一种翻箱机夹紧装置自动调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及翻箱机控制领域，尤其涉及一种翻箱机夹紧装置自动调整装置。
【背景技术】
[0002]目前，翻箱机在使用过程中的主要动作流程有:翻箱机检测到物料箱到位后，夹紧装置夹抱物料箱；夹紧装置夹抱物料箱到位后，开始提升物料箱；物料箱提升到位后，翻箱机开始翻箱；到达翻箱检测位置时，打开物料箱盖，进行倒料；物料箱内的物料全部倒出后，关闭物料箱盖，物料箱翻转回来；下降物料箱，下降到位后松开夹紧装置，物料箱随着输送机流出，完成一次翻箱任务。
[0003]在实际生产过程中，翻箱机在夹抱物料箱时，会出现夹紧装置在水平方向有夹角的现象，造成物料箱夹不紧或物料箱倾斜，在物料箱上升过程中出现物料掉落甚至整个物料箱掉落的现象，对周围的人和设备造成伤害，现有的翻箱机在出现水平方向有夹角的现象时，都是人工进行处理，这种方法不仅浪费人力物力，而且会出现物料断供，且肉眼无法准确判断夹紧装置在水平方向是否有夹角，无法及时对夹紧装置进行调整，影响设备的正常运行。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种翻箱机夹紧装置自动调整装置，能够实时地对夹紧装置的位置进行检测，并自动调整，提高了生产质量。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种翻箱机夹紧装置自动调整装置，包括倾角传感器、控制单元和执行控制单元，倾角传感器设置在夹紧装置上，倾角传感器的安装面与夹紧装置完全紧靠，且倾角传感器的轴线与夹紧装置的轴线平行，倾角传感器的输出端连接控制单元的输入端，控制单元采用PLC控制器，PLC控制器的输出端连接执行控制单元，执行控制单元设置在夹紧臂上，执行控制单元包括电机驱动电路、电机正转电路和电机反转电路，电机驱动电路的输出端分别连接电机正转电路和电机反转电路，执行控制单元控制连接夹紧装置调整电机。
[0007]在夹紧装置上还设置有保护单元，所述保护单元包括检测电路、执行电路、延时电路和报警电路，检测电路、执行电路、延时电路和报警电路的左端均通过按钮开关连接电源正极，右端连接电源负极，所述检测电路上设置有倾角传感器，倾角传感器的输入端经按钮开关连接电源正极，倾角传感器的第一输出端连接电源负极，第二输出端经中间继电器的线圈连接电源负极，执行电路包括中间继电器的常开触点和电磁阀，中间继电器的常开触点的一端经按钮开关连接电源正极，另一端通过电磁阀连接电源负极，延时电路包括中间继电器的常闭触点和时间继电器的线圈，中间继电器的常闭触点的一端经按钮开关连接电源正极，另一端通过时间继电器的线圈连接电源负极，报警电路包括由中间继电器的常闭触点、时间继电器的常开触点和报警器组成的串联电路，串联电路的一端经按钮开关连接电源正极，另一端连接电源负极。
[0008]电源为24V直流电。
[0009]本实用新型在夹紧装置上安装倾角传感器，来检测倾角传感器在水平方向上是否有倾角，并将倾角信息输送给PLC控制器，PLC控制器控制电机正转或反转，来实现夹紧装置水平倾角的自动调整，使夹紧装置能够准确地夹紧物料机，无需人工进行调整，节省了人力物力，提高了生产效率；此外，在夹紧装置上设置有保护单元，当夹紧装置在设定时间内一直有倾角时，报警器发出警报，提醒工作人员对设备进行维修，该保护单元可以及时发现设备和自动调整装置的故障，提高了生产效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的原理框图；
[0011]图2为本实用新型所述保护单元的电路图。
【具体实施方式】
[0012]如图1、图2所示，本实用新型包括倾角传感器、控制单元和执行控制单元，倾角传感器设置在夹紧装置上，倾角传感器的安装面与夹紧装置完全紧靠，且倾角传感器的轴线与夹紧装置的轴线平行，以减少测量角度的误差，确保检测的准确性，倾角传感器的输出端连接控制单元的输入端，控制单元采用PLC控制器，PLC控制器的输出端连接执行控制单元，执行控制单元设置在夹紧装置的夹紧臂上，执行控制单元包括电机驱动电路、电机正转电路和电机反转电路，电机驱动电路的输出端分别而连接电机正转电路和电机反转电路，执行控制单元控制连接夹紧装置调整电机，夹紧装置调整电机用来调整夹紧装置的水平角度，当倾角传感器检测到夹紧装置在水平方向有倾角时，倾角传感器将倾角的信息传输给PLC控制器，PLC控制器控制电机驱动电路，来导通电机正转电路或电机反转电路，从而带动夹紧装置调整电机正转或反转，控制夹紧装置进行角度调整，当夹紧装置在水平方向没有夹角时，倾角传感器无信号输出，夹紧装置调整电机停止工作，夹紧装置停止调整角度，夹紧装置夹紧物料箱并带动物料箱上升。
[0013]在夹紧装置上还设置有保护单元，保护单元包括检测电路、执行电路、延时电路和报警电路，检测电路、执行电路、延时电路和报警电路的左端均通过按钮开关SB连接电源正极，右端连接电源负极，检测电路上设置有倾角传感器KB，倾角传感器KB的输入端经按钮开关SB连接电源正极，倾角传感器KB的第一输出端连接电源负极，第二输出端经中间继电器的线圈K1连接电源负极，执行电路包括中间继电器的常开触点K1-1和电磁阀S1，中间继电器的常开触点K1-1的一端经按钮开关SB连接电源正极，另一端通过电磁阀S1连接电源负极，电磁阀S1用来控制夹紧装置夹紧物料箱和提升物料箱，延时电路包括中间继电器的常闭触点K1-2和时间继电器的线圈KT，中间继电器的常闭触点K1-2的一端经按钮开关SB连接电源正极，另一端通过时间继电器的线圈KT连接电源负极，报警电路包括由中间继电器的常闭触点K1-3、时间继电器的常开触点KT1-1和报警器DD组成的串联电路，串联电路的一端经按钮开关SB连接电源正极，另一端连接电源负极，电源采用24V直流电。
[0014]按下按钮开关SB，装置开始工作，当倾角传感器KB检测到夹紧装置在水平方向上无倾角时，倾角传感器KB的第二输出端输出信号，中间继电器的线圈K1得电，其常开触点K1-1得电，电磁阀S1导通，电磁阀S1控制夹紧装置夹紧物料箱，同时带动物料箱上升，同时中间继电器的常闭触点Κ1 -2、Κ1 -3断开，时间继电器ΚΤ不工作；当倾角传感器ΚΒ检测到夹紧装置在水平方向有倾角时，倾角传感器ΚΒ的第二输出端无信号输出，中间继电器的线圈Κ1失电，其常开触点Κ1-1断开，电磁阀S1失电，夹紧装置停止夹紧物料箱，中间继电器的常闭触点Kl-2、Κ1-3闭合，时间继电器的线圈ΚΤ得电，开始延时，当时间继电器ΚΤ延时时间到后，其常开触点ΚΤ1-1闭合，报警装置DD得电，开始报警，提醒工作人员检测装置是否发生故障；若在延时时间到达之前，夹紧装置已调整到位，倾角传感器ΚΒ检测到夹紧装置在水平方向无倾角时，倾角传感器ΚΒ的第二输出端输出信号，中间继电器的线圈Κ1得电，其常闭触点Κ1-2断开，时间继电器的线圈ΚΤ失电，其常开触点ΚΤ1-1断开，报警装置DD不工作。在执行控制单元或夹紧装置出现故障时，该保护单元能够及时发现故障并报警，提醒工作人员进行检修，不需要人工检修，节省了人力物力，提高了生产效率。
【主权项】
1.一种翻箱机夹紧装置自动调整装置，其特征在于:包括倾角传感器、控制单元和执行控制单元，倾角传感器设置在夹紧装置上，倾角传感器的安装面与夹紧装置完全紧靠，且倾角传感器的轴线与夹紧装置的轴线平行，倾角传感器的输出端连接控制单元的输入端，控制单元采用PLC控制器，PLC控制器的输出端连接执行控制单元，执行控制单元设置在夹紧臂上，执行控制单元包括电机驱动电路、电机正转电路和电机反转电路，电机驱动电路的输出端分别连接电机正转电路和电机反转电路，执行控制单元控制连接夹紧装置调整电机。2.如权利要求1所述的一种翻箱机夹紧装置自动调整装置，其特征在于:在夹紧装置上还设置有保护单元，所述保护单元包括检测电路、执行电路、延时电路和报警电路，检测电路、执行电路、延时电路和报警电路的左端均通过按钮开关连接电源正极，右端连接电源负极，所述检测电路上设置有倾角传感器，倾角传感器的输入端经按钮开关连接电源正极，倾角传感器的第一输出端连接电源负极，第二输出端经中间继电器的线圈连接电源负极，执行电路包括中间继电器的常开触点和电磁阀，中间继电器的常开触点的一端经按钮开关连接电源正极，另一端通过电磁阀连接电源负极，延时电路包括中间继电器的常闭触点和时间继电器的线圈，中间继电器的常闭触点的一端经按钮开关连接电源正极，另一端通过时间继电器的线圈连接电源负极，报警电路包括由中间继电器的常闭触点、时间继电器的常开触点和报警器组成的串联电路，串联电路的一端经按钮开关连接电源正极，另一端连接电源负极。3.如权利要求2所述的一种翻箱机夹紧装置自动调整装置，其特征在于:电源为24V直流电。
【专利摘要】本实用新型提供一种翻箱机夹紧装置自动调整装置，包括倾角传感器、控制单元和执行控制单元，倾角传感器设置在夹紧装置上，倾角传感器的安装面与夹紧装置完全紧靠，且倾角传感器的轴线与夹紧装置的轴线平行，倾角传感器的输出端连接控制单元的输入端，控制单元采用PLC控制器，PLC控制器的输出端连接执行控制单元，执行控制单元设置在夹紧臂上，执行控制单元包括电机驱动电路、电机正转电路和电机反转电路，电机驱动电路的输出端分别连接电机正转电路和电机反转电路，执行控制单元控制连接夹紧装置调整电机。本实用新型能够实时地对夹紧装置的位置进行检测，并自动调整，提高了生产质量。
【IPC分类】B65G47/252
【公开号】CN205060852
【申请号】CN201520766106
【发明人】张晓峰, 王宜慧, 徐毓州, 赵春元, 杨意
【申请人】河南中烟工业有限责任公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月30日