专利名称：一种伺服传动系统方位传动机械限位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种伺服传动系统方位传动机械限位装置，特别适用于伺服传动系统的通信天线对目标的自动跟踪系统、高精度转动平台、雷达天线座、齿轮减速箱等传动系统。
背景技术：
现有的方位传动机构中的限位装置，一般是在转动部件上设置撞块，在非转动部件上设置挡块，转动部件旋转之后使撞块碰上挡块而实现限位。这种方式限位角度为士 180° (即整体旋转范围在360°之内)范围之内。当需要更大角度的旋转范围时，常用的限位方式即不能满足要求。在伺服传动系统中，方位旋转角度范围在士360°范围之内， 这就需要一种新型的方位传动机械限位装置来实现。
实用新型内容针对上述现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是怎样提供一种能够使方位旋转范围在士360°之内的伺服传动系统方位传动机械限位装置。为了解决上述技术问题，本实用新型中采用了如下的技术方案一种伺服传动系统方位传动机械限位装置，包括固定设置的基座和可转动地设置在基座上的上平台，其特点在于，所述上平台侧面上固定设置有限位撞块，所述基座的侧面上对应设置有挡块支撑座，挡块支撑座上设置有限位叉臂挡块，所述限位叉臂挡块可转动地连接在所述挡块支撑座上，所述限位叉臂挡块下方具有两个相交的斜面，所述限位叉臂挡块上方具有两个向上延伸呈V形的叉臂，所述限位撞块具有一个向下延伸至所述限位叉臂挡块上方两叉臂之间的撞击部，所述上平台向任意一侧转动时所述限位撞块的撞击部能够带动限位叉臂挡块旋转使得撞击部从限位叉臂挡块的两叉臂之间脱离，同时使得限位叉臂挡块下方与上平台转动方向相同一侧的斜面被挡块支撑座上表面限制，所述上平台转动一周后所述撞击部能够被限位叉臂挡块上方的叉臂限制住。这样，采用本实用新型的限位装置，所述上平台可以绕基座做左右各360°的范围内旋转，同时旋转后能够很好地实现撞击限位，能够很好地满足伺服传动系统对旋转范围的要求。作为进一步优化，在挡块支撑座上正对限位叉臂挡块设置有竖向的通孔，所述限位叉臂挡块的正下方以及下方两个相交的斜面上分别对应所述通孔位置设置有弧形的定位槽，所述通孔内由上到下依次设置有定位球、弹簧和调整螺钉，旋转调整螺钉能够压缩弹簧使定位球抵接在限位叉臂挡块上的定位槽内。这样，所述三个定位槽分别对应上平台旋转的起始位置和左右两个极限位置，在这三个位置时，定位球进入到对应的定位槽内实现定位，避免限位叉臂挡块产生窜动等现象，进一步保证限位的精确。综上所述，本实用新型的可以很好地实现方位士360°之内的旋转和限位，大大提高了限位的角度范围，能够很好地满足伺服传动系统的限位要求。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是具体实施时本实用新型所应用的一种通讯天线跟踪系统的结构示意图。图3是图2的右视图。图4是本实用新型使用时，上平台位于起始位置的状态示意图。图5是本实用新型使用时，上平台逆时针旋转使撞击部从限位叉臂挡块的两叉臂之间脱离时的状态示意图。图6是本实用新型使用时，上平台逆时针旋转360°后，撞击部被限位叉臂挡块上方叉臂限制住的状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的结构作进一步的详细说明。具体实施时，本实用新型特别适合应用于如图2和图3所示的一种通讯天线跟踪系统中，该系统包括固定设置的基座4，固定在基座4上的方位主轴5，通过轴承7可转动地设置在方位主轴5上的上平台8，基座4与上平台8之间还设置有方位传动机构3，方位传动机构3用于带动上平台8绕方位主轴5转动，上平台8设置有俯仰传动机构2，所述俯仰传动机构2上横向设置有俯仰轴6，该跟踪系统还包括通信天线1，通信天线1通过中心体 9设置在俯仰轴6上。该通讯天线跟踪系统中，在基座4与上平台8之间即安装有本实用新型的限位装置以使得上平台8能够绕基座4左右360°范围内旋转限位。如图1至图3 所示，本实用新型的限位装置，包括固定设置的所述基座4和所述上平台8，其中，所述上平台8侧面上固定设置有限位撞块10，所述基座4的侧面上对应设置有挡块支撑座12，挡块支撑座12上设置有限位叉臂挡块11，所述限位叉臂挡块11可转动地连接在所述挡块支撑座12上，具体实施时靠挡块轴13实现限位叉臂挡块11和挡块支撑座12之间的可转动连接，所述限位叉臂挡块11下方具有两个相交的斜面，所述限位叉臂挡块11上方具有两个向上延伸呈V形的叉臂，所述限位撞块10具有一个向下延伸至所述限位叉臂挡块11上方两叉臂之间的撞击部，所述上平台8向任意一侧转动时所述限位撞块10的撞击部能够带动限位叉臂挡块11旋转使得撞击部从限位叉臂挡块11的两叉臂之间脱离，同时使得限位叉臂挡块11下方与上平台8转动方向相同一侧的斜面被挡块支撑座12上表面限制，所述上平台8转动一周后所述撞击部能够被限位叉臂挡块11上方的叉臂限制住。具体实施时，在挡块支撑座12上正对限位叉臂挡块11设置有竖向的通孔，所述限位叉臂挡块11的正下方以及下方两个相交的斜面上分别对应所述通孔位置设置有弧形的定位槽，所述通孔内由上到下依次设置有定位球14、弹簧15和调整螺钉16，旋转调整螺钉 16能够压缩弹簧15使定位球14抵接在限位叉臂挡块上的定位槽内。本实用新型使用时，参考图4至图6，其示意出了上平台由起始位置的状态以及逆时针旋转后的两种状态的结构示意图。当上平台顺时钟旋转时，状态刚好相反，故可参照图 5和图6理解，不再——示出。
权利要求1.一种伺服传动系统方位传动机械限位装置，包括固定设置的基座和可转动地设置在基座上的上平台，其特征在于，所述上平台侧面上固定设置有限位撞块，所述基座的侧面上对应设置有挡块支撑座，挡块支撑座上设置有限位叉臂挡块，所述限位叉臂挡块可转动地连接在所述挡块支撑座上，所述限位叉臂挡块下方具有两个相交的斜面，所述限位叉臂挡块上方具有两个向上延伸呈V形的叉臂，所述限位撞块具有一个向下延伸至所述限位叉臂挡块上方两叉臂之间的撞击部，所述上平台向任意一侧转动时所述限位撞块的撞击部能够带动限位叉臂挡块旋转使得撞击部从限位叉臂挡块的两叉臂之间脱离，同时使得限位叉臂挡块下方与上平台转动方向相同一侧的斜面被挡块支撑座上表面限制，所述上平台转动一周后所述撞击部能够被限位叉臂挡块上方的叉臂限制住。
2.如权利要求1所述的伺服传动系统方位传动机械限位装置，其特征在于，在挡块支撑座上正对限位叉臂挡块设置有竖向的通孔，所述限位叉臂挡块的正下方以及下方两个相交的斜面上分别对应所述通孔位置设置有弧形的定位槽，所述通孔内由上到下依次设置有定位球、弹簧和调整螺钉，旋转调整螺钉能够压缩弹簧使定位球抵接在限位叉臂挡块上的定位槽内。
专利摘要本实用新型公开了一种伺服传动系统方位传动机械限位装置，包括固定设置的基座和可转动地设置在基座上的上平台，其特点在于，所述上平台侧面上固定设置有限位撞块，所述基座的侧面上对应设置有挡块支撑座，挡块支撑座上设置有限位叉臂挡块，所述限位叉臂挡块可转动地连接在所述挡块支撑座上，所述限位叉臂挡块上方具有两个向上延伸呈V形的叉臂，所述限位撞块具有一个向下延伸至所述限位叉臂挡块上方两叉臂之间的撞击部。本实用新型可以很好地实现方位±360°之内的旋转和限位，大大提高了限位的角度范围，能够很好地满足伺服传动系统的限位要求。
文档编号H01Q3/06GK202009071SQ20112010967
公开日2011年10月12日 申请日期2011年4月14日 优先权日2011年4月14日
发明者刘明华 申请人:重庆航天火箭电子技术有限公司