专利名称：一种具有单总线接口的电子限位电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电子限位电机，具体是一种具有单总线接口的电子限位电机。
背景技术：
目前，电子限位电机主要有遥控和手动两种控制方式。手动方式和传统的机械电机类似，只能控制电机的运行或停止，无法得到电机的位置信息和控制电机运行到指定的位置。遥控方式操作方便，对于双向遥控的电子限位电机，实现起来比较灵活，但是遥控方式始终存在一个很难避免的问题，即无线干扰问题，表现为在干净的电磁环境下功能都正常，在实际应用中，双向通信延时加长，严重时双向中断，即系统可靠性在有干扰的环境无法保证，很难满足市场需求。
发明内容本实用新型针对现有电子限位电机双向通信技术的不足，提供了一种具有单总线接口的双向通信电子限位电机，该电子限位电机采用多主通信方式，通信波特率自动适应， 以适应当前普遍采用的单片机内部RC低成本振荡器的方案，并采用可靠的CRC循环冗余校验，确保双向通信数据的可靠性，由于采用了单总线方案，系统布线成本大大减低，实用性增强，通过单总线双向通信，可以实现命令、数据、校验的可靠传递，彻底避免了无线传输的抗干扰问题。本实用新型的技术方案是—种具有单总线接口的电子限位电机，其特征在于所述电机包括核心控制板、位置传感器和单总线接口，所述核心控制板通过单总线接口接收控制命令并执行。所述核心控制板通过位置传感器的相位差信号实现电机位置的限定操作和遇阻
停止操作。所述核心控制板根据优先级判断方式实现命令碰撞冲突检测，高优先权命令自动占据单总线，低优先级命令自动退出总线。本实用新型电子限位电机主要由核心控制板、位置传感器、单总线接口、输出驱动等重要部分构成。核心控制板通过位置传感器的90°相位差信号经过运算得到位置、速度、方向、加速度信息，进而实现位置限定和遇阻停止；核心控制板通过单总线接口接收其他控制器的命令并执行，采用优先级的方式实现碰撞冲突检测，高优先权设备自动占据单总线，低优先级设备自动退出总线，同时可以反馈电机的位置等信息，在软件解码算法中采用波特率自动跟踪技术和完善的校验机制，确保通信可靠和系统良好的批量兼容性。为实现波特率自动检测，信号编码中包含波特率信息，接收机通过对波特率的计算自动调整接收机接收速率，进而实现在一个宽广的范围内实现波特率自动检测，实现对接收机主机RC振荡频率离散的自动适应。本实用新型核心控制板可采用贴片精密元件设计制造，性能稳定；电机设有自动断电功能和过热保护功能；主控回路没有采用电容降压，避免了电容在温度等外界条件影响下容量衰减，延长了控制板使用寿命。本实用新型将控制板内置于电机内可以节约大量空间，且安装方便，同时避免了许多外界因素对控制板寿命造成的影响；主控回路没有采用电容，避免了电容在温度等外界条件影响下容量衰减，延长了控制板使用寿命。
图1 本实用新型电子限位器正视结构示意图。图2 本实用新型嵌入式控制板内部示意图。其中电机头部按键1，支撑底座2，嵌入式核心控制板3，卡槽4，位置传感器5， 单片机控制器6，输出驱动7，单总线接口 8，继电器9，降压装置10，整流稳压装置11。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型技术方案做进一步的描述。如图1、图2所示，单总线接口的电子限位电机限位器部分主要由电机头部按键1 ，支撑底座2，嵌入式核心控制板3，卡槽4，位置传感器5，单片机控制器6，输出驱动7，单总线接口 8，继电器9，降压装置10，整流稳压装置11组成。核心控制板安装于套筒内，套筒安装于支撑底座上，单总线接口通过支撑底座引出总线信号。为便于主要部件描述，图中省略了电机和减速器部分。由于采用了可靠的单总线互联技术，系统可靠性极高。本实用新型核心控制板可采用贴片精密元件设计制造，性能稳定；电机设有自动断电功能和过热保护功能；主控回路没有采用电容降压，避免了电容在温度等外界条件影响下容量衰减，延长了控制板使用寿命。
权利要求1.一种具有单总线接口的电子限位电机，其特征在于所述电机包括核心控制板、位置传感器和单总线接口，所述核心控制板通过单总线接口接收控制命令并执行。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于所述核心控制板通过位置传感器的相位差信号实现电机位置的限定操作和遇阻停止操作。
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于所述核心控制板根据优先级判断方式实现命令碰撞冲突检测，高优先权命令自动占据单总线，低优先级命令自动退出总线。
专利摘要本实用新型涉及一种电子限位电机，具体是一种具有单总线接口的电子限位电机。其特征在于所述电机包括核心控制板、位置传感器和单总线接口，所述核心控制板通过单总线接口接收控制命令并执行。本实用新型针提供了一种具有单总线接口的双向通信电子限位电机，该电子限位电机采用多主通信方式，通信波特率自动适应，以适应当前普遍采用的单片机内部RC低成本振荡器的方案，并采用可靠的CRC循环冗余校验，确保双向通信数据的可靠性，由于采用了单总线方案，系统布线成本大大减低，实用性增强，通过单总线双向通信，可以实现命令、数据、校验的可靠传递，彻底避免了无线传输的抗干扰问题。
文档编号H02K11/00GK201975921SQ20102068737
公开日2011年9月14日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者孙旭东, 崔佳冬, 黄益展 申请人:杭州威仕达智能科技有限公司