一种汽车纵梁压机自动上下料机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种汽车纵梁压机自动上下料机构。
【背景技术】
[0002]在汽车纵梁的生产过程中，需要搬运胚料至胚料输送机构上，需要将胚料推送至压机的模具中，需要将压制后的半成品推送至半成品输出机构，最后，需要将半成品集中，目前，上述工作是由人工完成，由于胚料和纵梁半成品较长较重，因此，人工搬运的过程很不安全，劳动强度大；由于人工操作对半成品本身的保护具有很大的不确定性，容易造成半成品的损坏。
【发明内容】
[0003]基于【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种汽车纵梁压机自动上下料机构。
[0004]本发明提出的一种汽车纵梁压机自动上下料机构，包括胚料平台、胚料机械手、胚料输入机构、浮动导向装置、同步推送机构、半成品输出机构、半成品翻转机构和半成品集料架；
[0005]胚料平台设置在胚料输入机构的侧面且靠近胚料输入机构的输入端，胚料机械手用于将胚料抓取至胚料输入机构的输送辊上；
[0006]同步推送机构设置在胚料输入机构远离半成品输出机构的一侧，包括第一液压缸和推料杆；推料杆具有半成品推动面和胚料推动面，半成品推动面用于将半成品从压机模具中推送至半成品输出机构的输送辊上，胚料推动面用于将胚料从胚料输入机构输送辊上推送至压机模具中；
[0007]在胚料输入机构靠近半成品输出机构的一侧和在半成品输出机构靠近胚料输入机构的一侧均设有有浮动导向装置，胚料输入机构的另一侧设有浮动导向装置或固定导向装置，半成品输出机构的另一侧设有浮动导向装置或固定导向装置，浮动导向装置的导向杆可上下移动地设置；
[0008]半成品翻转机构设置在半成品输出机构的输出端，半成品集料架设置在半成品翻转机构的侧面，用于接收从半成品翻转机构翻转出的半成品。
[0009]优选地，推料杆顶端面为半成品推动面，推料杆下方设有缺口以形成第二端面，第二端面为胚料推动面。
[0010]优选地，半成品翻转机构包括翻料板、固定支架、第二液压缸和翻料板支架；
[0011 ] 翻料板支架固定在半成品输出机构的支架上且位于靠近半成品集料架的一侧，翻料板转动连接在翻料板支架上，固定支架固定在半成品输出机构的支架上，第二液压缸的缸体转动连接在固定支架上且位于翻料板支架远离半成品集料架的一侧，第二液压缸位于翻料板下方，第二液压缸的输出杆与翻料板转动连接，半成品输出机构的支架上设有第一限位块，第一限位块位于第二液压缸远离翻料板支架的一侧，用于限制翻料板落下的位置。
[0012]优选地，翻料板支架与半成品输出机构的支架通过螺钉固定连接。
[0013]优选地，翻料板通过销轴与翻料板支架连接；
[0014]还包括带关节轴承杆端耳环，翻料板与带关节轴承杆端耳环一端通过销轴连接，带关节轴承杆端耳环另一端与第二液压缸的输出杆固定连接。
[0015]优选地，还包括支腿，半成品输出机构的支架与支腿通过螺钉固定连接，支腿通过螺钉固定于地面上。
[0016]优选地，半成品翻转机构还包括耐磨板，耐磨板设置在翻料板上。
[0017]优选地，耐磨板与翻料板通过螺钉固定连接。
[0018]优选地，浮动导向装置包括导向杆、导向杆支架、弹簧和第三液压缸；
[0019]导向杆支架上具有竖直的移动通孔，导向杆穿过移动通孔，弹簧套装在导向杆上且位于导向杆支架下方，导向杆底端设有第二限位块，弹簧一端抵持或固定在导向杆支架下方，另一端抵持或固定在第二限位块上，第三液压缸设置在导向杆下方，第三液压缸的输出杆可选择地与导向杆底端抵持或分离，第三液压缸用于驱动导向杆沿移动通孔向上运动。
[0020]优选地，第二限位块选为调节螺母，调节螺母与导向杆螺纹连接。
[0021]本发明中提供的一种汽车纵梁压机自动上下料机构，设置胚料平台堆放胚料，胚料机械手将胚料平台上的胚料抓取至胚料输入机构的输送辊上，同步推送机构通过其输出杆的半成品推动面和胚料推动面的设计，使其可同时分别将压机模具中的半成品推送至半成品输出机构的输送辊上和将胚料推送至压机模具中，浮动导向装置的导向杆伸出时可起到导向作用，浮动导向装置的导向杆缩回便于同步推送机构进行推送工作，半成品输出机构将半成品输送至半成品翻转机构上，通过半成品翻转机构的作用使半成品滑落至半成品集料架上，本发明结构简单实用，实现自动上料、下料的过程，从而将原来由人工操作的过程完全实现自动化，提高加工效率，本过程能够避免因人工搬运的不确定性带来的半成品损坏问题。
【附图说明】
[0022]图1为本发明提出的一种汽车纵梁压机自动上下料机构的俯视结构示意图。
[0023]图2为本发明提出的一种汽车纵梁压机自动上下料机构的主视结构示意图。
[0024]图3为一种汽车纵梁压机自动上下料机构中浮动导向装置和同步推送机构的左视示意图。
[0025]图4为一种汽车纵梁压机自动上下料机构中半成品翻转机构和半成品集料架的左视不意图。
【具体实施方式】
[0026]如图1至图4所示，图1为本发明提出的一种汽车纵梁压机自动上下料机构的俯视结构示意图；图2为本发明提出的一种汽车纵梁压机自动上下料机构的主视结构示意图；图3为一种汽车纵梁压机自动上下料机构中浮动导向装置和同步推送机构的左视示意图；图4为一种汽车纵梁压机自动上下料机构中半成品翻转机构和半成品集料架的左视示意图。
[0027]参照图1至图4，本发明提出的一种汽车纵梁压机自动上下料机构，包括胚料平台1、胚料机械手、胚料输入机构2、浮动导向装置3、同步推送机构4、半成品输出机构5、半成品翻转机构6和半成品集料架7。
[0028]胚料平台1设置在胚料输入机构2的侧面且靠近胚料输入机构2的输入端，待加工的胚料堆放在胚料平台1上，胚料机械手用于从胚料平台1上将胚料抓取至胚料输入机构2的输送辊上。
[0029]同步推送机构4设置在胚料输入机构2远离半成品输出机构5的一侧，包括第一液压缸41和推料杆42 ;推料杆42具有半成品推动面和胚料推动面，半成品推动面用于将半成品从压机模具中推送至半成品输出机构5的输送辊上，胚料推动面用于将胚料从胚料输入机构2输送辊上推送至压机模具中，具体地，推料杆42顶端面为半成品推动面，推料杆42下方设有缺口以形成第二端面，第二端面为胚料推动面。
[0030]在胚料输入机构2靠近半成品输出机构5的一侧和在半成品输出机构5靠近胚料输入机构2的一侧均设有浮动导向装置3，胚料输入机构2的另一侧设有浮动导向装置3或固定导向装置，半成品输出机构5的另一侧设有浮动导向装置3或固定导向装置，浮动导向装置3的导向杆31可上下移动；浮动导向装置3的导向杆31顶端高出胚料输入机构2和半成品输出机构5的输送辊时，胚料输入机构2上形成胚料输入通道，可防止胚料或半成品在输送过程中发生偏移，浮动导向装置3的导向杆31顶端高度低于或等于胚料输入机构2和半成品输出机构5的输送辊高度时，便于同步推送机构4推动胚料和半成品。
[0031]上述结构中，浮动导向装置3包括导向杆支架32、导向杆31、弹簧33和第三液压缸34 ;导向杆支架32上具有竖直的移动通孔，导向杆31穿过移动通孔，弹簧33套装在导向杆31上且位于导向杆支架32下方，导向杆31底端设有第二限位块35，弹簧33 —端抵持或固定在导向杆支架32下方，另一端抵持或固定在第二限位块35上，第三液压缸34设置在导向杆31下方，第三液压缸34的输出杆可选择地与导向杆31底端抵持或分离，第三液压缸34用于驱动导向杆31沿移动通孔向上运动，上述第二限位块35选为调节螺母，调节螺母与导向杆31螺纹连接，第三液压缸34的输出杆未与导向杆31底端连接，当胚料或半成品与导向杆31接触摩擦时，导向杆31可发生一定转动动作，从而减小胚料或半成品与导向杆31之间的滑动摩擦，从而减小对胚料或半成品的损坏；由于第三液压缸34不能提供回复力