割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置。

背景技术：

目前，自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以实现高效率的操作和较低的成本，工厂里对于一些取料都是都是采用传统的机械手操作，而传统的机械手价格昂贵且性价比不高，取放料不便，而且不易控制，需要专业的工程师进行编程操作，传统的机械手还需要维修和保养，大大提高了生产成本，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置，其结构简单，操作简单，取料便捷，夹料效果好，对工件的磨损小，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置，该割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置包括纵向的第一取料安装板和第二取料安装板，第一取料安装板的内侧面通过加强筋固定有与之垂直的连接板，连接板的上端面通过悬臂销固定有取料从动轮，连接板的下端面设有一个螺栓安装孔，连接板的下端面销接有张紧轮安装块，张紧轮安装块上设有一个弯形调节槽，所述花齿轴取料装置还包括调节螺栓，调节螺栓穿过张紧轮安装块上的弯形调节槽且旋入连接板下端面的螺栓安装孔内，张紧轮安装块上端面的一端通过悬臂销固定有张紧轮，第二取料安装板的内侧面对应取料从动轮的位置通过电机安装座固定有取料导向电机，取料导向电机的输出轴穿过电机安装座且套装有取料主动轮，取料主动轮和取料从动轮通过取料皮带相连接，取料皮带位于张紧轮的内侧且与张紧轮相贴合，取料皮带上安装有卡紧块，第一取料安装板和第二取料安装板的相对内侧面通过取料导向杆支座固定有两根相互平行的取料导向杆，两根取料导向杆上均套装有一对取料滑块，两对取料滑块上固定有取料移位板，取料移位板通过连接块与卡紧块固定，取料移位板的上端面安装有取料升降气缸，取料升降气缸穿过取料移位板且活塞杆端头通过气缸连接器件固定有取料导向柱安装板，取料导向柱安装板的上端面位于取料升降气缸活塞杆的四周均通过取料导向柱支座安装有取料导向柱，四根取料导向柱均穿过取料移位板，取料导向柱安装板上安装有花齿轴取料夹爪组件；

优选的是，所述花齿轴取料夹爪组件包括安装在取料导向柱安装板下端面的两对第一夹爪分离滑块，每对第一夹爪分离滑块上均安装有与之配合运动的第一夹爪分离滑轨，两条第一夹爪分离滑轨上均安装有第一夹块安装板，取料导向柱安装板的下端面位于两对第一夹爪分离滑块之间安装有两个第二夹爪分离滑块，两个第二夹爪分离滑块上安装有与之配合运动的第二夹爪分离滑轨，第二夹爪分离滑轨上安装有第二夹块安装板，第一夹块安装板和第二夹块安装板的下端面安装有等距的多对花齿轴取料夹爪，每对花齿轴取料夹爪包括安装在第二夹块安装板下端面的一对第二取料夹块和分别安装在两块第一夹块安装板下端面的第一取料夹块，每个花齿轴取料夹爪的相对内侧面均设有取料凹槽，取料导向柱安装板的上端面通过气缸固定器件安装有第一夹块分离气缸和第二夹块分离气缸，第一夹块分离气缸和第二夹块分离气缸相对安装，第一夹块分离气缸的活塞杆端头通过气缸连接器件固定有第一夹块分离块，第一夹块分离块和两块第一夹块安装板的端面固定，第二夹块分离气缸的活塞杆端头通过气缸连接器件固定有第二夹块分离块，第二夹块分离块和第二夹块安装板的端面固定。

本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置，其结构简单，操作简单，取料便捷，夹料效果好，对工件的磨损小，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置的结构示意图；

图2是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置的部分结构示意图；

图3是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置的花齿轴取料夹爪组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置，该割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置包括两块纵向的第一取料安装板331和第二取料安装板332，第一取料安装板331的内侧面通过加强筋固定有与之垂直的连接板333，连接板333的上端面通过悬臂销固定有取料从动轮330，连接板333的下端面设有一个螺栓安装孔，连接板333的下端面销接有张紧轮安装块334，张紧轮安装块334上设有一个弯形调节槽，所述花齿轴取料装置33还包括调节螺栓335，调节螺栓335穿过张紧轮安装块334上的弯形调节槽且旋入连接板333下端面的螺栓安装孔内，张紧轮安装块334上端面的一端通过悬臂销固定有张紧轮336，第二取料安装板332的内侧面对应取料从动轮330的位置通过电机安装座固定有取料导向电机337，取料导向电机337的输出轴穿过电机安装座且套装有取料主动轮338，取料主动轮338和取料从动轮330通过取料皮带339相连接，取料皮带339位于张紧轮336的内侧且与张紧轮336相贴合，取料皮带339上安装有卡紧块3310，第一取料安装板331和第二取料安装板332的相对内侧面通过取料导向杆支座固定有两根相互平行的取料导向杆3311，两根取料导向杆3311上均套装有一对取料滑块3312，两对取料滑块3312上固定有取料移位板3313，取料移位板3313通过连接块与卡紧块3310固定，取料移位板3313的上端面安装有取料升降气缸3314，取料升降气缸3314穿过取料移位板3313且活塞杆端头通过气缸连接器件固定有取料导向柱安装板3315，取料导向柱安装板3315的上端面位于取料升降气缸3314活塞杆的四周均通过取料导向柱支座安装有取料导向柱3317，四根取料导向柱3317均穿过取料移位板3313，取料导向柱安装板3315上安装有花齿轴取料夹爪组件3316；

所述花齿轴取料夹爪组件3316包括安装在取料导向柱安装板3315下端面的两对第一夹爪分离滑块33161，每对第一夹爪分离滑块33161上均安装有与之配合运动的第一夹爪分离滑轨33162，两条第一夹爪分离滑轨33162上均安装有第一夹块安装板33163，取料导向柱安装板3315的下端面位于两对第一夹爪分离滑块33161之间安装有两个第二夹爪分离滑块33164，两个第二夹爪分离滑块33164上安装有与之配合运动的第二夹爪分离滑轨33165，第二夹爪分离滑轨33165上安装有第二夹块安装板33166，第一夹块安装板33163和第二夹块安装板33166的下端面安装有等距的多对花齿轴取料夹爪33167，每对花齿轴取料夹爪33167包括安装在第二夹块安装板33166下端面的一对第二取料夹块331671和分别安装在两块第一夹块安装板33163下端面的第一取料夹块331672，每个花齿轴取料夹爪33167的相对内侧面均设有取料凹槽，取料导向柱安装板3315的上端面通过气缸固定器件安装有第一夹块分离气缸33168和第二夹块分离气缸33169，第一夹块分离气缸33168和第二夹块分离气缸33168相对安装，第一夹块分离气缸33168的活塞杆端头通过气缸连接器件固定有第一夹块分离块331610，第一夹块分离块331610和两块第一夹块安装板33163的端面固定，第二夹块分离气缸33169的活塞杆端头通过气缸连接器件固定有第二夹块分离块331611，第二夹块分离块331611和第二夹块安装板33166的端面固定。

本发明割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置工作时，取料导向电机337运转使得取料主动轮338通过取料皮带339带动取料从动轮330旋转，从而使得卡紧块3310带动取料移位板3313移动，从而使得花齿轴取料夹爪组件3316移动至指定的位置，第一夹块分离气缸33168和第二夹块分离气缸33169活塞杆水平运动使得第一夹块安装板33163和第二夹块安装板33166带动多对花齿轴取料夹爪33167张开，取料升降气缸3314活塞杆向下运动带动花齿轴取料夹爪组件3316下移，当移动到方便夹取工件的位置时，第一夹块分离气缸33168和第二夹块分离气缸33169活塞杆缩回使得第一夹块安装板33163和第二夹块安装板33166带动每对花齿轴取料夹爪33167将工件夹紧，取料升降气缸3314活塞杆缩回带动花齿轴取料夹爪组件3316复位，取料导向电机337运转使得卡紧块3310带动取料移位板3313移动，从而使得花齿轴取料夹爪组件3316移动至指定的位置，机器重复以上工作步骤。

本发明一种割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置，其结构简单，操作简单，取料便捷，夹料效果好，对工件的磨损小，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。