控制复杂，翻网臂的抬落和翻网架的翻转分别各需要一台伺服电机驱 动，有了伺服电机，就得有相应的伺服驱动器及其它的电器元件和相应的控制程序，控制复 杂增加了生产成本。3、现有结构翻网臂均为水平上、下升降式，主框架为龙门式结构或单边支架悬臂 型，致使驱动电机要克服网片重量以及翻网架和翻网臂自重才能升降，这样驱动翻网臂升 降的电机功率就特别大，浪费了电力资源，增加了生产成本。4、翻网架翻转无自锁机构，翻网架翻转超程后，使得网片变形脱落，造成网片的浪费。5、翻网架上网片固定机构为电磁吸盘式结构，吸盘的大小有一定的局限性，并且 网片打斜不能自已校正，使得堆叠的网片不整齐。
发明内容本实用新型的目的是提供一种钢筋网片自动翻网装置，要解决现有的翻网机构结 构复杂，生产成本高等技术问题。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案这种钢筋网片自动翻网装置，包括翻网架、两个翻网臂、同步轴、电机减速机、配重 及支座，所述翻网架的转轴连接于两翻网臂的一端，配重连接于两翻网臂另一端，同步轴连 接于两翻网臂中部，同步轴两端由同步轴轴座与支撑于地面上的支座顶部固定，并且同步 轴一端与电机减速机连接，另一端在翻网臂外侧依次与吸合式电磁铁及大链轮连接，翻网 架的转轴与大链轮同侧的一端与小链轮连接，大链轮由链条与小链轮连接；所述大链轮外侧与自锁机构的制动盘固定连接；自锁机构由制动盘、卡钩、弹簧、 连杆、销轴、销板及自锁机构支架构成；制动盘沿圆周方向间隔90度分布有三角形卡口，卡 钩设于制动轮一侧，卡钩钩尖卡于三角形卡口内部，卡钩底部由销轴和销板与自锁机构支 架铰接，连杆底部倾斜固定于自锁机构支架上，连杆上端与卡钩背部之间连接有弹簧，自锁 机构支架与支座固定连接；所述翻网架的架体侧边在转轴两侧分别安装有一个气动挂网机构，气动挂网机构 由气缸、挂网钩、齿轮、齿条及气动挂网机构支架构成，两个气动挂网机构相反设置；齿条安装于气动挂网机构支架中间，气动挂网机构支架在齿条两侧间隔分布有挂网钩连接孔，挂 网钩根部由齿轮与齿条连接，齿轮轴穿过挂网钩连接孔与气动挂网机构支架铰接，气缸顶 杆顶推于齿条后部。所述同步轴轴座与支座连接处，以及翻网臂与配重连接处均由螺栓连接。与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果1、结构简单，组装调试比较容易，降低了工人的劳动强度，同时也相应降低了设备 的生产成本。2、电器控制上由两台伺服电机驱动变成了一台控制，相应的减少了伺服驱动器及 其它的电器元件和相应的控制程序，控制系统简单了，电器柜的配备减小，电器件的品种数 量减少，组装调试检修都比较容易，减少了工人的劳动量，降低了生产成本。3、翻网机构为悬臂平衡配重式结构，当翻网架和网片的重量与配重铁的重量平衡 时，电机只需要一个很小的扭矩就可以将翻网臂抬起来，电机功率大大减小，节省了电力资 源，降低了生产成本。4、翻网架翻转增加了自锁机构，使得翻网架翻转不会超程，网片也就不会变形脱 落，造成网片的浪费了。5、翻网架翻转增加了气动挂网机构，气缸通过齿轮齿条带动挂钩动作，并且每组 挂钩可以沿着翻网架宽度方向依据网片纵筋位置进行调节，每排挂钩的位置是一致的，挂 网前挂钩是藏在翻网架内部的，网片落好位置挂钩才挂。当网片出现打斜的情况时，挂钩一 转出来就会将斜着的网片拨正，然后挂住，再进行翻转。
以下结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型的俯视结构示意图。图2是本实用新型的侧视结构示意图。图3是自锁机构的结构示意图。图4是气动挂网机构的结构示意图。附图标记1-电机减速机，2-同步轴，3-翻网架，4-小链轮，5-大链轮，6-电磁铁， 7-配重，8-翻网臂，9-自锁机构，10-气动挂网机构，11-支座、12-同步轴轴座；9. 1-制动盘，9. 2-卡钩，9. 3-弹簧，9. 4-自锁机构支架，9. 5-销轴、9. 6-销板、
9.7-连杆；10. 1-气缸，10. 2-气动挂网机构支架，10. 3_齿条，10. 4_挂网钩，10. 5_齿轮、
10.6-挂网钩连接孔。
具体实施方式
实施例参见
图1、图2所示，这种钢筋网片自动翻网装置，包括翻网架3、两个翻网 臂8、同步轴2、电机减速机1、配重7及支座11，该机构为悬臂平衡配重式结构，翻网架3的 转轴连接于两翻网臂的一端，配重7连接于两翻网臂另一端，同步轴2连接于两翻网臂中 部，同步轴两端由同步轴轴座12与支撑于地面上的支座11顶部固定，并且同步轴一端与电 机减速机1连接，另一端在翻网臂外侧依次与吸合式电磁铁6及大链轮5连接，翻网架3的转轴与大链轮同侧的一端与小链轮4连接，大链轮由链条与小链轮连接。参见图3所示，所述大链轮5外侧与自锁机构9的制动盘9. 1固定连接；自锁机构 由制动盘9. 1、卡钩9. 2、弹簧9. 3、连杆9. 7、销轴9. 5、销板9. 6及自锁机构支架9. 4构成； 制动盘沿圆周方向间隔90度分布有三角形卡口，卡钩9. 2设于制动轮一侧，卡钩钩尖卡于 三角形卡口内部，卡钩底部由销轴9. 5和销板9. 6与自锁机构支架9. 4铰接，连杆9. 7底部 倾斜固定于自锁机构支架9. 4上，连杆上端与卡钩背部之间连接有弹簧9. 3，自锁机构支架
9.4与支座11固定连接；参见图4所示，所述翻网架3的架体侧边在转轴两侧分别安装有一个气动挂网机 构10，气动挂网机构由气缸10. 1、挂网钩10. 4、齿轮10. 5、齿条10. 3及气动挂网机构支架
10.2构成，两个气动挂网机构相反设置；齿条安装于气动挂网机构支架中间，气动挂网机 构支架在齿条两侧间隔分布有挂网钩连接孔10. 6，挂网钩根部由齿轮10. 5与齿条10. 3连 接，齿轮轴穿过挂网钩连接孔10. 6与气动挂网机构支架铰接，气缸顶杆顶推于齿条10. 3后 部。所述同步轴轴座与支座连接处，以及翻网臂与配重连接处均由螺栓连接。本实用新型的工作过程如下翻网架通过螺栓连接做成可调整式的，依网片宽度进行调整，调整挂网气缸卡到 网片合适位置，将连接螺栓紧固。翻网架被固定到两根翻网臂上同一端，另一端装有配重 铁，翻网臂中间位置上装有一根控制翻网臂翻转的同步轴，同步轴在电机的驱动下转动，摆 臂转动最大角度与水平面成90°角。翻网架的翻转在电机的带动下，通过链条传动，将动力 传到翻网架中心轴。当翻网臂落到接网的位置即可接网片，网片输送到位，挂网气缸带动卡 钩动作将网片挂住就可以进行翻转，翻网架顺时针翻转到与翻网臂平行的位置，翻网臂和 翻网架都停止转动，等待不需要翻转的网片已经落到堆叠区域后，翻网臂转动落下，卡钩松 开将网片落到堆叠区域里。支座、翻网架、翻网臂、配重相连接的位置均可用螺栓连接，便于 装拆和维修。
权利要求一种钢筋网片自动翻网装置，包括翻网架(3)、两个翻网臂(8)、同步轴(2)、电机减速机(1)、配重(7)及支座(11)，其特征在于所述翻网架(3)的转轴连接于两翻网臂的一端，配重(7)连接于两翻网臂另一端，同步轴(2)连接于两翻网臂中部，同步轴两端由同步轴轴座(12)与支撑于地面上的支座(11)顶部固定，并且同步轴一端与电机减速机(1)连接，另一端在翻网臂外侧依次与吸合式电磁铁(6)及大链轮(5)连接，翻网架(3)的转轴与大链轮同侧的一端与小链轮(4)连接，大链轮由链条与小链轮连接；所述大链轮(5)外侧与自锁机构(9)的制动盘(9.1)固定连接；自锁机构由制动盘(9.1)、卡钩(9.2)、弹簧(9.3)、连杆(9.7)、销轴(9.5)、销板(9.6)及自锁机构支架(9.4)构成；制动盘沿圆周方向间隔90度分布有三角形卡口，卡钩(9.2)设于制动轮一侧，卡钩钩尖卡于三角形卡口内部，卡钩底部由销轴(9.5)和销板(9.6)与自锁机构支架(9.4)铰接，连杆(9.7)底部倾斜固定于自锁机构支架(9.4)上，连杆上端与卡钩背部之间连接有弹簧(9.3)，自锁机构支架与支座(11)固定连接；所述翻网架(3)的架体侧边在转轴两侧分别安装有一个气动挂网机构(10)，气动挂网机构由气缸(10.1)、挂网钩(10.4)、齿轮(10.5)、齿条(10.3)及气动挂网机构支架(10.2)构成，两个气动挂网机构相反设置；齿条安装于气动挂网机构支架中间，气动挂网机构支架在齿条两侧间隔分布有挂网钩连接孔(10.6)，挂网钩根部由齿轮(10.5)与齿条(10.3)连接，齿轮轴穿过挂网钩连接孔(10.6)与气动挂网机构支架铰接，气缸顶杆顶推于齿条(10.3)后部。
2.根据权利要求1所述的钢筋网片自动翻网装置，其特征在于所述同步轴轴座与支 座连接处，以及翻网臂与配重连接处均由螺栓连接。
专利摘要一种钢筋网片自动翻网装置，包括翻网架、两个翻网臂、同步轴、电机减速机、配重及支座，该机构为悬臂平衡配重式结构，翻网架的转轴连接于两翻网臂的一端，配重连接于两翻网臂另一端，同步轴连接于两翻网臂中部，同步轴两端由同步轴轴座与支撑于地面上的支座顶部固定，并且同步轴一端与电机减速机连接，另一端在翻网臂外侧依次与吸合式电磁铁及大链轮连接，翻网架的转轴与大链轮同侧的一端与小链轮连接，大链轮由链条与小链轮连接。本实用新型结构简单，组装调试容易，降低了工人的劳动强度，同时也相应降低了设备的生产成本。
文档编号B23K37/00GK201711681SQ20102019416
公开日2011年1月19日 申请日期2010年5月18日 优先权日2010年5月18日
发明者侯爱山, 刘占辉, 张东斌, 张大鹏, 张学军, 李生智, 汶浩, 王振丰, 肖飞, 贾晨光, 赵红学, 钟文海 申请人:中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司