具有双头驱动的小型电子限位电机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及限位电机技术领域，具有双头驱动的小型电子限位电机，包括电机壳体和直流马达，所述壳体为中空式管状壳体，该壳体两端以顶盖密封；所述壳体内部的中间位置设有以电连接的直流马达和控制板，该直流马达和控制板的两端通过联轴分别连接有减速箱，所述控制板外套设一套盖；所述控制板电路包括与输入电源以电连接的用于存储信息并计算的单片机控制器和用于控制电机运行的MOS管H桥电路，该控制板电路还包括分别与单片机控制器连接并实现信号单向传输的位置传感器、稳压电路、输出驱动电路和信号接收电路。本实用新型提供了一种可以远距离操作、运行平稳、翻页美观的具有双头驱动的小型电子限位电机。
【专利说明】
具有双头驱动的小型电子限位电机
技术领域
[0001]本实用新型涉及限位电机技术领域，具体地说涉及具有双头驱动的小型电子限位电机。
【背景技术】
[0002]百叶以铝合金、木竹烤漆加工制作而成，具有耐用常新、易清洗、不老化、不褪色、遮阳、隔热、透气防火等特点，适用于高档写字楼、居室、酒店、别墅等场所，同时可配合贴画使其格调更加清新高雅。
[0003]目前，百叶的控制方式有手动和电动二种，通过调整帘片角度来控制射入光线，帘片角度可调节至最合适的位置。
[0004]手动方式采用拉线式转动叶片，一般包括以下四种方式:1、传统的拉绳和调光棒式百叶帘，即用一根绳子控制百叶的升降，使用单独的调光棒进行帘片的角度调节。2、循环绳式百叶帘，采用百叶帘操作机构，系统的运行和帘片的调光全部由一根循环绳来实现。3、单拉线式百叶帘，采用优质的帘片和配件，助力机构可以左右摆动，可以做宽度4米以内，高度4.5米以内的大型百叶帘。4、拉珠式百叶帘。但上述手动方式均需要人工用手去操作，使用不便。
[0005]电动百叶帘是使用很广泛的一种窗帘，经常被用于办公场所，以其简洁明快而深受欢迎。通过使用直流电机带动叶片升降代替传统百叶帘手拉的传动方式，具有突破性的创新，使其在操作过程中更加简便和随心所欲。电动百叶帘的驱动系统由一个电机、卷绳器及一个机械式限位器组成，这些组件均安装在“C”型不锈钢托架内，最终与帘片组装成一套电动百叶帘最终产品。但现有的电动百叶采用单头驱动，位于百叶的一侧，不能均衡百叶两端的受力，经常会导致翻页不够美观。
[0006]—般的电动百叶帘电机的主控回路采用电容降压的模式，容易造成电容在温度等外界条件影响下容量衰减，易减少控制板的使用寿命。
【发明内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以远距离操作、运行平稳、翻页美观的具有双头驱动的小型电子限位电机。为此，本实用新型采用以下技术方案:
[0008]具有双头驱动的小型电子限位电机，包括电机壳体和直流马达，所述壳体为中空式管状壳体，该壳体两端以顶盖密封;所述壳体内部的中间位置设有以电连接的直流马达和控制板，该直流马达和控制板的两端通过联轴分别连接有减速箱，所述控制板外套设一套盖;所述控制板电路包括与输入电源以电连接的用于存储信息并计算的单片机控制器和用于控制电机运行的MOS管H桥电路，该控制板电路还包括分别与单片机控制器连接并实现信号单向传输的位置传感器、稳压电路、输出驱动电路和信号接收电路，所述输出驱动电路与MOS管H桥电路以电连接。
[0009]MOS管是金属(metal)—氧化物(oxid)—半导体(semiconductor)场效应晶体管，或者称是金属一绝缘体(insulator)—半导体。MOS管的P型区和N型区，在多数情况下是一样的，即使两端对调也不会影响器件的性能，这样的器件被认为是对称的。而H桥(H-Bridge)，即全桥(因外形与H相似故得名)，常用于逆变器(DC-AC转换，即直流变交流)。通过开关的开合，将直流电(来自电池等)逆变为某个频率或可变频率的交流电，用于驱动交流电机(异步电机等)。将MOS管H桥电路运用在电动百叶帘电机的控制板上，并采用PWM(脉冲宽度调制)调速，可控制两端的减速箱同步运行。
[0010]控制板内置于电机不仅节约了空间，而且安装方便，避免了刴外界因素对控制板寿命造成的影响。
[0011]在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案:
[0012]所述电机可连接遥控器，控制板电路的单片机控制器连有用于接收遥控器控制信号的信号接收电路。使用者可直接通过遥控器远程控制限位电机的运转，实现远程控制百叶帘的开合、停止等动作。
[0013]所述信号接收电路与单片机控制器间还可实现信号的双向传输，该信号接收电路可接收单片机控制器发出的电机控制信号并将电机控制信号反馈给遥控器。
[0014]所述遥控器设有液晶显示面板。通过遥控器上的液晶显示面板，可显示电机的反馈信号，比如电机的开启、暂停、速度等。
[0015]所述位置传感器与输出驱动电路相连接并可实现信号的双向传输。
[0016]所述输入电源的电流输出端设有稳压电路。
[0017]所述控制板采用贴片精密元件制造。
[0018]电子限位电机控制板的输入电源接通电源后，通过稳压电路将稳定的电压输送至单片机控制器和MOS管H桥电路。此时，单片机控制器接收到信号接收电路传输的控制信号后，对信号进行存储并计算，然后对输出驱动电路发出工作指令;MOS管H桥电路将直流电逆变为交流电，接收输出驱动电路传输的工作指令，实现两端的减速箱的同步运行。输出驱动电路同时将工作指令传输到位置传感器，位置传感器将工作指令转换成相位差，该相位差一般为90°，再将相位差进行运算，得到的位置、速度、方向、加速度信息发送给单片机控制器，对百叶帘的停止位置、开合速度、翻转方向等进行控制。
[0019]采用本实用新型的技术方案，本实用新型电子限位电机采用双减速箱结构，可通过遥控器控制两端减速箱同步运行，可以远距离进行操作而无需人为手动去调节，且运行平稳、可靠，解决了电机翻页不实用、不美观的问题。本实用新型的限位电机通过直流马达，采用可靠的双轴驱动和H桥PffM调速方案，系统可靠性极高。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型所述电机的结构示意图。
[0021 ]图2为本实用新型所述电机的控制板内部示意图。
[0022]其中，位置传感器I，单片机控制器2，输出驱动电路3，信号接收电路4，M0S管H桥电路5，输入电源6，稳压电路7，壳体10，减速箱11，直流马达12，控制板13。
【具体实施方式】
[0023]结合附图，对本实用新型提供的具有双头驱动的小型电子限位电机作进一步说明。
[0024]具有双头驱动的小型电子限位电机，包括电机壳体10和直流马达12，壳体10为中空式管状壳体，该壳体10两端以顶盖密封;壳体10内部的中间位置设有以电连接的直流马达12和控制板13，该直流马达12和控制板13的两端通过联轴分别连接有减速箱11，控制板13外还套设一套盖。该控制板13采用贴片精密元件制造。
[0025]电子限位电机可连接遥控器，使用者可直接通过遥控器远程控制限位电机的运转，实现远程控制百叶帘的开合、停止等动作。遥控器设有液晶显示面板，可显示电机的反馈信号。
[0026]控制板13上的电路，包括与输入电源6以电连接的单片机控制器2和MOS管H桥电路5，该控制板电路还包括分别与单片机控制器2连接的位置传感器1、稳压电路7、输出驱动电路3和信号接收电路4，输出驱动电路3与MOS管H桥电路5之间也以电连接，上述各电路间实现信号单向传输。
[0027]其中，单片机控制器2用于存储信息并计算;MOS管H桥电路5用于控制电机运行;信号接收电路4用于接收遥控器控制信号，还可与单片机控制器2之间实现信号的双向传输，可实现接收单片机控制器2发出的电机控制信号并将电机控制信号反馈给遥控器;稳压电路7用于稳定输入电源6输入的电压。
[0028]控制板的电路工作流程:输入电源6接通电源后，通过稳压电路7将稳定的电压输送至单片机控制器2和MOS管H桥电路5。此时，单片机控制器2接收到信号接收电路4传输的控制信号后，对信号进行存储并计算，然后对输出驱动电路3发出工作指令;MOS管H桥电路5将直流电逆变为交流电，接收输出驱动电路3传输的工作指令，实现两端的减速箱的同步运行。输出驱动电路3同时将工作指令传输到位置传感器1，位置传感器I将工作指令转换成相位差，该相位差一般为90°，再将相位差进行运算，得到的位置、速度、方向、加速度信息发送给单片机控制器2进行控制。
[0029]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【主权项】
1.具有双头驱动的小型电子限位电机，包括电机壳体和直流马达，其特征在于所述壳体为中空式管状壳体，该壳体两端以顶盖密封;所述壳体内部的中间位置设有以电连接的直流马达和控制板，该直流马达和控制板的两端通过联轴分别连接有减速箱，所述控制板外套设一套盖;所述控制板电路包括与输入电源以电连接的用于存储信息并计算的单片机控制器和用于控制电机运行的MOS管H桥电路，该控制板电路还包括分别与单片机控制器连接并实现信号单向传输的位置传感器、稳压电路、输出驱动电路和信号接收电路，所述输出驱动电路与MOS管H桥电路以电连接。2.根据权利要求1所述的具有双头驱动的小型电子限位电机，其特征在于所述电机可连接遥控器，控制板电路的单片机控制器连有用于接收遥控器控制信号的信号接收电路。3.根据权利要求2所述的具有双头驱动的小型电子限位电机，其特征在于所述信号接收电路与单片机控制器间还可实现信号的双向传输，该信号接收电路可接收单片机控制器发出的电机控制信号并将电机控制信号反馈给遥控器。4.根据权利要求2所述的具有双头驱动的小型电子限位电机，其特征在于所述遥控器设有液晶显不面板。5.根据权利要求1所述的具有双头驱动的小型电子限位电机，其特征在于所述位置传感器与输出驱动电路相连接并可实现信号的双向传输。6.根据权利要求1所述的具有双头驱动的小型电子限位电机，其特征在于所述输入电源的电流输出端设有稳压电路。7.根据权利要求1所述的具有双头驱动的小型电子限位电机，其特征在于所述控制板采用贴片精密元件制造。
【文档编号】H02K7/10GK205544815SQ201620204762
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】孙旭东, 肖宝平, 黎岩
【申请人】杭州威仕达机电科技有限公司