导航信息处理方法和车载设备与流程

本发明实施例涉及信息处理技术，尤其涉及一种导航信息处理方法和车载设备。

背景技术：

车载设备是指安装在汽车等交通工具中的车载信息娱乐产品的简称。通常，车载设备上带有导航地图和gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)定位功能，从而使得驾驶员能够使用该车载设备进行行车路线导航。

在具体使用该车载设备时，驾驶员可以首先在导航地图上搜索目的地，一旦搜索到目的地，则可以通过选择设定该目的地，并且可以将当前地点设定为出发地，进而车载设备即可根据导航地图在出发地和目的地之间建立导航线路，从而引导驾驶员驾驶车辆沿着该导航线路行驶。

但是，在现有技术中，导航地图上所标注的地点均为一些较为知名的地点，因此，驾驶员时常无法在导航地图上搜索到其所需设定的目的地而只能选择距离其目的地较近的那些较为知名的地点。因此，现有技术时常出现无法将驾驶员精确地引导至其所需到达的目的地的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种导航信息处理方法和车载设备，已实现对现有导航地图上未标示的地点的精确导航。

第一方面提供一种导航信息处理方法，包括：

车载设备接收用户输入的包含目的地的导航请求消息；

车载设备确定在常到目的地记录中是否存在所述目的地，所述常到目的地记录中包括所述车载设备在以往行车过程中自动记录的所述用户常到的目的地对应的位置信息；

若存在，则根据所述目的地对应的位置信息进行导航处理。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，若不存在，则在到达所述目的地之后，所述方法，还包括：

在以往行车记录中记录所述目的地当前的位置信息。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述在以往行车记录中记录所述目的地当前的位置信息，包括：

获取到达所述目的地的当前的位置信息；

对所述当前的位置信息和所述以往行车记录中所记录的所述目的地的位置信息进行加权平均，采用加权平均后的位置信息更新所述以往行车记录中记录的所述目的地的位置信息，并记录所述目的地的到达次数。

结合第一方面的第一种可能的实现方式和第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在到达所述目的地之前，所述方法，还包括：

以预设时间为间隔，记录行车过程中的位置信息；

在到达所述目的地之后，所述方法，还包括：

将最后一次记录的位置信息作为所述当前的位置信息。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，在记录所述目的地的到达次数之后，还包括：

若所述目的地的到达次数超过预设阈值，则将所述目的地的名称和位置信息加入到所述常到目的地记录中。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述将所述目的地的名称和位置信息加入到所述常到目的地记录中之前，还包括：

向所述用户提示是否将所述目的地的名称和位置信息加入到所述常到目的地记录中的第一提示信息；

接收所述用户根据所述第一提示信息确认加入所述常到目的地记录时输入的所述目的地的名称；或者，在用户根据所述第一提示信息确认加入所述常到目的地记录时，在导航地图上搜索距离所述目的地预设距离范围内的地点名称，提供菜单由用户选择，并将用户选择的地点名称作为所述目的地的名称；

若所述用户根据所述第一提示信息确认不将所述目的地的名称和位置信息加入到所述常到目的地记录中，则向所述用户提示是否将所述目的地的位置信息加入到非常到目的地记录中的第二提示信息；

若所述用户根据所述第二提示信息确认加入所述非常到目的地记录，则将所述目的地的位置信息加入到所述非常到目的地记录中。

结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，还包括：在到达目的地时，向所述用户发出致辞信息。

第二方面提供一种车载设备，包括：

接收模块，用于接收用户输入的包含目的地的导航请求消息；

确定模块，用于确定在常到目的地记录中是否存在所述目的地；

导航模块，用于若存在，则根据所述目的地对应的位置信息进行导航处理。

在第二方面的第一种可能的实现方式中，还包括：记录模块，用于在常到目的地记录中不存在所述目的地时，在到达所述目的地之后，在以往行车记录中记录所述目的地当前的位置信息。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述记录模块，具体用于获取到达所述目的地的当前的位置信息；对所述当前的位置信息和所述以往行车记录所记录的所述目的地的位置信息进行加权平均，采用加权平均后的位置信息更新所述以往行车记录中记录的所述目的地的位置信息，并记录所述目的地的到达次数。

结合第二方面的第一种可能的实现方式或第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述记录模块，还用于在到达所述目的地之前以预设时间为间隔，记录行车过程中的位置信息，在到达所述目的地之后，将最后一次记录的位置信息作为所述当前的位置信息。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述记录模块，还用于在记录所述目的地的到达次数之后，若所述目的地的到达次数超过预设阈值，则将所述目的地的名称和位置信息加入到所述常到目的地记录中。

结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还包括：提示模块，用于在将所述目的地的名称和位置信息加入到所述常到目的地记录中之前，向所述用户提示是否将所述目的地的名称和位置信息加入到所述常到目的地记录中的第一提示信息；

所述确定模块，具体用于接收所述用户根据所述第一提示信息确认加入所述常到目的地记录时输入的所述目的地的名称；或者，在用户根据所述第一提示信息确认加入所述常到目的地记录时，在导航地图上搜索距离所述目的地预设距离范围内的地点名称，提供菜单由用户选择，并将用户选择的地点名称作为所述目的地的名称；

所述提示模块，还用于若所述用户根据所述第一提示信息确认不将所述目的地的名称和位置信息加入到所述常到目的地记录中，则向所述用户提示是否将所述目的地的位置信息加入到非常到目的地记录中的第二提示信息；

所述确定模块，具体用于若所述用户根据所述第二提示信息确认加入所述非常到目的地记录，则将所述目的地的位置信息加入到所述非常到目的地记录中。

结合第二方面，在第七种可能的实现方式中，所述提示模块，还用于在到达目的地时，向所述用户发出致辞信息。

本实施例，通过车载设备在以往行车过程中自动记录目的地信息，使用户需要再次到达该目的地时，可以通过输入该目的地名称，由车载设备自动建立到达该目的地的导航线路，实现精确导航的目的，解决现有技术中用户需要到达的目的地在车载设备中未标识时，无法精确导航的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明导航信息处理方法实施例一的流程图；

图2为本发明导航信息处理方法实施例二的流程图；

图3为本发明导航信息处理方法实施例三的流程图；

图4为本发明车载设备实施例一的结构示意图；

图5为本发明车载设备实施例二的结构示意图；

图6为本发明车载设备实施例三的结构示意图；

图7为本发明车载设备实施例五的结构示意图；

图8为本发明车载设备实施例六的结构示意图；

图9为本发明车载设备实施例七的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明导航信息处理方法实施例一的流程图。如图1所示，该导航信息处理方法包括：

步骤s101，车载设备接收用户输入的包含目的地的导航请求消息。

具体地，用户在使用车载设备进行导航的过程中，首先需要在车载设备提供的导航系统中输入需要到达的目的地名称，车载设备根据用户输入的需要到达的目的地名称在导航系统及导航地图中进行搜索，确定本次导航的目的地。上述用户输入方式可以是用户自行输入、在导航地图上点选或从车载设备提供的菜单上选择等。

步骤s102，车载设备确定在常到目的地记录中是否存在用户输入的目的地，常到目的地记录中包括车载设备在以往行车过程中自动记录的用户常到的目的地对应的位置信息。

具体地，车载设备提供的导航系统中存有常到目的地记录，该常到目的地记录中存有用户在以往行车过程中曾经到达过并根据车载设备的提示由用户选择记录的目的地信息的位置信息和名称等信息，车载设备判断常到目的地记录中是否存在用户输入的目的地对应的位置信息。

步骤s103，若上述目的地存在，则根据上述目的地对应的位置信息进行导航处理。

具体地，若常到目的地记录中存在上述用户输入的需要到达的目的地对应的位置信息，则车载设备根据常到目的地记录中上述目的地对应的位置信息在导航地图上建立由当前位置到该目的地的导航线路，进而使用gps引导用户驾驶车辆按建立的导航线路行驶至目的地。

本实施例，通过车载设备在以往行车过程中自动记录目的地信息，使用户需要再次到达该目的地时，可以通过输入该目的地名称，由车载设备自动建立到达该目的地的导航线路，实现精确导航的目的，解决现有技术中用户需要到达的目的地在车载设备中未标识时，无法精确导航的问题。

图2为本发明导航信息处理方法实施例二的流程图。如图2所示，该导航信息处理方法包括：

步骤s201，车载设备接收用户输入的包含目的地的导航请求消息。

步骤s202，车载设备确定在常到目的地记录中是否存在用户输入的目的地，常到目的地记录中包括车载设备在以往行车过程中自动记录的用户常到的目的地对应的位置信息。若存在，执行步骤s203，若不存在，执行步骤s204。

步骤s203，若上述目的地存在，则根据上述目的地对应的位置信息进行导航处理。

步骤s204，若上述目的地不存在，则在用户到达目的地之后，在以往行车记录中记录到达的目的地当前的位置信息。

具体地，若步骤s202中判断常到目的地记录中不存在用户输入的需要到达的目的地对应的位置信息，则用户以现有车载设备进行导航操作的通用方法进行导航操作。首先在导航系统中输入需要到达的目的地附近较为知名的地点名称或在导航地图上选取需要到达的目的地附近的大概位置，然后由车载设备建立当前位置到选取的地点之间的导航线路，引导用户驾驶车辆前往需要到达的目的地附近，再由用户自己寻找到需要到达的目的地。在用户到达目的地并停车之后，车载设备在以往行车记录中记录该目的地的当前位置信息。上述以往行车记录用以记录用户曾经到达过的目的地的位置信息及到达该目的地的次数。

上述在以往行车记录中记录到达的目的地当前的位置信息可以为：

首先，在用户到达目的地之后，获取到达目的地的当前的位置信息。

具体地，用户驾驶车辆到达目的地后，车载设备根据某一停车触发信号确定用户已到达目的地，车载设备通过gps模块获取当前地点的位置信息。上述停车触发信号可以是用户将车辆熄火或将挡位挂至驻车挡等将车辆停止下来的操作。

然后，对当前的位置信息和以往行车记录所记录的目的地的位置信息进行加权平均，采用加权平均后的位置信息更新以往行车记录中记录的目的地的位置信息，并记录所述目的地的到达次数。

具体地，若用户停车后车载设备获取的当前位置信息与以往行车记录中记录的一目的地的位置信息之间的距离小于一预设值，则认为用户当前位置与以往行车记录中记录的该目的地为同一地点，将当前位置的坐标值与以往行车记录中记录的该目的地坐标值取加权平均，得到的坐标值为该目的地的新的坐标值，将以往行车记录中该目的地的位置信息更新为上述新的坐标值。并且记录到达该目的地的次数，每到达一次，次数加一。所述加权平均计算方法为：将以往形成记录中的目的地已经到达次数作为以往行车记录中已经到达目的地坐标值的权重，将当前位置的坐标值权重设为1，将以往行车记录中的坐标值乘以其权重与当前位置的坐标值的和，除以两个权重值之和，将计算出的坐标值作为该目的地的新的坐标值，更新以往行车记录中该目的地的位置信息。

上述当前位置与以往行车记录中位置的距离差的预设值可以是用户事先设置的，也可以是车载系统自动预设的，例如车载系统中自动预设为100米，若车载设备判断当前位置与以往行车记录中记录的一目的地的位置之间的距离小于100米，则认为当前位置与以往行车记录中的该目的地为同一地点。

上述当前位置与以往行车记录中的目的地之间的距离可以根据当前位置与以往行车记录中目的地的经纬度坐标值进行计算，例如，可以使用以下公式计算：

距离＝r×2×arcsin(sin²((lat1-lat2)/2)+cos(lat1)×cos(lat2)×sin²((lng1-lng2)/2))

其中r为地球的平均半径(假设地球是一个标准球体)，当前位置和以往行车记录中的目的地的纬度和经度gps坐标分别为(lat1，lng1)、(lat2，lng2)。

上述在以往行车记录中记录到达的目的地当前的位置信息的方法，通过用户停车触发车载设备自动记录停车地点的位置信息，并采用加权平均计算更新地点的位置信息，更精确地记录用户当前到达的目的地的位置信息，使用户需要再次到达该目的地时可以实现精确导航。

进一步地，在用户到达目的地之前，车载设备可以以一预设时间为间隔，记录行车过程中的位置信息。该预设的时间间隔事先预设在车载设备中(如1秒)，在行车过程中，每隔该时间间隔记录一次当前的位置信息。用户到达目的地之后，将最后一次记录的位置信息作为当前的位置信息。具体地，当车载设备检测到停车触发信息后，可能出现该停车地点没有gps信号的情况，导致车载设备无法获取停车地点的位置信息，这时车载设备将上述到达目的地之前最后一次记录的位置信息作为当前停车地点的位置信息。

上述方法用于当用户需要到达的目的地为地下室、高层建筑物内等没有gps信号的地点时，此时若用户需要记录上述地点的位置信息，不会由于该地点没有gps信号而导致记录失败，而会以最后一次有gps信号时记录的位置信息作为该地点的位置信息，该位置通常是需要到达的目的地的入口处，车载设备通过记录该地点的入口处的位置信息，可以精确引导用户再次行驶至该地点。

步骤s205，判断目的地的到达次数是否超过预设阈值。

具体地，用户每次停车触发车载设备在以往行车记录中记录当前目的地位置信息并进行位置信息更新后，同时会记录到达该目的地的次数。车载设备中可以通过用户设置或系统自动设置的方式预设一到达次数的阈值，每次车载设备在以往行车记录中进行当前目的地位置信息更新后，都会检测该目的地到达的次数是否超过该预设阈值。若超过，执行步骤s206，若不超过，本次车载导航过程完成。

步骤s206，若目的地到达次数超过预设阈值，则向用户提示是否将目的地的名称和位置信息加入到常到目的地记录中的第一提示信息。

具体地，车载设备中预设有第一提示信息，用于向用户提示是否将到达的目的地的名称和位置信息加入到常到目的地中，当用户驾驶车辆到达目的地后，车载设备判断到达的目的地的到达次数超过预设阈值后，向用户提示第一提示信息，供用户选择，用户若选择将目的地的名称和位置信息加入到常到目的地记录中则执行步骤s207，否则执行步骤s209。上述车载设备提示用户选择第一提示信息的方法可以是通过车载设备的触摸显示屏弹出菜单供用户选择的。

步骤s207，接收用户输入的目的地的名称；或者在导航地图上搜索距离所述目的预设距离范围内的地点名称，提供菜单由用户选择，并将用户选择的地点名称作为所述目的地的名称。

具体地，用户选择第一提示信息，车载设备可以提示用户输入当前到达的目的地的名称。用户可以通过车载设备提供的触摸显示屏进行手动输入；或者用户也可以在车载设备根据预设的距离范围从导航地图上搜索距离当前目的预设距离范围内的地点名称，并提供的菜单上选择进行输入。例如车载设备可以预设一距离范围值，按照与当前目的地的距离，将预设范围内导航地图上的地点名称由近及远地进行排列，并生成菜单供用户进行选择，若该菜单中没有用户需要使用的地点名称，则用户还可以通过车载设备的触摸屏手动输入地点名称。具体地，例如用户到达的目的地为用户的工作地点某写字楼，车载设备中预设的距离范围为200米，则车载设备将当前目的地附近200米范围内导航地图上所有地点的名称由近及远地进行排列，生成菜单供用户进行选择，用户可以在菜单中找到该写字楼的名称选择进行输入；若车载设备生成的菜单中没有该写字楼的名称，则用户还可以通过车载设备的触摸屏手动输入该写字楼的名称。车载设备将用户输入的该地点的名称作为该目的地的名称。

步骤s208，将到达的目的地的名称和位置信息加入到常到目的地记录中。

具体地，车载设备将用户输入的目的地的名称和该目的地的位置信息进行匹配，并将该目的地信息添加到常到目的地记录中。完成此操作后，此次车载设备导航过程完成。

步骤s209，向用户提示是否将目的地的位置信息加入到非常到目的地记录中的第二提示信息。

具体地，车载设备中还设有第二提示信息，用于向用户提示是否将到达的目的地的位置信息加入到非常到目的地中。在步骤s206中，若用户根据第一提示信息确认不将目的地的名称和位置信息加入到常到目的地记录中，则进一步地向用户提示第二提示信息，供用户选择，用户若选择将目的地的位置信息加入到非常到目的地记录中则执行步骤s210，否则此次车载设备导航过程完成。上述车载设备提示用户选择第二提示信息的方法可以是通过车载设备的触摸显示屏弹出菜单供用户选择的。

步骤s210，将到达的目的地的位置信息加入到非常到目的地记录中。

具体地，步骤s209中，若用户根据第二提示信息确认将目的地的位置信息加入到非常到目的地记录中，车载设备可以将当前到达的目的地的位置信息加入到非常到目的地记录中。上述非常到目的地记录存储于车载设备中，用户再次到达非常到目的地记录中记录的目的地到达次数超过预设阈值的目的地时，车载设备不会再次向用户提示第一提示信息和第二提示信息。车载设备还可以提供选项，从非常到目的地记录中删除某目的地信息，则用户在此到达该目的地，并且该目的地到达次数超过预设阈值时，车载设备可以再次发出第一提示信息和第二提示信息。完成此操作后，此次车载设备导航过程完成。

上述由车载设备提示用户选择第二提示信息的方法，可以将用户不需要导航引导的目的地或不感兴趣的目的地信息进行屏蔽，提高用户进行导航操作的效率。

本实施例，通过检测用户到达目的地的次数来判断是否将到达的目的地加入常到目的地记录中，使用户再次需要到达该目的地时，可以从常到目的地记录中直接进行选择，从而车载设备可以自动进行导航线路的建立，实现精确导航的目的。

图3为本发明导航信息处理方法实施例三的流程图。本方法实施例可以在上述方法实施例一之后进行，如图3所示，该导航信息处理方法包括：

步骤s301，车载设备接收用户输入的包含目的地的导航请求消息。

步骤s302，车载设备确定在常到目的地记录中是否存在用户输入的目的地，常到目的地记录中包括车载设备在以往行车过程中自动记录的用户常到的目的地对应的位置信息。

步骤s303，若上述目的地存在，则根据上述目的地对应的位置信息进行导航处理。

步骤s304，向用户发出致辞信息。

具体地，当用户根据车载设备的引导驾驶车辆行驶到达上述在常到目的地记录中选择的目的地后，可以向用户发出致辞信息。另，用户根据车载设备的引导驾驶车辆行驶到达上述在常到目的地记录中选择的目的地，并进行停车触发后，车载设备可以向用户发出致辞信息。该致辞信息可以使用户事先预设在车载设备中的或者是车载设备自动设置的。

进一步地，上述向用户发出致辞信息，包括：向用户发出语音致辞信息、向用户显示图像致辞信息、向用户显示文字致辞信息、向用户显示动画致辞信息中的一种或几种的组合。其中，语音致辞信息、图像致辞信息、文字致辞信息和动画致辞信息可以是用户在车载设备中预设的，或者是车载设备自动匹配设置的；发出哪几种致辞信息的组合也可以使用户在车载设备中预设的，或者是车载设备自动匹配设置的。其中语音致辞信息和文字致辞信息可以是车载设备根据用户输入的常到目的地名称自动生成的，图像致辞信息和动画致辞信息可以是车载设备根据用户输入的常到目的地名称的语义自动匹配的。例如用户已经驾车多次到达家的所在地，并在车载设备提示下将家作为目的地加入到常到目的地中，为该目的地命名为“家”，则，当用户在车载设备上输入的目的地名称为“家”，并且用户默认由车载设备自动匹配设置发出致辞信息的组合，则车载设备可以在用户到达名称“家”对应的目的地时，发出“欢迎回家”的语音致辞信息，并在显示屏上显示一段代表家庭的动画短片，同时在显示屏上显示出“欢迎回家”的字样。

本实施例，通过用户到达目的地后向用户发出致辞信息，丰富了车载设备导航功能的多样性，并提高了用户的体验感。

图4为本发明车载设备实施例一的结构示意图。如图4所示，该车载设备包括：

接收模块41，用于接收用户输入的包含目的地的导航请求消息；

确定模块42，用于确定在常到目的地记录中是否存在上述目的地，常到目的地记录中包括车载设备在以往行车过程中自动记录的用户常到的目的地对应的位置信息；

导航模块43，用于若存在，则根据上述目的地对应的位置信息进行导航处理。

本实施例的车载设备用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本发明车载设备实施例二的结构示意图。如图5所示，该车载设备在图4所示车载设备结构的基础上，还包括：

记录模块51，用于在常到目的地记录中不存在需要到达的目的地时，在到达目的地之后，在以往行车记录中记录当前到达的目的地当前的位置信息。

记录模块51，具体用于获取到达目的地的当前的位置信息；对当前的位置信息和以往行车记录所记录的目的地的位置信息进行加权平均，采用加权平均后的位置信息更新以往行车记录中记录的目的地的位置信息，并记录该目的地的到达次数。

记录模块51，还用于在到达目的地之前以预设时间为间隔，记录行车过程中的位置信息，在到达目的地之后，将最后一次记录的位置信息作为当前的位置信息。

记录模块51，还用于在记录目的地的到达次数之后，若目的地的到达次数超过预设阈值，则将该目的地的名称和位置信息加入到常到目的地记录中。

本实施例的车载设备用于执行图2所示方法实施例步骤s204与步骤s208的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图6为本发明车载设备实施例三的结构示意图。如图6所示，该车载设备在图5所示车载设备结构的基础上，还包括：

提示模块61，用于在将所述目的地的名称和位置信息加入到所述常到目的地记录中之前，向用户提示是否将上述目的地的名称和位置信息加入到常到目的地记录中的第一提示信息；

确定模块42，具体用于接收用户根据第一提示信息确认加入常到目的地记录时输入的目的地的名称；或者，在用户根据第一提示信息确认加入常到目的地记录时，在导航地图上搜索距离所述目的地预设距离范围内的地点名称，提供菜单由用户选择，并将用户选择的地点名称作为所述目的地的名称。

提示模块61，还用于向用户提示是否将所述目的地的名称和位置信息加入到所述常到目的地记录中的第一提示信息时，向用户提示是否将目的地的位置信息加入到非常到目的地记录中的第二提示信息；

确定模块42，具体用于若用户根据第二提示信息确认加入非常到目的地记录，则将上述目的地的位置信息加入到非常到目的地记录中。

本实施例的车载设备用于执行图2所示方法实施例步骤s206、步骤s207、步骤s209和步骤s210的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本发明车载设备实施例四的结构示意图如图6所示，其中：

提示模块61，还用于在到达目的地时，向用户发出致辞信息。

本实施例的车载设备用于执行图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图7为本发明车载设备实施例五的结构示意图，如图7所示，本实施例的车载设备包括：

接收器71，用于接收用户输入的包含目的地的导航请求消息。

处理器72，用于确定在常到目的地记录中是否存在所述目的地，所述常到目的地记录中包括所述车载设备在以往行车过程中自动记录的所述用户常到的目的地对应的位置信息；若存在，则根据所述目的地对应的位置信息进行导航处理。

本实施例的车载设备用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本发明车载设备实施例六的结构示意图，如图8所示，本实施例的车载设备在图7所示车载设备的基础上，还包括：

存储器73，用于在常到目的地记录中不存在需要到达的目的地时，在到达目的地之后，在以往行车记录中记录当前到达的目的地当前的位置信息

接收器71，还用于获取到达所述目的地的当前的位置信息。

处理器72，还用于对所述当前的位置信息和所述以往行车记录中所记录的所述目的地的位置信息进行加权平均，采用加权平均后的位置信息更新所述以往行车记录中记录的所述目的地的位置信息，并记录所述目的地的到达次数。

存储器73，还用于以预设时间为间隔，记录行车过程中的位置信息，在到达目的地之后，将最后一次记录的位置信息作为所述当前的位置信息。

存储器73，还用于若所述目的地的到达次数超过预设阈值，则将所述目的地的名称和位置信息加入到所述常到目的地记录中。

本实施例的车载设备用于执行图2所示方法实施例步骤s204与步骤s208的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图9为本发明车载设备实施例七的结构示意图，如图9所示，本实施例的车载设备在图8所示车载设备的基础上，还包括：

发送器74，用于向所述用户提示是否将所述目的地的名称和位置信息加入到所述常到目的地记录中的第一提示信息。

接收器71，还用于接收所述用户根据所述第一提示信息确认加入所述常到目的地记录时输入的所述目的地的名称。

处理器72，还用于在用户根据所述第一提示信息确认加入所述常到目的地记录时，在导航地图上搜索距离所述目的地预设距离范围内的地点名称，提供菜单由用户选择，并将用户选择的地点名称作为所述目的地的名称。

发送器74，还用于向所述用户提示是否将所述目的地的位置信息加入到非常到目的地记录中的第二提示信息。

处理器72，还用于若所述用户根据所述第二提示信息确认加入所述非常到目的地记录，则将所述目的地的位置信息加入到所述非常到目的地记录中。

本实施例的车载设备用于执行图2所示方法实施例步骤s206、步骤s207、步骤s209和步骤s210的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本发明车载设备实施例八的结构示意图如图9所示，其中：

发送器74，还用于在到达目的地时，向所述用户发出致辞信息。

本实施例的车载设备用于执行图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。