一种翻转定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及产品定位技术领域，更具体地，本发明涉及一种翻转定位系统。
【背景技术】
[0002]定位工装是对产品进行操作的过程中对产品进行定位、以保证操作精度的装置，该操作包括加工、组装、测试等。目前，在对各种以前由人工实现的工序和工位进行自动化改造的过程中，对于之前需要通过不同定位工装实现产品在不同方向上定位的工序和工位，首先要解决的问题就是提供满足自动化操作要求的定位工装，该种定位工装需要配合产品实现双面甚至多面定位使用，这就要求定位工装能够进行翻转定位，且能够提供精确的定位方位。现有翻转定位工装基本是自带用于输出翻转力的翻转模组，并通过挡块实现定位方位的限定。该种翻转定位工装存在的问题为:适合于固定在特定的工位上使用，而无法跟随转盘等输送机构在不同工位之间运动、以进行不同的处理；线路设计复杂、成本高；限定定位方位的结构因易于磨损而不利于保持定位精度的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的一个目的是提供一种结构简单、便于在输送机构的带动下在不同工位之间运动的翻转定位系统。
[0004]根据本发明的第一方面，提供了一种翻转定位系统，其包括翻转定位工装以及安装于翻转定位工装传送路线上的驱动机构；
[0005]所述翻转定位工装包括工装固定板、基座、定向机构、用于传递驱动所述基座翻转的翻转力的翻转连接件、及用于将产品固定在所述基座上的定位机构；
[0006]所述翻转连接件安装在所述基座上，所述基座通过基座转轴可相对转动地安装在所述工装固定板上；
[0007]所述定向机构包括竖向滑动安装的连接块、压紧弹性件，所述基座具有至少两个预设的基座定位方位，所述连接块与所述基座之间在各基座定位方位上均形成销孔配合定向结构，所述压紧弹性件则被设置为用于向所述连接块施加向下的压紧力；
[0008]所述驱动机构包括:
[0009]第一竖向直线驱动机构，所述第一竖向直线驱动机构被设置为用于克服所述压紧力释放所述定向机构对所述基座的约束；以及，
[0010]经由所述翻转连接件向所述基座提供翻转力的翻转模组，所述翻转模组与所述翻转连接件相适配。
[0011]优选的是，所述定位机构包括活动定位块、固定安装在所述基座上的固定定位块、及用于控制所述活动定位块相对所述基座开合的开合结构。
[0012]优选的是，所述活动定位块包括用于压紧产品的定位部、及与所述定位部承接的滑块部，所述滑块部与所述基座沿第一方向滑动配合连接；
[0013]所述开合结构包括闭合弹性件和驱动块，所述驱动块与所述基座沿竖向滑动配合连接，所述驱动块被设置为用于在打开力的作用下将所述滑动部从闭合位推动至打开位；所述闭合弹性件连接于所述基座与所述活动定位块之间，且被设置为用于拉动所述滑动部从所述打开位复位至所述闭合位，其中，所述打开位和所述闭合位分别为所述滑动部的对应所述定位部打开和闭合的位置；
[0014]所述驱动机构还包括:用于驱动所述驱动块沿竖向滑动进而打开活动定位块的第二竖向直线驱动机构。
[0015]优选的是，所述第一方向为与水平方向具有夹角的倾斜方向，所述驱动块的顶端具有倾斜设置且面向所述滑块部的驱动平面，所述滑动部在所述闭合弹性件的作用下抵压在所述驱动块的驱动平面上。
[0016]优选的是，所述定位机构还包括形成于所述基座上的与产品形状相匹配的仿形槽。
[0017]优选的是，所述工装固定板上竖向设有导向柱，所述连接块滑动装配于所述导向柱上；
[0018]所述压紧弹性件套设在导向轴上，且压缩安装于所述连接块的上方。
[0019]优选的是，所述销孔配合定向结构包括:
[0020]固定连接在所述连接块上的一组定位销；
[0021]设置在所述基座上的至少两组定位孔，每组定位孔各对应一个基座定位方位。
[0022]优选的是，所述翻转连接件为翻转滚轮，所述翻转滚轮通过滚轮转轴可相对转动地安装在所述基座上，且所述滚轮转轴的轴线方向与所述基座转轴的轴线方向一致；
[0023]所述翻转模组包括横向直线驱动机构、竖向直线驱动机构和用于连接所述翻转滚轮的叉形块，所述竖向直线驱动机构固定安装在所述横向直线驱动机构的直线运动部上，所述横向直线驱动机构的运动方向、所述竖向直线驱动机构的运动方向和所述基座转轴的轴线方向相互正交，所述叉形块固定安装在所述竖向直线驱动机构的直线运动部上，所述叉形块设置有插槽，且所述插槽被设置为供所述翻转滚轮相对所述叉形块沿所述竖向直线驱动机构的运动方向滚动。
[0024]本发明的发明人发现，在现有技术中，存在翻转定位工装因自带翻转模组而很难跟随转盘等输送机构在不同工位之间运动、以进行不同处理的问题。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。
[0025]本发明翻转定位系统由于工装自身不带有提供翻转力的翻转模组，而是设置能够在需要翻转的工位上与位于该工位上的翻转模组连接的翻转连接件，这使得本发明翻转定位工装具有线路简单，甚至无需布置任何线路的特点，因此，本发明翻转定位工装能够很好地适应跟随输送机构在不同工位之间运动、以进行不同处理的应用。
[0026]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0027]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
[0028]图1为根据本发明翻转定位工装的一种实施结构的轴测图；
[0029]图2为图1所示翻转定位工装的后视图；
[0030]图3为图2的A-A向剖视图；
[0031]图4为图1所示基座的轴测图；
[0032]图5a为图1所示基座位于第一基座定位方位上的一方向的轴测图；
[0033]图5b为图1所示基座位于第一基座定位方位上的另一方向的轴测图；
[0034]图6a为图1所示基座位于第二基座定位方位上的一方向的轴测图；
[0035]图6b为图1所示基座位于第二基座定位方位上的另一方向的轴测图；
[0036]图7为根据本发明翻转定位系统的一种实施结构的主视图；
[0037]图8为图7所示翻转定位系统的后视图；
[0038]图9为图7所示翻转定位系统的右视图。
[0039]附图标记说明:
[0040]1-翻转定位工装；11-工装固定板；
[0041]111-轴承座；112-导向轴；
[0042]12-基座；121-基座转轴；
[0043]122-定位块滑槽；123-驱动块滑槽；
[0044]125-作用口；13-定位机构；
[0045]131-活动定位块；131a-定位部；
[0046]131b-滑动部；131c-滚轮；
[0047]132-固定定位块；133-驱动块；
[0048]133a-驱动平面；136-闭合弹性件；
[0049]135-仿形槽；137a、137b-拉环；
[0050]112a-堵头；14-定向机构；
[0051]141-连接块；142-定位销；
[0052]143-定位孔；143a-第一组定位孔；
[0053]143b-第二组定位孔；145-压紧弹性件；
[0054]141a-顶升作用部；141b_套管；
[0055]15-翻转滚轮；2-翻转模组；
[0056]21-竖向直线驱动机构；22-叉形块；
[0057]221-插槽；23-横向直线驱动机构；
[0058]3-第一竖向直线驱动机构；5-产品。
【具体实施方式】
[0059]现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0060]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
[0061]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0062]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0063]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0064]本发明为了解决现有翻转定位工装存在的不适于跟随转盘等输送机构在不同工位之间运动、以进行不同处理的问题，提出了一种新的翻转定位系统，如图1至图9所示，本发明翻转定位系统包括翻转定位工装1及安装于翻转定位工装1传送路线上的驱动机构，其中，该翻转定位工装