专利名称：组装式内齿轮的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种内齿轮，特别涉及一种组装式内齿轮。
背景技术：
行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，具有体积小、质量小、结构紧凑、承载能力 大、传动效率高和传动比较大的优点，同时，行星齿轮在传递动力时可以进行功率分流， 其输入轴与输出轴具有同轴性。因此，行星齿轮传动被用来代替普通齿轮传动，而作为 各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置；尤其是对于要求体积小、质量小、 结构紧凑和传动效率高的齿轮传动装置以及需要差速器的齿轮传动装置中，更是得到广
泛的应用。
内啮合齿轮传动是行星齿轮的必要啮合方式，而行星齿轮传动关键技术之一在于齿 轮尤其是内齿轮的精密加工。而随着科学技术的高速发展，对于内齿轮的标准化、硬齿 面、高精度的要求越来越高。
现有技术中，由于空间的限制，内齿轮加工常常采用插齿、拉齿、成型铣削等方法， 很难实现高精度和硬齿面，导致内啮合传动(主要是行星传动)振动、噪声、附加动载 荷等，降低了其承载能力、寿命和可靠性，因此大大限制了行星齿轮的发展应用。
因此，需要一种内齿轮，加工工艺性好，应用简单的工艺就能完成硬齿面 和高精度的内齿轮加工，从而提高传动装置的承载能力，减小振动和噪声，延 长齿轮啮合副的使用寿命。
发明内容
3有鉴于此，本发明的目的是提供一种组装式内齿轮，加工工艺性好，应用 简单的工艺就能完成硬齿面和高精度的内齿轮加工，从而提高传动装置的承载 能力，减小振动和噪声，延长齿轮啮合副的使用寿命。
本发明的组装式内齿轮，包括环形齿轮体和至少由一个轮齿构成的轮齿单 元，所述轮齿单元沿圆周并列设置在环形齿轮体内侧构成内齿轮。
进一步，所述环形齿轮体内侧沿圆周设置环形槽，所述轮齿单元设置在环
形槽内，每个轮齿单元通过至少一个轴向固定销或螺栓固定在环形槽内；
进一步，所述环形齿轮体轴向两端分别设置挡圈，所述环形槽由环形齿轮 体和挡圈构成；
进一步，所述每个轮齿单元通过至少两个沿圆周并列分布的固定销或螺栓 固定设置在环形槽内；
进一步，所述环形齿轮体内侧沿圆周设置嵌合槽，轮齿单元外侧固定设置 嵌合突起，所述轮齿单元的嵌合突起嵌合在嵌合槽内构成内齿轮；
进一步，所述嵌合槽轴向一端封闭， 一端固定设置挡圈；或者，嵌合槽轴 向贯通，轴向两端分别固定设置挡圈；
进一步，所述环形齿轮体沿圆周设置径向孔，轮齿单元外侧设置柱形突起， 所述轮齿单元的柱形突起插入径向孔内构成内齿轮；
进一步，所述轮齿单元由一个轮齿构成。
本发明的有益效果是本发明的组装式内齿轮，采用可组装的结构，轮齿 加工工艺性好，应用简单的工艺就能完成硬齿面和高精度的内齿轮加工，从而 提高传动装置的承载能力，减小振动和噪声，延长齿轮啮合副的使用寿命，特 别适用于对内齿要求高精度的传动装置；本发明适用于渐开线齿轮、圆弧齿轮， 直齿和斜齿等任何齿形的齿轮，并且适用于普通内啮合传动，也可应用于普通 行星齿轮传动或少齿差行星传动，应用范围不受限制。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明实施例一的结构示意图2为图1沿A-A向剖视图3为本发明实施例一的轮齿单元结构示意图4为本发明实施例二的结构示意图5为本发明实施例二的轮齿单元结构示意图6为本发明实施例二的剖面示意图7为本发明实施例三的结构示意图8为本发明实施例三的轮齿单元结构示意图。
具体实施例方式
图1为本发明实施例一的结构示意图，图2为图1沿A-A向剖视图，图3 为本发明实施例一的轮齿单元结构示意图，如图所示本实施例的组装式内齿 轮，包括环形齿轮体1和由一个轮齿构成的轮齿单元2，环形齿轮体l内侧沿圆 周设置环形槽ll;
环形齿轮体1轴向两端分别设置挡圈lla，环形槽11由环形齿轮体1和挡 圈lla构成，每个轮齿单元2通过一个轴向固定销3固定在环形槽11内，多个 轮齿单元2沿圆周并列固定设置在环形齿轮体1内侧的环形槽11构成内齿轮； 当然，每个轮齿单元1也可以通过至少两个沿圆周并列分布的固定销3固 定设置在环形槽ll内，使每个轮齿单元无论从径向还是轴向都装配牢固，内齿 轮传动稳定；连接件也并不局限于固定销3，也可以是螺栓，都能达到发明目的; 轮齿单元2也不局限于由一个轮齿构成，也可以是多个，只要方便加工制作， 都不脱离本发明的宗旨，同时，几个轮齿一体构成轮齿单元，还利于结构的稳 定。实施例二
图4为本发明实施例二的结构示意图，图5为本发明实施例二的轮齿单元
结构示意图，图6为本发明实施例二的剖面示意图，如图所示本实施例的组
装式内齿轮，包括环形齿轮体1和由一个轮齿构成的轮齿单元2，环形齿轮体l 内侧沿圆周设置多个嵌合槽la，每个轮齿单元2外侧固定设置嵌合突起21，多 个轮齿单元2的嵌合突起21 —一对应嵌合在嵌合槽la内构成内齿轮；
本实施例中，嵌合槽la轴向贯通，轴向两端分别固定设置挡圈12，保证轮 齿单元2的轴向定位，从而保证内齿轮结构的稳定性；
当然，嵌合槽la也可以为轴向一端封闭， 一端固定设置挡圈12的结构， 组装后的内齿轮会更稳定。
实施例三
图7为本发明实施例三的结构示意图，图8为本发明实施例三的轮齿单元 结构示意图，如图所示本实施例的组装式内齿轮，包括环形齿轮体1和多个 由一个轮齿构成的轮齿单元2，环形齿轮体1沿圆周设置多个径向孔lb，每个 轮齿单元2外侧设置柱形突起22，轮齿单元2的柱形突起22 —一对应插入径向 孔lb内构成内齿轮；本结构简单，易于加工，装配方便。
以上实施例中的结构适用于渐开线齿轮、圆弧齿轮，直齿和斜齿等任何齿 形的齿轮，并且适用于普通内啮合传动，也可应用于普通行星齿轮传动或少齿 差行星传动，应用范围不受限制。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管 参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的 宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1. 一种组装式内齿轮，其特征在于包括环形齿轮体(1)和至少由一个轮齿构成的轮齿单元(2)，所述轮齿单元(2)沿圆周并列设置在环形齿轮体(1)内侧构成内齿轮。
2. 根据权利要求1所述的组装式内齿轮，其特征在于所述环形齿轮体(1)内侧沿圆周设置环形槽(11)，所述轮齿单元(2)设置在环形槽内，每个轮齿单元(2)通过至少一个轴向固定销(3)或螺栓固定在环形槽(11)内。
3. 根据权利要求2所述的组装式内齿轮，其特征在于所述环形齿轮体(l)轴向两端分别设置挡圈(lla)，所述环形槽(ll)由环形齿轮体(l)和挡圈(lla)构成。
4. 根据权利要求3所述的组装式内齿轮，其特征在于所述每个轮齿单元(1)通过至少两个沿圆周并列分布的固定销(3)或螺栓固定设置在环形槽(11)内。
5. 根据权利要求1所述的组装式内齿轮，其特征在于所述环形齿轮体(1)内侧沿圆周设置嵌合槽(la)，轮齿单元(2)外侧固定设置嵌合突起(21)，所述轮齿单元(2)的嵌合突起(21)嵌合在嵌合槽(la)内构成内齿轮。
6. 根据权利要求5所述的组装式内齿轮，其特征在于所述嵌合槽(la)轴向一端封闭， 一端固定设置挡圈(12);或者，嵌合槽(la)轴向贯通，轴向两端分别固定设置挡圈(12)。
7. 根据权利要求1所述的组装式内齿轮，其特征在于所述环形齿轮体(l)沿圆周设置径向孔(lb)，轮齿单元(2)外侧设置柱形突起(22)，所述轮齿单元(2)的柱形突起(22)插入径向孔(lb)内构成内齿轮。
8. 根据权利要求6所述的组装式内齿轮，其特征在于所述轮齿单元(2)由一个轮齿构成。
全文摘要
本发明公开了一种组装式内齿轮，包括环形齿轮体和至少由一个轮齿构成的轮齿单元，轮齿单元沿圆周并列设置在环形齿轮体内侧构成内齿轮，本发明内齿轮采用可组装的结构，轮齿加工工艺性好，应用简单的工艺就能完成硬齿面和高精度的内齿轮加工，从而提高传动装置的承载能力，减小振动和噪声，延长齿轮啮合副的使用寿命，特别适用于对内齿要求高精度的传动装置；本发明适用于渐开线齿轮、圆弧齿轮，直齿和斜齿等任何齿形的齿轮，并且适用于普通内啮合传动，也可应用于普通行星齿轮传动或少齿差行星传动，应用范围不受限制。
文档编号F16H55/17GK101463894SQ200910103028
公开日2009年6月24日 申请日期2009年1月8日 优先权日2009年1月8日
发明者王光建, 蒋汉军 申请人:重庆大学