汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及用于汽车零部件检测的装置的【技术领域】，特别是涉及一种汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，本实用新型的目的在于提供一种精确、识别度高、成本低、实用性强的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，能全面检测出汽车变速箱齿轮的各不同面的裂纹、划痕、磕碰压伤、凹凸等表面缺陷，同时检测出齿轮高度、齿形角（也称压力角）度、内外直径，圆度及齿间距等参数缺陷，能实际应用在汽车变速箱齿轮的制造生产线上，满足大批量生产检测的需求；包括固定支架，固定支架上设置有显示器、电机、三组相机和三组光源，电机的输出端设置有用于固定汽车变速箱齿轮的转盘，三组相机均与显示器电连接。
【专利说明】汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于汽车零部件检测的装置的【技术领域】，特别是涉及一种汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置是一种用于用于汽车零部件检测的装置，现有的变速箱齿轮的齿面多，缺陷类型多，现有缺陷检测方法有:人工检测、金属缺陷检测以及机器视觉检测。人工检测是国内检测汽车变速箱齿轮缺陷的最重要手段，即通过人工观察及触摸来检测齿轮的裂纹、划痕、磕碰压伤、凹凸等表面缺陷，利用卡尺工具检测齿形角度、圆度、齿间距等规格不符合性缺陷，人工检测耗时、费力，且检验一致性差、无法满足大规模、批量生产的要求。金属缺陷检测采用的方法有超声检测、射线检测、磁粉检测、渗透检测、涡流检测以及声发射检测，这类检测方法采用射线或超声的穿透及反射进行内部探伤，或者利用反射来检测表面缺陷，由于每一种金属缺陷检测方法只能检测特定的某一种缺陷，且辐射对人体有危害，要求的检测环境苛刻，成本较高，耗时长等原因，在实际在线检测中有很大局限性。机器视觉检测通过CCD传感器采集图像，并利用图像处理技术识别出缺陷，国内外采用这种检测手段的应用几乎是空白，技术积累不够，可以借鉴的发明专利仅有《伞齿轮全齿侧面缺陷多目检测装置及其检测方法》(专利号:201110286692，国别:中国)，其技术方案采用8个多目相机，一个普通的环形LED光源，利用多目图像信息融合处理，实现伞齿轮全齿侧面缺陷的检测判定。齿轮侧面的图像采集采用7个相机分别完成，且光源为单一的环形光源，缺点是不同相机感光程度有差异，导致各相机的缺陷检测一致性受环境、相机及光源位置调节等因素影响大，实用性受影响；另外，采用的白色环形LED光源对于金属表面的照射，其反射强，影响了图像采集的真实性，有些缺陷无法有效识别；相机数量过多，对设备的安装、调试难度大，成本优势也不明显。本实用新型的装置能弥补以上技术方案的缺点，在最大程度上满足在线实时大批量汽车变速箱齿轮成品的检测要求。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种精确、识别度高、成本低、实用性强的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，能全面检测出汽车变速箱齿轮的各不同面的裂纹、划痕、磕碰压伤、凹凸等表面缺陷，同时检测出齿轮高度、齿形角(也称压力角)度、内外直径，圆度及齿间距等参数缺陷，能实际应用在汽车变速箱齿轮的制造生产线上，满足大批量生产检测的需求。
[0004]本实用新型的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，包括固定支架，所述固定支架上设置有显示器、电机、三组相机和三组光源，所述电机的输出端设置有用于固定汽车变速箱齿轮的转盘，所述三组相机分别位于所述转盘的上方、侧方和斜上方，并且所述三组光源分别位于三组相机拍摄方向的前方，所述的三组相机均与显示器电连接。
[0005]本实用新型的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，第一组光源和第二组光源均为环形LED光源，第一组光源和第二组光源分别为位于转盘上方的相机和位于转盘侧方的相机提供照明。
[0006]本实用新型的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，第三组光源为同轴光源，所述第三组光源为位于转盘斜上方的相机提供照明。
[0007]本实用新型的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，所述电机为伺服电机。
[0008]本实用新型的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，所述固定支架的底部设置有支腿。
[0009]本实用新型的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，还包括风扇，所述风扇安装在所述固定支架上。
[0010]与现有技术相比本实用新型的有益效果为:通过上述设置，可以通过位于转盘上方的相机、位于转盘侧方的相机和位于转盘斜上方的相机分别获取齿、获取齿轮高度信息，检测高度参数符合度和获取齿轮侧面及景深凹部的图像信息，检测侧面及凹部表面缺陷，达到精确、识别度高、成本低、能全面检测出汽车变速箱齿轮的各不同面的裂纹、划痕、磕碰压伤、凹凸等表面缺陷，同时检测出齿轮高度、齿形角(也称压力角)度、内外直径，圆度及齿间距等参数缺陷，能实际应用在汽车变速箱齿轮的制造生产线上，满足大批量生产检测的需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0013]如图1所示，本实用新型的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，包括固定支架1，固定支架上设置有显示器2、电机3、三组相机和三组光源，电机的输出端设置有用于固定汽车变速箱齿轮的转盘4，三组相机分别位于转盘的上方、侧方和斜上方，并且三组光源分别位于三组相机拍摄方向的前方，三组相机均与显示器电连接；通过上述设置，可以通过位于转盘上方的相机、位于转盘侧方的相机和位于转盘斜上方的相机分别获取齿、获取齿轮高度信息，检测高度参数符合度和获取齿轮侧面及景深凹部的图像信息，检测侧面及凹部表面缺陷，达到精确、识别度高、成本低、能全面检测出汽车变速箱齿轮的各不同面的裂纹、划痕、磕碰压伤、凹凸等表面缺陷，同时检测出齿轮高度、齿形角(也称压力角)度、内外直径，圆度及齿间距等参数缺陷，能实际应用在汽车变速箱齿轮的制造生产线上，满足大批量生产检测的需求。
[0014]本实用新型的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，第一组光源5和第二组光源6均为环形LED光源，第一组光源和第二组光源分别为位于转盘上方的相机和位于转盘侧方的相机提供照明。
[0015]本实用新型的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，第三组光源7为同轴光源，第三组光源为位于转盘斜上方的相机提供照明。
[0016]本实用新型的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，电机为伺服电机。[0017]本实用新型的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，固定支架的底部设置有支腿8。
[0018]本实用新型的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，还包括风扇9，风扇安装在固定支架上。
[0019]本实用新型的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，在使用时，需要主机进行相机等装置的控制，因此三组相机需要先与主机进行连接。
[0020]本实用新型的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，与现有视觉检测装置比较，比多目固定检测方法所用相机更少，减少了 6个相机的成本，且光源选用同轴光源，其抑制金属反射效果好，照射在被测齿轮上的光线度固定，避免了多个相机多机位光源的不一致性导致的检测误差，提高了缺陷识别一致性，在线上实时检测更实用。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架上设置有显示器、电机、三组相机和三组光源，所述电机的输出端设置有用于固定汽车变速箱齿轮的转盘，所述三组相机分别位于所述转盘的上方、侧方和斜上方，并且所述三组光源分别位于三组相机拍摄方向的前方，所述的三组相机均与显示器电连接。
2.如权利要求1所述的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，其特征在于，第一组光源和第二组光源均为环形LED光源，第一组光源和第二组光源分别为位于转盘上方的相机和位于转盘侧方的相机提供照明。
3.如权利要求2所述的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，其特征在于，第三组光源为同轴光源，所述第三组光源为位于转盘斜上方的相机提供照明。
4.如权利要求1所述的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。
5.如权利要求1所述的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述固定支架的底部设置有支腿。
6.如权利要求1所述的汽车变速箱齿轮缺陷视觉检测装置，其特征在于，还包括风扇，所述风扇安装在所述固定支架上。
【文档编号】G01N21/95GK203422324SQ201320550110
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年9月5日 优先权日:2013年9月5日
【发明者】韩九强, 李国朝 申请人:西安交通大学, 西安智敏测控科技有限责任公司