一种烟草装箱流水线中的翻箱装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及烟草生产领域，特别涉及一种烟草装箱流水线中的翻箱装置。
【背景技术】
[0002]烟草生产包装中，为了提高烟草生产包装的效率，同时减少人工的投入，多采用流水线模式装箱，在一种烟草装箱流水线中，需要把烟草箱水平翻转90°，然后再将其翻转回正，即类似于翻箱装置，以满足烟草装箱流水线的需要，以往的翻箱装置结构复杂、制造费用高，且翻转定位不准，很难配合烟草装箱流水线中输送滚筒的动作，严重影响着烟草装箱流水线的整体性能。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是，如何提供一种结构简单、翻转定位准确且适用于烟草装箱流水线的翻箱装置。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为了解决上述问题，本发明提供了一种烟草装箱流水线中的翻箱装置，所述翻箱装置包括:第一翻转机构、第二翻转机构和PLC，所述第一翻转机构与第二翻转机构首尾相连接，所述第一翻转机构与第二翻转机构结构相同且翻转的方向相反，第一翻转机构和第二翻转机构均包括:支架，所述支架上方两侧分别设有一根横梁，两根横梁之间设有滚筒组件，其中一侧横梁上设有旋转单元，所述滚筒组件下方支架上设有定位单元，所述滚筒组件、旋转单元和定位单元均由PLC连接与控制。
[0007]其中，所述旋转单元包括:转轴，所述转轴设于横梁内部，并通过轴承座与横梁连接，所述转轴上设有两只转动板，其分别位于转轴的两端，所述转轴上设有动力输出组件。
[0008]其中，所述转动板的形状呈“十”字形，“十”字形中心部设有凸台，所述凸台上设有紧固单元。
[0009]其中，所述紧固单元由紧定螺钉组成。
[0010]其中，所述动力输出组件包括:链轮和电机，所述链轮设于转轴一端，所述电机通过链条带动转轴转动，且转轴每次转动的角度为90°，所述电机与PLC连接。
[0011]其中，所述定位单元包括:气缸和定位板，所述气缸固定于支架上并与PLC连接，所述定位板设于气缸活塞杆端。
[0012]其中，所述定位板露于滚筒组件的缝隙中。
[0013](三)有益效果
[0014]本发明通过使用两个结构相同的翻转机构，有效的解决了翻转定位问题，同时，定位单元采用气缸结构，有效的简化了翻转装置的结构，降低了生产成本。
【附图说明】
[0015]图1是本发明翻箱装置的整体结构示意图；
[0016]图2是图1中第一、二翻转机构的具体结构示意图；
[0017]图3是图2中旋转单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0019]如附图1?3所示的烟草装箱流水线中的翻箱装置，所述翻箱装置包括:第一翻转机构1、第二翻转机构2和PLC，所述第一翻转机构1与第二翻转机构2首尾相连接，所述第一翻转机构1与第二翻转机构2结构相同且翻转的方向相反，第一翻转机构1和第二翻转机构2均包括:支架30，所述支架30上方两侧分别设有一根横梁31，两根横梁之间设有滚筒组件310，其中一侧横梁上设有旋转单元320，所述滚筒组件310下方支架30上设有定位单元330，所述滚筒组件310、旋转单元320和定位单元330均由PLC连接与控制。
[0020]优选地，所述旋转单元320包括:转轴3201，所述转轴3201设于横梁31内部，并通过轴承座与横梁连接，所述转轴3201上设有两只转动板3202，其分别位于转轴3201的两端，所述转轴3201上设有动力输出组件3210，所述转轴3201安装于横梁31内，并且能在横梁31内自由转动。
[0021]优选地，所述转动板3202的形状呈“十”字形，“十”字形中心部设有凸台3203，所述凸台3203上设有紧固单元3204，加设紧固单元3204，有效的保证了转动板3202能与转轴3201同时转动。
[0022]优选地，所述紧固单元3204由紧定螺钉组成，所述紧定螺钉取材方便，便于调节。
[0023]优选地，所述动力输出组件3210包括:链轮3211和电机3212，所述链轮3211设于转轴3201 —端，所述电机3212通过链条带动转轴3201转动，且转轴3201每次转动的角度为90°，所述电机3212与PLC连接，具体地，所述PLC控制电机3212的转动，并且每次转动的角度为90°，以此配合转动板3202的转动。
[0024]优选地，所述定位单元330包括:气缸3301和定位板3302，所述气缸3301固定于支架31上并与PLC连接，所述定位板3302设于气缸活塞杆端，所述气缸3301由PLC控制，并配合所述转动板3202的动作，有规律的带动所述定位板3302的升降。
[0025]优选地，所述定位板3302露于滚筒组件310的缝隙中，所述定位板3302的升降，不会影响到所述滚筒组件310的正常工作。
[0026]利用本发明在实际操作时的具体步骤是，首先，本翻箱装置设置在烟草装箱流水线中，在烟草经输送滚筒运输至翻箱装置的第一翻转机构1时，由PLC控制的第一翻转机构1上的定位单元330开始工作，即定位板3302由气缸3301的作用下露于滚筒组件310上方，将烟草箱固定，再由PLC控制电机3212工作，并使电机3212带动转轴3201转动90°，位于转轴3201上的转动板3202将烟草箱带动，并使烟草箱水平翻转90°，然后经过一定时间后，气缸3301收回定位板3302，由PLC控制滚筒组件310运转，在滚筒组件310的带动下，烟草箱被带至第二翻转机构2，同样在PLC的控制下，第二翻转机构2上的定位板3302再次露出滚筒组件310，使烟草箱再次定位，此时转动板3202按反方向转动90°，即烟草箱回正，并再次回归于烟草装箱流水线中的输送滚筒上，由此完成翻箱动作。
[0027]以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种烟草装箱流水线中的翻箱装置，其特征在于，所述翻箱装置包括:第一翻转机构、第二翻转机构和PLC，所述第一翻转机构与第二翻转机构首尾相连接，所述第一翻转机构与第二翻转机构结构相同且翻转的方向相反，第一翻转机构和第二翻转机构均包括:支架，所述支架上方两侧分别设有一根横梁，两根横梁之间设有滚筒组件，其中一侧横梁上设有旋转单元，所述滚筒组件下方支架上设有定位单元，所述滚筒组件、旋转单元和定位单元均由PLC连接与控制。2.如权利要求1所述的翻箱装置，其特征在于，所述旋转单元包括:转轴，所述转轴设于横梁内部，并通过轴承座与横梁连接，所述转轴上设有两只转动板，其分别位于转轴的两端，所述转轴上设有动力输出组件。3.如权利要求2所述的翻箱装置，其特征在于，所述转动板的形状呈“十”字形，“十”字形中心部设有凸台，所述凸台上设有紧固单元。4.如权利要求3所述的翻箱装置，其特征在于，所述紧固单元由紧定螺钉组成。5.如权利要求2所述的翻箱装置，其特征在于，所述动力输出组件包括:链轮和电机，所述链轮设于转轴一端，所述电机通过链条带动转轴转动，且转轴每次转动的角度为90°，所述电机与PLC连接。6.如权利要求1所述的翻箱装置，其特征在于，所述定位单元包括:气缸和定位板，所述气缸固定于支架上并与PLC连接，所述定位板设于气缸活塞杆端。7.如权利要求6所述的翻箱装置，其特征在于，所述定位板露于滚筒组件的缝隙中。
【专利摘要】本发明公开了一种烟草装箱流水线中的翻箱装置，所述翻箱装置包括：第一翻转机构、第二翻转机构和PLC，所述第一翻转机构与第二翻转机构首尾相连接，所述第一翻转机构与第二翻转机构结构相同且翻转的方向相反，第一翻转机构和第二翻转机构均包括：支架，所述支架上方两侧分别设有一根横梁，两根横梁之间设有滚筒组件，其中一侧横梁上设有旋转单元，所述滚筒组件下方支架上设有定位单元，所述滚筒组件、旋转单元和定位单元均由PLC连接与控制。本发明通过使用两个结构相同的翻转机构，有效的解决了翻转定位问题，同时，定位单元采用气缸结构，有效的简化了翻转装置的结构，降低了生产成本。
【IPC分类】B65B43/50, B65G47/248
【公开号】CN105293027
【申请号】CN201410373770
【发明人】何锡斌, 单朝兰, 李海, 尚正新, 蔡宇, 胡琼芳
【申请人】苏州英创电力科技有限公司, 普天物流技术有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年7月31日