割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构。

背景技术：

轴承（“Bearing”，日本人称“轴受”）是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。割草机的机头由轴承、齿轮轴和扣环等组成，在轴承与齿轮轴的装配中，就需要对轴承进行上料，现有的轴承上料需要通过手工或者半自动化来完成，这样不仅费时费力，还存在生产效率低、加工成本高等缺陷和不足。有鉴于此，需要对现有的轴承上料方式进行改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构，能够代替人工对轴承的上料。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构, 该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构包括安装在地面上的轴承振动盘安装架，轴承振动盘安装架上安装有轴承振动盘安装板，轴承振动盘安装板上安装有轴承振动盘，轴承振动盘内放有轴承，轴承振动盘的出料口安装有轴承输送槽，割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构还包括地面上安装的轴承上料架，轴承上料架位于轴承输送槽的下方，轴承上料架上安装有轴承上料板，轴承上料板的上平面通过直线振动器支架安装有轴承直线振动器，轴承直线振动器的上平面与轴承输送槽固定，轴承上料板的上平面通过轴承上料固定柱安装有轴承挡料板，轴承挡料板与轴承输送槽出料口的下平面贴合，轴承挡料板的上平面安装有第一轴承限位板，第一轴承限位板朝向轴承输送槽的一面设有与轴承相匹配的凹槽，轴承挡料板上位于轴承输送槽出料口的两侧均安装有第二轴承限位板，轴承上料板的上平面安装有与之垂直的轴承换位架，轴承换位架上设有轴承换位装置；

优选的是，轴承换位装置包括安装在轴承换位架上的轴承换位固定板，轴承换位固定板上通过加强筋固定有轴承换位气缸安装板，轴承换位气缸安装板上安装有轴承换位气缸和两个轴承换位导向轴支座，两个轴承换位导向轴支座分别位于轴承换位气缸的两侧，轴承换位气缸的活塞杆穿过轴承换位气缸安装板并且通过气缸连接头安装有轴承换位升降板，轴承换位升降板的下平面安装有与两个轴承换位导向轴支座对应的轴承换位导向轴安装块，两个轴承换位导向轴安装块上均安装有轴承换位导向轴，两根轴承换位导向轴的另一端均穿过与之对应的轴承换位导向轴支座，轴承换位升降板的上平面安装有轴承换位升降气缸，轴承换位升降气缸的活塞杆朝上并且安装有轴承换位升降轴安装板，轴承换位升降轴安装板上位于轴承换位升降气缸的活塞杆的两侧均安装有轴承换位升降轴，两根轴承换位升降轴的下端均穿过轴承换位升降板，两根轴承换位升降轴的下端之间通过导向轴支座固定有轴承换位笔形气缸安装板，轴承换位笔形气缸安装板上安装有轴承换位笔形气缸和两根第一轴承换位导向轴，两根第一轴承换位导向轴分别位于轴承换位笔形气缸的两侧，轴承换位笔形气缸的活塞杆上固定有第一轴承换位连杆，两根第一轴承换位导向轴的下端穿过第一轴承换位连杆并且固定有轴承换位导向轴安装板，轴承换位导向轴安装板通过固定柱与轴承换位笔形气缸安装板的下平面固定，第一轴承换位连杆的两端均销接有第二轴承换位连杆，两根第二轴承换位连杆的另一端均销接有轴承夹臂，两个轴承夹臂相对内侧面的下端均安装有轴承夹片，两片轴承夹片的相对内侧面均设有轴承夹槽，轴承换位导向轴安装板的下平面安装有轴承换位固定块，轴承换位固定块均与两个轴承夹臂的上部销接，轴承换位固定块上安装有凹头型螺丝，凹头型螺丝位于两个轴承夹臂之间，凹头型螺丝的下端安装有轴承限位柱，轴承限位柱位于轴承输送槽的上方，凹头型螺丝上位于轴承限位柱与轴承换位固定块之间的位置安装有缓冲弹簧。

本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对轴承的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

附图说明

图1是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构的结构示意图；

图2是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构的轴承换位装置的结构示意图；

图3是本发明割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构的轴承换位装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构，该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构包括安装在地面上的轴承振动盘安装架20，轴承振动盘安装架20上安装有轴承振动盘安装板21，轴承振动盘安装板21上安装有轴承振动盘22，轴承振动盘22内放有轴承，轴承振动盘22的出料口安装有轴承输送槽23，割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构还包括地面上安装的轴承上料架24，轴承上料架24位于轴承输送槽23的下方，轴承上料架24上安装有轴承上料板25，轴承上料板25的上平面通过直线振动器支架安装有轴承直线振动器26，轴承直线振动器26的上平面与轴承输送槽23固定，轴承上料板25的上平面通过轴承上料固定柱211安装有轴承挡料板212，轴承挡料板212与轴承输送槽23出料口的下平面贴合，轴承挡料板212的上平面安装有第一轴承限位板213，第一轴承限位板213朝向轴承输送槽23的一面设有与轴承相匹配的凹槽，轴承挡料板212上位于轴承输送槽23出料口的两侧均安装有第二轴承限位板210，轴承上料板25的上平面安装有与之垂直的轴承换位架27，轴承换位架27上设有轴承换位装置28；

轴承换位装置28包括安装在轴承换位架27上的轴承换位固定板280，轴承换位固定板280上通过加强筋固定有轴承换位气缸安装板281，轴承换位气缸安装板281上安装有轴承换位气缸282和两个轴承换位导向轴支座283，两个轴承换位导向轴支座283分别位于轴承换位气缸282的两侧，轴承换位气缸282的活塞杆穿过轴承换位气缸安装板281并且通过气缸连接头安装有轴承换位升降板284，轴承换位升降板284的下平面安装有与两个轴承换位导向轴支座283对应的轴承换位导向轴安装块285，两个轴承换位导向轴安装块285上均安装有轴承换位导向轴286，两根轴承换位导向轴286的另一端均穿过与之对应的轴承换位导向轴支座283，轴承换位升降板284的上平面安装有轴承换位升降气缸287，轴承换位升降气缸287的活塞杆朝上并且安装有轴承换位升降轴安装板288，轴承换位升降轴安装板288上位于轴承换位升降气缸287的活塞杆的两侧均安装有轴承换位升降轴289，两根轴承换位升降轴289的下端均穿过轴承换位升降板284，两根轴承换位升降轴289的下端之间通过导向轴支座固定有轴承换位笔形气缸安装板2810，轴承换位笔形气缸安装板2810上安装有轴承换位笔形气缸2811和两根第一轴承换位导向轴2814，两根第一轴承换位导向轴2814分别位于轴承换位笔形气缸2811的两侧，轴承换位笔形气缸2811的活塞杆上固定有第一轴承换位连杆2812，两根第一轴承换位导向轴2814的下端穿过第一轴承换位连杆2812并且固定有轴承换位导向轴安装板2813，轴承换位导向轴安装板2813通过固定柱与轴承换位笔形气缸安装板2810的下平面固定，第一轴承换位连杆2812的两端均销接有第二轴承换位连杆2815，两根第二轴承换位连杆2815的另一端均销接有轴承夹臂2816，两个轴承夹臂2816相对内侧面的下端均安装有轴承夹片2817，两片轴承夹片2817的相对内侧面均设有轴承夹槽，轴承换位导向轴安装板2813的下平面安装有轴承换位固定块2818，轴承换位固定块2818均与两个轴承夹臂2816的上部销接，轴承换位固定块2818上安装有凹头型螺丝2819，凹头型螺丝2819位于两个轴承夹臂2816之间，凹头型螺丝2819的下端安装有轴承限位柱2820，轴承限位柱2820位于轴承输送槽23的上方，凹头型螺丝2819上位于轴承限位柱2820与轴承换位固定块2819之间的位置安装有缓冲弹簧。

本发明工作时，轴承直线振动器26带动轴承振动盘22输送出轴承，轴承移动到轴承输送槽23的出料口时，第一轴承限位板213将轴承抵住，轴承换位升降气缸287带动轴承换位升降轴289使得轴承换位笔形气缸安装板2810向下滑动，轴承换位笔形气缸安装板2810带动轴承换位导向轴安装板2813向下滑动使得轴承限位柱2820伸入到轴承内，轴承换位笔形气缸2811带动第一轴承换位连杆2812向上滑动使得两个轴承夹臂2816带动轴承夹片2817将轴承夹紧，轴承换位升降气缸287带动轴承换位升降轴289使得轴承换位笔形气缸安装板2810向上滑动，轴承换位气缸282带动轴承换位升降板284水平滑动至下料处，轴承换位升降气缸287带动轴承换位升降轴289使得轴承换位笔形气缸安装板2810向下滑动，轴承换位笔形气缸2811带动第一轴承换位连杆2812向上滑动使得两个轴承夹臂2816带动轴承夹片2817将轴承松开。

本发明一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对轴承的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。