一种封板下料装置及系统与自动焊接流水线的制作方法

本发明涉及下料装置领域，具体而言，涉及一种封板下料装置及系统与自动焊接流水线。

背景技术：

封板是水冷轴承座的零部件，水冷轴承座为上下分体式，冷却水槽布置在轴承座基座的顶部，水槽的外缘固定连接有与之相匹配的封板。封板呈半圆弧状，焊接在水冷轴承座基座的顶部。目前在大多数的中小企业中，水冷轴承座基座和封板之间的焊接均是采用人工焊接的方式进行的，这种方式存在焊接质量不稳定、费时费力等问题。

发明人研究发现目前有部分企业采用焊接机器人进行焊接操作，在一定程度上提高了焊接效率。但是焊接前，仍然需要先通过人工对封板和轴承座基座进行装配再进行焊接，无法实现焊接的自动化，工作效率低。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提供了一种封板下料装置，能够每次下料一个重叠在一起的圆弧状的封板，下料方便、省时、省力。

本发明的第二目的在于提供了一种封板下料系统，下料方便、自动化、省时省力。

本发明的第三目的在于提供了一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接。

本发明是这样实现的：

一种封板下料装置，包括

箱体，箱体包括相对的第一侧壁与第二侧壁，相对的第三侧壁与第四侧壁，相对的第一端部与第二端部，第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁围成了竖向的用于堆叠封板的下料通道，第二端部设置有与下料通道连通的下料口；

用于选择性地打开下料口的底板，底板设置于第二端部并且与第三侧壁和第四侧壁可滑动地连接，底板包括设置于下料口处的底板本体和设置于底板本体的相对第一边缘与第二边缘的第一齿条，位于第一边缘的第一齿条与第三侧壁间隙设置，位于第二边缘的第一齿条与第四侧壁间隙设置；

两个限位件，每个限位件包括限位板，限位板包括固定连接的限位部和第二齿条；

第三侧壁开设有由第二侧壁向第一侧壁延伸的第一开口，第四侧壁开设有由第二侧壁向第一侧壁延伸的第二开口；两个限位部可滑动地分别嵌设于第一开口与第二开口，第二齿条和第一齿条间隔设置；

两个传动齿轮，传动齿轮分别转动安装于第三侧壁与第四侧壁，并且传动齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，传动齿轮同时与第一齿条和第二齿条外啮合；

底板与第三侧壁之间以及底板与第四侧壁之间连接均有拉簧，限位部到底板本体的距离均小于两个封板的重叠时的高度差。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第三侧壁与第四侧壁开设有导向槽，导向槽的槽口靠近底板，底板上连接有承重杆，承重杆穿过导向槽的槽口，且承重杆的另一端连接有卡板。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，卡板上连接有滑轮。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，封板下料装置还包括空心槽，空心槽固定嵌设于第一开口与第二开口，且空心槽位于限位件外部，空心槽的槽口方向靠近第二齿条，第二齿条上设有挂钩，空心槽上设有与挂钩配合的连杆。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一齿条与第二齿条上设有限位卡。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，封板下料装置还包括用于支撑箱体的支撑杆，支撑杆为伸缩杆。

一种封板下料系统，包括传送带与上述封板下料装置，传送带靠近第二端部。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，封板下料系统还包括托盘，底板本体包括第一面与第二面，第一面到传送带的距离为第一距离，第二面到传送带的距离为第二距离，托盘的高度界于第一距离到第二距离之间。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，底板本体设有凸起，凸起设有开槽，第三侧壁和第四侧壁远离下料口的一端均设有限位轴，限位轴嵌设于开槽，第一齿条设置在凸起靠近第二齿条的面上。

一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，包括上述封板下料系统。

本发明的有益效果是：

通过上述设计得到的封板下料装置，对底板施加推力使底板滑动，打开箱体的底部，释放出箱体最下面的封板。底板打开的过程中，底板上的第一齿条带动传动齿轮转动，传动齿轮带动第二齿条反向运动至箱体的内部空间，阻挡上方的封板下落，由于第二齿条到底板的距离小于竖向重叠的两个封板的高度差。能够保证箱体底部打开后只有一块封板下落，而其他的封板在限位部的阻挡下停留在箱体中。当封板下落后，停止对底板施加推力，底板在拉簧的作用下回到初始位置，关闭箱体的底部。通过底板的往复运动，完成每块封板的自动下料操作，操作简单、方便，能够满足自动焊接的生产需求，提高生产效率。

此外，一种封板下料系统，包括上述封板下料装置和传送带，传送带用于传送轴承座基座，传送带带动轴承座基座沿底板滑动的方向运动。轴承座基座运动推动底板打开，封板自动下落至轴承座基座上，自动化程度高。

一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，包括上述封板下料系统。封板能够自动下落，无需人工组装，方便焊接，能够满足自动化生产需求，高效生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的封板下料装置的半剖视图；

图2是本发明实施例提供的封板下料装置的示意图；

图3是图1中III处的放大图；

图4是本发明实施例提供的封板下料装置中空心槽的示意图；

图5是本发明实施例提供的封板下料系统的一种示意图；

图6是本发明实施例提供的封板下料系统中底板的示意图；

图7是本发明实施例提供的封板下料系统的另一种示意图。

图标：100-封板下料装置；110-箱体；111-第一侧壁；112-第二侧壁；113-第三侧壁；114-第四侧壁；110a-第一端部；110b-第二端部；115-底板；115a-第一边缘；115b-第二边缘；116-限位件；117-限位板；117a-限位部；117b-第二齿条；118-第一齿条；119-底板本体；120-传动齿轮；121-拉簧；122-凸起；123-开槽；124-限位轴；125-导向槽；126-承重杆；127-卡板；128-滑轮；129-空心槽；130-挂钩；131-连杆；132-限位卡；133-第一面；134-第二面；200-封板下料系统；210-传送带；220-托盘；300-封板；310-第一封板；320-第二封板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种封板下料装置100，如图1所示，封板下料装置100包括箱体110。结合图1和图2所示，箱体110包括相对的第一侧壁111与第二侧壁112，相对的第三侧壁113与第四侧壁114，相对的第一端部110a与第二端部110b。其中，第二端部110b位于箱体110的底端。需要说明的是，箱体110的形状不限。在本实施例中，箱体110的形状为长方体。

第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁113和第四侧壁114围成了竖向的用于堆叠封板300的下料通道(图中未标记)，箱体110的第二端部110b设置有与下料通道连通的下料口(图中未标记)。

第二端部110b设有用于选择性地打开下料口的底板115，底板115与第三侧壁113和第四侧壁114可滑动地连接。换言之，底板115可相对于第一侧壁111或第二侧壁112滑动。也即底板115的运动轨迹为：底板115可远离第二侧壁112运动，即从箱体110的内部向箱体110的外部运动；相反地，还可靠近第二侧壁112运动。

底板115包括设置于下料口处的底板本体119和设置于底板本体119的相对第一边缘115a与第二边缘115b的第一齿条118，位于第一边缘115a的第一齿条118与第三侧壁113间隙设置，位于第二边缘115b的第一齿条118与第四侧壁114间隙设置。

如图1所示，封板下料装置100还包括两个限位件116，每个限位件116包括限位板117，限位板117包括固定连接的限位部117a和第二齿条117b。第三侧壁113开设有由第二侧壁112向第一侧壁111延伸的第一开口(图中未标记)，第四侧壁114开设有由第二侧壁112向第一侧壁111延伸的第二开口(图中未标记)；两个限位部117a可滑动地分别嵌设于第一开口与第二开口，第二齿条117b和第一齿条118间隔设置。

可以理解为：一方面，限位部117a位于箱体110的内部，第二齿条117b位于箱体110的外部；另一方面，限位部117a与第二齿条117b固定连接，两个限位部117a可滑动地分别嵌设于第一开口与第二开口，即限位部117a与第二齿条117b都可在第一开口与第二开口中滑动。

封板下料装置100还包括两个传动齿轮120，传动齿轮120分别转动安装于第三侧壁113与第四侧壁114，并且传动齿轮120位于第一齿条118和第二齿条117b之间，传动齿轮120同时与第一齿条118和第二齿条117b外啮合。

如图2所示，由于底板本体119上设有第一齿条118，限位板117上设有第二齿条117b，第二齿条117b与第一齿条118之间设有配合的传动齿轮120。当推动底板115(或持续给底板115施加一个外力)，使底板115远离第二侧壁112运动时，即从箱体110内往外运动时，传动齿轮120能够带动第二齿条117b，使第二齿条117b靠近第二侧壁112运动。

底板本体119与第三侧壁113之间以及底板本体119与第四侧壁114之间分别连接有拉簧121。具体地，拉簧121的一端与底板115连接，另一端与第三侧壁113连接。同理，另一个拉簧121的一端与第一齿条118连接，另一端与第四侧壁114连接。拉簧121具有一定的弹性，当底板115完全从箱体110的内部运动到箱体110的外部时，拉簧121可将底板115从箱体110的外部拉回到箱体110的内部，并回到初始位置。

再次参阅图1，限位部117a到底板本体119的距离小于竖向重叠的两个封板300的高度差。封板300的形状为圆弧状，可以理解为，限位部117a不仅可以将两个封板300隔离开，当限位部117a进入箱体110内时还能将位于上方的封板300顶住，使上方的封板300不往下落。

如图1和图3所示，第三侧壁113与第四侧壁114分别开设有导向槽125，导向槽125的槽口靠近底板115，底板115上连接有承重杆126。承重杆126穿过导向槽125的槽口，且承重杆126的另一端连接有卡板127。换言之，承重杆126的一端与卡板127连接，另一端与底板115连接。采用此种方式可防止底板115在滑动的过程中脱落。在本实施例中，优选地，卡板127选用摩擦力较小的材质制成，即底板115在导向槽125内滑动时不受阻碍。进一步地，卡板127靠近底板115的面上可设有多个滑轮128。滑轮128的数量不限。

封板下料装置100的工作原理为：当底板115远离第二侧壁112运动时，即从箱体110内往外运动时，第一齿条118带动传动齿轮120转动，随后传动齿轮120带动两侧的第二齿条117b使第二齿条117b靠近第二侧壁112运动。此时，由于第二齿条117b到底板115的距离小于竖向重叠的两个封板300的高度差，限位部117a稍微进入箱体110内时即可将第一封板310与第二封板320隔离开，同时顶住第二封板320，不让第二封板320往下落。当底板115完全从箱体110的内部运动到箱体110的外部时，位于底板115上的第一封板310即从箱体110中落下。此时第二齿条117b也已经完全从箱体110的外部运动到箱体110的内部，因此第二封板320不会从箱体110中落下，即完成一次下料。第一封板310从箱体110中落下后，不再推动底板115，利用拉簧121使底板115恢复到初始位置，第二齿条117b也恢复到初始位置。此时第二封板320可落入底板115上，再次推动底板115，即可进行下一次下料。

如图4所示，封板下料装置100还包括空心槽129，空心槽129固定嵌设于第一开口与第二开口，且空心槽129位于限位件116的外部，以辅助限位件116不脱落。具体地，空心槽129的槽口方向靠近第二齿条117b，第二齿条117b上设有挂钩130，空心槽129上设有与挂钩130配合的连杆131。也即，连杆131的两端分别连接在空心槽129的两端。此时，第二齿条117b可随着挂钩130通过连杆131相对于空心槽129运动，连杆131能够支撑第二齿条117b，防止第二齿条117b脱落。

进一步地，再次参阅图3，为了防止第一齿条118与第二齿条117b相对滑出，第二齿条117b与第一齿条118上设有限位卡132。限位卡132的形状不限，可为三角形、长条形、圆形等。只要满足限位卡132的能够抵住传动齿轮120上的锯齿，使传动齿轮120不再转动即可。

在实施例中，用于支撑箱体110的支撑杆为伸缩杆。伸缩杆能够根据封板300的大小来调节箱体110的高度。

如图5所示，本发明还提供了一种封板下料系统200，包括传送带210与上述封板下料装置100，传送带210靠近第二端部110b。进一步地，封板下料装置100还包括托盘220。底板本体119包括第一面133与第二面134，第一面133到传送带210的距离为第一距离，第二面134到传送带210的距离为第二距离，托盘220的高度界于第一距离到第二距离之间。

如图6所示，底板本体119设有凸起122，凸起122设有开槽123，第三侧壁113和第四侧壁114远离出料端的一端均设有限位轴124，限位轴124嵌设于开槽123。此时第一齿条118设置在凸起122靠近第二齿条117b的面上。如图7所示，这样设置的好处在于：推动底板115，使底板115远离第二侧壁112运动，当底板115完全从箱体110内部运动到箱体110的外部时，底板115会围绕限位轴124向上运动，封板300完全落下入托盘220后，能够使托盘220继续往前运动，不被底板115卡住。当托盘220随着传送带210完全远离箱体110后，底板115会自动围绕限位轴124往回运动，再被拉簧121拉回到初始位置。

封板下料系统200的工作原理为：轴承座放置在托盘220内后，托盘220随着传送带210运动；当托盘220接近底板115后，托盘220会推动底板115远离第二侧壁112运动时，即从箱体110内往外运动时，第一齿条118带动传动齿轮120运动，传动齿轮120带动第二齿条117b使第二齿条117b靠近第二侧壁112运动。此时，由于第二齿条117b到底板115的距离小于竖向重叠的两个封板300的高度差，限位部117a稍微进入箱体110内时即可将第一封板310与第二封板320隔离开，同时顶住第二封板320，不让第二封板320往下落。当底板115完全从箱体110的内部运动到箱体110的外部时，位于底板115上的第一封板310即从箱体110中落下，此时第二齿条117b也已经完全从箱体110的外部运动到箱体110的内部，因此第二封板320不会从箱体110中落下。即完成一次下料。

再次，如图7所示，底板115会围绕限位轴124向上运动，封板300完全落下入托盘220后，能够使托盘220继续往前运动，不被底板115卡住。当托盘220随着传送带210完全远离箱体110后，底板115会自动围绕限位轴124往回运动，再被拉簧121拉回到初始位置。即可进行下一次下料。

本发明还提供了一种自动焊接流水线(图未示)，适用于水冷轴承座封板300的自动焊接，包括封板下料系统200。该自动焊接流水线，能够使封板300自动下落，无需人工组装，方便焊接，能够满足自动化生产需求，高效生产。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。