带限位开关的减速电机控制的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型公开一种电机控制设备，特别是一种带限位开关的减速电机控制的设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中的电机控制设备通常包括上位机和带限位开关的行程板，两者采用转换头或长线通信，使用时，限位开关检测到相应的挡板，则执行相应操作。在设备工作的过程中，由于限位开关的信号容易受到外界干扰导致限位开关检测信号丢失，或者由于转换头或长线接触不良导致限位开关信号检测异常，因此容易导致设备不受控制，从而发生超行程的跑齿动作。由于设备带有减速机构，电机在齿轮正反转切换时存在空隙圈数，所以在相同限位开关的行程下，设备的正反转圈数不是一个定数，是有较大偏差的。在限位开关信号丢失的情况下，此偏差可能造成轻微跑齿的问题。如果设备被上电强制动作来寻找位置，就会发生严重的跑齿问题了。
【发明内容】
[0003]针对上述提到的现有技术中的电机控制设备的限位开关容易受到外界干扰，从而发生跑齿现象的缺点，本实用新型提供一种带限位开关的减速电机控制的设备，其通过A/D转换模块对限位开关信号进行模数转换，再传输给上位机，从而可有效解决上述问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种带限位开关的减速电机控制的设备，设备包括上位机、一个以上的限位开关以及A/D模块，各个限位开关分别输出检测值给A/D模块，A/D模块输出数字信号给上位机。
[0005]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括:
[0006]所述的设备还包括有用于读取电机转动圈数的编码器，编码器输出电机转动圈数给上位机。
[0007]所述的设备还设有信号状态监测线路，信号状态监测线路连接在限位开关和上位机之间。
[0008]所述的限位开关采用霍尔元件。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型降低转换头和长线物料的品质要求:原技术对通讯信号的依赖太大，对物料的品质要求非常高，而且设备在工作过程中，震动或折线弯曲是不可避免的存在，实时的断线检测很好地解决了这个问题。大大降低限位开关的个数和通讯线的条数:原技术的开关和通讯线很多，本实用新型对位置的检测可以通过读电机转动圈数的办法，而且所有限位开关的信号输出可以通过AD法共用相同的一根信号输出线，所以本实用新型能将原来的开关数和通讯线减少近一半。对于紧凑的园林电动工具来说，不管在性能、效率、安全和成本方面来说，都有很大的优越性。
[0010]下面将结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【附图说明】
[0011]图1为常规的控制系统方框图。
[0012]图2为常规控制系统原理图。
[0013]图3为本实用新型控制系统原理及方框图。
【具体实施方式】
[0014]本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
[0015]请参看附图3，本实用新型的控制设备主要包括上位机、一个以上的限位开关以及A/D模块，各个限位开关分别于A/D模块连接，限位开关输出检测值给A/D模块，通过A/D模块进行A/D转换，A/D模块与上位机连接，A/D模块输出数字信号给上位机。本实施例中，还设有编码器，编码器连接在电机上，用于读取电机转动圈数，并将电机转动圈数输出给上位机。本实施例中，还设有信号状态监测线路，信号状态监测线路连接在限位开关和上位机之间，用于进行限位开关断线监测，并将其传输给上位机。本实施例中，限位开关采用霍尔元件。
[0016]上述控制设备的使用方法为:限位开关输出检测信号给A/D模块，通过A/D模块进行模数转换后，将其转换成数字信号后输出给上位机，当其达到设定阈值时，上位机则判断为限位开关检测信号有效。由于控制设备的行程跟限位开关的距离有关，一旦限位开关的距离固定，则电机的最大转动圈数也就固定了。本实用新型的方法在限位开关有效的基础上，增加了电机转动圈数的检测，即通过编码器检测电机转动圈数，并输出给上位机，只要电机的转动圈数脉冲达到了设定值，即使没有检测限位开关信号，设备也能及时进行停机保护，实现在工作过程中，通过读取电机的转动圈数，实时检测设备在工作过程中的信号状态，实现无行程开关信号也能正常停机。限位开关在开关时输出两种状态，为了及时地发现断线情况，本实施例中，通过附加的信号状态监测线路，实现上位机实时地检测限位开关的状态，如果一出现断线情况，马上进行断线异常处理，防止发生跑齿等异常，保证了系统的安全性，本实施例中，由于限位开关采用霍尔元件，上位机仅需要判断连接在限位开关上的连接线的通断状态，即可判断是否有断线情况。本实用新型在发生轻微跑齿后，不会立即进行异常停机，而在控制设备回程一段距离(提前设定)后再作停机处理，从而有效杜绝了导致跑齿的可能。
[0017]本实用新型降低转换头和长线物料的品质要求:原技术对通讯信号的依赖太大，对物料的品质要求非常高，而且设备在工作过程中，震动或折线弯曲是不可避免的存在，实时的断线检测很好地解决了这个问题。大大降低限位开关的个数和通讯线的条数:原技术的开关和通讯线很多，本实用新型对位置的检测可以通过读电机转动圈数的办法，而且所有限位开关的信号输出可以通过AD法共用相同的一根信号输出线，所以本实用新型能将原来的开关数和通讯线减少近一半。对于紧凑的园林电动工具来说，不管在性能、效率、安全和成本方面来说，都有很大的优越性。
【主权项】
1.一种带限位开关的减速电机控制的设备，其特征是:所述的设备包括上位机、一个以上的限位开关以及Α/D模块，各个限位开关分别输出检测值给Α/D模块，Α/D模块输出数字信号给上位机。2.根据权利要求1所述的带限位开关的减速电机控制的设备，其特征是:所述的设备还包括有用于读取电机转动圈数的编码器，编码器输出电机转动圈数给上位机。3.根据权利要求1所述的带限位开关的减速电机控制的设备，其特征是:所述的设备还设有信号状态监测线路，信号状态监测线路连接在限位开关和上位机之间。4.根据权利要求1所述的带限位开关的减速电机控制的设备，其特征是:所述的限位开关采用霍尔元件。
【专利摘要】本实用新型公开一种带限位开关的减速电机控制的设备，所述的设备包括上位机、一个以上的限位开关以及A/D模块，各个限位开关分别输出检测值给A/D模块，A/D模块输出数字信号给上位机。本实用新型降低转换头和长线物料的品质要求，且大大降低限位开关的个数和通讯线的条数，本实用新型对位置的检测可以通过读电机转动圈数的办法，而且所有限位开关的信号输出可以通过AD法共用相同的一根信号输出线，所以本实用新型能将原来的开关数和通讯线减少近一半。
【IPC分类】G01R31/34, H02P29/00
【公开号】CN204886787
【申请号】CN201520617343
【发明人】李保华
【申请人】李保华
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月17日