专利名称：一种可自动设置限位的电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机，应用于例如卷帘门窗等设施。
背景技术：
电动车库卷帘门，电动卷帘窗等设施已经在日常生活中所常见，人们通过手动或遥控可以打开门窗，给人们生活带来不少方便。但对于这些设施的安装商来讲，在很多复杂的情况下，例如在门窗安装在比较高的情况下，无法能够同时调节电机限位又能观察到门窗的运行位置，或者对门窗的开启与关闭的位置不是把握的很明确，造成严重的时间和人力上的浪费。
发明内容本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种创新的可自动设定限位电机， 通过在电机及门窗安装好后，自动记录门窗开启和关闭后所在位置，之后无需再进行设定， 操作更为方便。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种可自动设置限位的电机，主要由齿轮箱、马达、钢管、控制系统及电机尾座构成，其特征在于所述电机包含一个监测电机尾座与门窗卷筒相对位置的位置传感器，控制系统根据该位置传感器提供的障碍信号发出已闭合指令，并记录当前所停位置为闭合限位；所述电机内部设有一个监测马达转子转速变化的传感器，该传感器获得的转速变化信号传送至控制系统，控制系统作出逻辑判断后发出已开启指令，并记录当前所停位置为开启限位。所述的位置传感器为微动开关。所述的位置传感器为霍尔传感器。
图1为本实用新型电机机构示意图图2是本实用新型A向原始状态图。图3是本实用新型A向遇阻状态图。其中，墙体1，电机驱动2，卷筒3，转子转速传感4，控制模块5，尾座6。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述。如图1-图3所示，本方案电机是利用可识别障碍电机改进而成，当整体门窗全部安装完毕后，让电机提升门窗时，通过门窗片底粱上事先布置好的障碍物与门窗罩壳或其他预想设定障碍物相碰，这样电机负载突然加大，马达转子转速也马上相应突然变慢，通过例如霍尔传感器等类似手段测定马达转子转速的突然变化可以判断出电机提升门窗达到上限位置，并记录好当前位置，并将以后每次向上要提升的位置比刚记录好的位置略微向下一点，而避免之前所布置的障碍物在每次的上升后相撞。在下降的过程中也是利用可识别障碍电机的向下遇阻功能。门窗片向下运行过程中，由于门窗片自身重量的作用，卷筒与尾座之间的关系为向着重力方向的各个部件相互接触，为最初的原始位置；当门窗片底粱接触到地面或者底轨时，门窗片将停止向下运动， 从而卷筒也相继停止旋转，此时电机仍然向下运行，这样原本由于重力作用互相接触贴合的部件由于存在间隙，在电机的带动下，不再贴合产生分离，当分离到最大间隙之前，电机通过事先布置好的监测这个间隙的元件，如微动开关，霍尔传感器或其他传感设备来识别这个间隙的产生，从而来判断门窗片已经达到关闭的状态，同时将记录电机目前所停的位置。这样只要门窗开启和闭合了一次后，电机的限位便可以自动完成设置。
权利要求1.一种可自动设置限位的电机，主要由齿轮箱、马达、钢管、控制系统及电机尾座构成， 其特征在于所述电机包含一个监测电机尾座与门窗卷筒相对位置的位置传感器，控制系统根据该位置传感器提供的障碍信号发出已闭合指令，并记录当前所停位置为闭合限位；所述电机内部设有一个监测马达转子转速变化的传感器，该传感器获得的转速变化信号传送至控制系统，控制系统作出逻辑判断后发出已开启指令，并记录当前所停位置为开启限位。
2.根据权利要求1所述的可自动设置限位的电机，其特征在于，所述的位置传感器为微动开关。
3.根据权利要求1所述的可自动设置限位的电机，其特征在于，所述的位置传感器为霍尔传感器。
专利摘要本实用新型涉及一种电机，应用于例如卷帘门窗等设施。主要由齿轮箱、马达、钢管、控制系统及电机尾座构成，其特征在于所述电机包含一个监测电机尾座与门窗卷筒相对位置的位置传感器，控制系统根据该位置传感器提供的障碍信号发出已闭合指令，并记录当前所停位置为闭合限位；所述电机内部设有一个监测马达转子转速变化的传感器，该传感器获得的转速变化信号传送至控制系统，控制系统作出逻辑判断后发出已开启指令，并记录当前所停位置为开启限位。本实用新型通过在电机及门窗安装好后，自动记录门窗开启和关闭后所在位置，之后无需再进行设定，操作更为方便。
文档编号H02K11/00GK202309393SQ201120427720
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月2日 优先权日2011年11月2日
发明者孙旭东, 崔佳冬, 武中华 申请人:杭州威仕达智能科技有限公司