一种机械臂换连装置的制造方法
【专利摘要】一种机械臂换连装置，包括：第一元件、第二元件、快换螺母、压板、螺钉和定位销，快换螺母与第一元件和第二元件固定连接，定位销将第一元件和第二元件固定连接。本实用新型提供的机械臂换连装置可将第一元件和第二元件直接快速转配，具有快换功能，并使机械臂在使用过程中灵活互换性更强，检修维修方便。
【专利说明】
一种机械臂换连装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化领域，特别涉及到一种机械臂换连装置。
【背景技术】
[0002]机械臂是一种模拟人手操作的自动机械，它可按程序进行抓取、搬运物件或操持工具，以完成某些特定操作。应用机械臂可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，避免人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]随着国家对工业4.0的推进，自动化设备层出不穷，需要大批的机械手臂进行装配、焊接、抓取、喷涂等作业。
[0004]目前市场上的机械臂在结构上存在以下3个缺陷:
[0005](I)结构通用性差
[0006]市场上常见的机械臂大部分都是根据需求而定制的，其关节和连杆通常只有在特定型号的机械臂上才能使用，这样当某一台机械臂换掉后，其连杆和关节也只能一起报废，无法再利用，造成资源的浪费。
[0007](2)换连效率低
[0008]机械臂是由连杆将关节串联而成的，连杆与关节的连接往往由大量的螺钉连接而成，该种连接方式具有预紧力不均匀、安装困难、数量多的特点，这样会导致机械臂在维修上拆卸、组装等操作困难而使效率低下。
[0009](3)不具备可拓展性
[0010]机械臂由于连杆和关节的限制，在使用上具有较大的限制。
[0011]综上所述，现有技术中，机械臂的换连困难。
【实用新型内容】
[0012]本实用新型的目的在于解决现有技术中机械臂的换连困难的问题。
[0013]为实现上述目的，本实用新型提供一种机械臂换连装置，包括:
[0014]第一元件，第一元件上设置有第一连接端，第一连接端外侧面设置有外螺纹，第一连接端端面上设置第一销孔；
[0015]第二元件，第二元件上设置有第二连接端，第二连接端端面上设置有第一螺钉孔和第二销孔，第一销孔和第二销孔位置相对应；
[0016]快换螺母，快换螺母第一端内侧面设置有内螺纹，内螺纹与外螺纹配合，将快换螺母与第一元件固定连接;快换螺母第二端设置有向内的凸缘；
[0017]压板，压板通过凸缘卡于快换螺母内，压板上设置有第二螺钉孔和第三销孔，第二螺钉孔与第一螺钉孔位置相对应，第三销孔与第一销孔位置相对应；
[0018]螺钉，螺钉与第一螺钉孔和第二螺钉孔相配合，将所述快换螺母与第二元件固定连接；
[0019]定位销，定位销与第一销孔、第二销孔和第三销孔相配合，使第一元件和第二元件相对位置固定。
[0020]进一步，所述第一元件为关节或者连杆。
[0021 ]进一步，所述第二元件为关节或者连杆。
[0022]进一步，快换螺母的外径与第一连接端和第二连接端的直径相同。
[0023]进一步，所述压板为圆环形。
[0024]进一步，所述螺钉的数量为三个或者三个以上。
[0025]进一步，所述定位销的数量为两个或者两个以上。
[0026]进一步，所述螺钉的数量与第一螺钉孔和第二螺钉孔的数量相同。
[0027]进一步，所述定位销的数量与第一销孔、第二销孔和第三销孔的数量相同。
[0028]与现有技术相比，本技术方案具有以下优点:
[0029]本实用新型提供的机械臂换连装置可将第一元件和第二元件直接快速转配，具有快换功能，并使机械臂在使用过程中灵活互换性更强，检修维修方便。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型机械臂换连装置的爆炸图；
[0031 ]图2为本实用新型机械臂换连装置经过定位销的剖视图；
[0032]图3为本实用新型机械臂换连装置经过螺钉的剖视图；
[0033]图4为本实用新型机械臂换连装置的装配示意图。
【具体实施方式】
[0034]现有技术中，机械臂的换连困难。
[0035]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0036]参考图1，本实施例提供一种机械臂换连装置，包括第一元件1、第二元件3、快换螺母201、压板202、螺钉203和定位销204。
[0037]第一元件I上设置有第一连接端10，第一连接端10外侧面设置有外螺纹100，第一连接端10端面上设置第一销孔(未示出)。
[0038]在本实施例中，所述第一元件I为关节或者连杆。
[0039]在具体实施例中，第一销孔的数量为两个或者两个以上。
[0040]在本实施例中，第一销孔的数量为两个。
[0041 ]第二元件3上设置有第二连接端30，第二连接端30端面300上设置有第一螺钉孔和第二销孔(未示出)，第一销孔和第二销孔位置相对应。
[0042]在本实施例中，所述第二元件3为关节或者连杆。
[0043]在具体实施例中，第二销孔的数量为两个或者两个以上。
[0044]在本实施例中，第二销孔的数量与第一销孔的数量相同，都为两个。
[0045]第一销孔和第二销孔位置相对应是指第一销孔和第二销孔在同一平面内的投影位置相同。
[0046]在具体实施例中，第一螺钉孔的数量为三个或者三个以上。
[0047]在本实施例中，第一螺钉孔的数量为三个。
[0048]参考图1和图2，快换螺母201第一端内侧面设置有内螺纹，内螺纹与外螺纹100配合，将快换螺母201与第一元件I固定连接;快换螺母201第二端设置有向内的凸缘205。
[0049]在本实施例中，快换螺母201的外径与第一连接端10和第二连接端30的直径相同。
[0050]压板202通过凸缘205卡于快换螺母201内，压板202上设置有第二螺钉孔210和第三销孔220，第二螺钉孔210与第一螺钉孔位置相对应，第三销孔220与第一销孔位置相对应。
[0051]在本实施例中，所述定位销的数量与第一销孔、第二销孔和第三销孔220的数量相同，都为两个。
[0052]在本实施例中，第一螺钉孔和第二螺钉孔210的数量相同，都为三个。
[0053]在本实施例中，所述压板202为圆环形，所述第二螺钉孔210和第三销孔220设置于圆环上，且第二螺钉孔210和第三销孔220贯穿所述圆环。
[0054]参考图3，螺钉203与第一螺钉孔和第二螺钉孔210相配合，将所述快换螺母201与第二元件3固定连接。通过快换螺母201，可以使第二元件3与第一元件I进行不发生移动的连接。
[0055]在本实施例中，所述螺钉203的数量与第一螺钉孔和第二螺钉孔210的数量相同，都为三个。
[0056]定位销204与第一销孔、第二销孔和第三销孔220相配合，使第一元件I和第二元件3相对位置固定。
[0057]相对位置固定是指不能进行转动。这样就达到了使第一元件I和第二元件3固定连接的目的。
[0058]参考图4，图4为第一元件I和第二元件3固定连接的示意图。
[0059]—般连接第一元件I和第二元件3的方法为:
[0060](I)将压板202置于所述快换螺母201内，使快换螺母201搁置与所述凸缘205上；
[0061](2)将螺钉203穿过第二螺钉孔210，并螺旋固定于第一螺钉孔中，使快换螺母201
与第二元件3固定连接；
[0062](3)将定位销204穿过第三销孔220并置于所述第二销孔内；
[0063](4)将第一元件I中的第一销孔对应套入所述定位销204，使第一元件I与第二元件3位置对应；
[0064](5)旋转快换螺母201，使快换螺母201中的内螺纹与第一元件I上的外螺纹100螺纹连接，使快换螺母201与第一元件I固定连接。
[0065]本实用新型提供的机械臂换连装置可将第一元件和第二元件直接快速转配，具有快换功能，并使机械臂在使用过程中灵活互换性更强，检修维修方便。
[0066]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械臂换连装置，其特征在于，包括: 第一元件，第一元件上设置有第一连接端，第一连接端外侧面设置有外螺纹，第一连接端端面上设置第一销孔； 第二元件，第二元件上设置有第二连接端，第二连接端端面上设置有第一螺钉孔和第二销孔，第一销孔和第二销孔位置相对应； 快换螺母，快换螺母第一端内侧面设置有内螺纹，内螺纹与外螺纹配合，将快换螺母与第一元件固定连接;快换螺母第二端设置有向内的凸缘； 压板，压板通过凸缘卡于快换螺母内，压板上设置有第二螺钉孔和第三销孔，第二螺钉孔与第一螺钉孔位置相对应，第三销孔与第一销孔位置相对应； 螺钉，螺钉与第一螺钉孔和第二螺钉孔相配合，将所述快换螺母与第二元件固定连接；定位销，定位销与第一销孔、第二销孔和第三销孔相配合，使第一元件和第二元件相对位置固定。2.根据权利要求1所述的机械臂换连装置，其特征在于，所述第一元件为关节或者连杆。3.根据权利要求1所述的机械臂换连装置，其特征在于，所述第二元件为关节或者连杆。4.根据权利要求1所述的机械臂换连装置，其特征在于，快换螺母的外径与第一连接端和第二连接端的直径相同。5.根据权利要求1所述的机械臂换连装置，其特征在于，所述压板为圆环形。6.根据权利要求1所述的机械臂换连装置，其特征在于，所述螺钉的数量为三个或者三个以上。7.根据权利要求1所述的机械臂换连装置，其特征在于，所述定位销的数量为两个或者两个以上。8.根据权利要求1或6所述的机械臂换连装置，其特征在于，所述螺钉的数量与第一螺钉孔和第二螺钉孔的数量相同。9.根据权利要求1或7所述的机械臂换连装置，其特征在于，所述定位销的数量与第一销孔、第二销孔和第三销孔的数量相同。
【文档编号】B25J17/00GK205674227SQ201620614949
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月21日 公开号201620614949.5, CN 201620614949, CN 205674227 U, CN 205674227U, CN-U-205674227, CN201620614949, CN201620614949.5, CN205674227 U, CN205674227U
【发明人】温中蒙, 王海荣, 禹超, 李欢
【申请人】尔智机器人（上海）有限公司