割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构。

背景技术：

割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，割草机机头在组装的过程中就需要使用到上料的步骤，而现有的技术中，都是采用人工上料的传统工艺，人工操作，上料速度慢，工作效率低，同时也增加了作业人员的劳动强度，导致生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构，其结构紧凑，操作简单，代替人工上料，上料便捷，可大大减少动作时间，工作效率高，降低了生产成本，而且对工件的磨损小，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构，该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构包括安装在地面上的锥齿轴出料装置，所述锥齿轴出料装置包括依次安装在地面上的锥齿轴振料盘支架和锥齿轴上料机架，锥齿轴振料盘支架上安装有锥齿轴振料盘，锥齿轴振料盘的出料口安装有锥齿轴输送槽，锥齿轴上料机架上通过锥齿轴振料器支架固定有锥齿轴振料器，锥齿轴振料器与锥齿轴输送槽的下端面固定，锥齿轴上料机架上还安装有出料组件，所述出料组件包括安装在锥齿轴上料机架上的出料安装板，出料安装板上依次设有避让通孔和移位滑道，出料安装板的下端面通过支撑柱固定有出料连接板，出料连接板的上端面固定有轴承座，出料连接板的下端面通过出料电机安装座固定有出料电机，出料电机的输出轴穿过出料电机安装座且通过联轴器连接有台阶轴，台阶轴依次穿过出料连接板上的轴承座和出料安装板上的避让通孔后通过台阶轴支座固定有出料旋转圆盘，出料旋转圆盘的上端面以圆心为中心阵列有四个安装槽，出料安装板的上端面位于出料旋转圆盘的外围依次安装有输送板和挡环固定座，输送板的上端面安装有与之形状相对应的输送环，挡环固定座的上端面固定有朝向出料旋转圆盘的挡环，输送板、输送环、挡环固定座和挡环形成圆形输送道，输送环上对应锥齿轴输送槽出料口的位置留有进料口，出料安装板的上端面位于移位滑道的两侧均固定有出料放置板，两块出料放置板的上端面均安装有与之垂直的出料挡条，两条出料挡条上均设有夹料口，两块出料放置板的间距与移位滑道的宽度相对应，两块出料放置板均与输送板相贴合，两条出料挡条均与输送环相贴合，输送环对应两个出料挡条的端口设有出料口，输送板对应两块出料放置板的端口设有输送滑道，输送滑道和出料安装板上的移位滑道相通，出料旋转圆盘的上端面以圆心为中心还阵列有四个结构相同的出料单元，所述出料单元包括安装在出料旋转圆盘上的两个卡块，两个卡块的上平面均向内延伸形成延伸边，两个卡块和出料旋转圆盘形成出料滑道，出料旋转圆盘上的安装槽内固定有移位连接块，移位连接块上插装有两根出料导向螺栓，两根出料导向螺栓均穿过移位连接块且伸出端固定有出料夹块，出料夹块嵌入到出料滑道内，出料夹块上设有和工件相对应的卡口，出料夹块的上端面安装有出料挡头，出料夹块上的卡槽朝向输送环，出料安装板的上端面位于挡环的外侧通过气缸支座固定有出料滑台气缸，出料滑台气缸的滑台上固定有推板，当出料电机运转时，推板均可与四个出料单元中的出料挡头相贴合，出料安装板的下端面固定有出料移位滑台气缸，出料移位滑台气缸的滑台上通过气缸连接板安装有出料移位气缸，出料移位气缸的活塞杆法兰板上固定有移位连接板，移位连接板位于出料安装板上的移位滑道内，移位连接板的上端面依次安装有出料移位顶柱和纵向的挡料条，所述割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构还包括安装在出料安装板上端面的锥齿轴上料装置；

优选的是，所述锥齿轴上料装置包括安装在出料安装板上端面的锥齿轴上料机械手，所述锥齿轴上料机械手包括通过加强筋安装在出料安装板上端面的与之垂直的锥齿轴上料安装板，锥齿轴上料安装板的侧面安装有锥齿轴移位安装板，锥齿轴移位安装板的侧面安装有两条相互平行的横向的锥齿轴移位导轨，锥齿轴移位安装板的侧面还通过气缸固定器件固定有夹料移位气缸，夹料移位气缸和两条锥齿轴移位导轨的运动方向相同，夹料移位气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有移板，移板的侧面与两条锥齿轴移位导轨的滑块固定，移板的另一侧面固定有两条相互平行的纵向的夹料移位导轨，移板侧面的上部通过气缸固定器件固定有夹料升降气缸，夹料升降气缸的活塞杆端头固定有夹料升降板，夹料升降板的侧面与两条夹料移位导轨的滑块固定，夹料升降板的另一侧面通过加强筋固定有与之垂直的夹料安装板，夹料安装板的上端面安装有活塞杆向上的压入导杆气缸，压入导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有压入升降杆固定板，压入升降杆固定板的下端面位于压入导杆气缸活塞杆的两侧均固定有压入升降杆，两根压入升降杆均穿过夹料安装板且下端安装有压入板，压入板上设有一个压入通孔，压入板的下端面对应压入通孔的位置安装有压环，压环位于两块出料放置板的上方，夹料安装板的下端面位于两根压入升降杆之间固定有两块与之垂直的夹料固定板，两块夹料固定板上插装有两根相互平行的铰链销，两根铰链销上位于两块夹料固定板之间均套装有齿轮安装座，两个齿轮安装座上均固定有导向齿轮，两个导向齿轮 分别套装在两根铰链销上，两个齿轮安装座上分别位于两个导向齿轮的外侧均固定有取料夹臂，两个取料夹臂相对安装且相对内侧面的下部均向内延伸形成夹料块，两个夹料块分别位于两条出料挡条上的夹料口的上方，两个取料夹臂的相对外侧面均向外延伸形成向下倾斜的延伸臂，两个取料夹臂的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有拉伸弹簧，出料安装板上位于锥齿轴上料机械手的一侧安装有夹爪分离组件，所述夹爪分离组件包括通过旋转气缸安装座固定在出料安装板上端面的夹爪分离旋转气缸，出料安装板的上端面位于夹爪分离旋转气缸的一侧安装有两个轴承安装座，夹爪分离旋转气缸的旋转台穿过旋转气缸安装座且固定有带有输出轴的安装面板，安装面板的输出轴上通过联轴器连接有夹爪分离台阶轴，夹爪分离台阶轴依次穿过两个轴承安装座，夹爪分离台阶轴上位于两个轴承安装座之间套装有两个旋转套，两个旋转套上设有两个向外倾斜的分离滑槽，出料安装板的上端面位于夹爪分离台阶轴的一侧安装有两条夹爪分离导轨，两条夹爪分离导轨的滑块上均安装有分离安装板，两块分离安装板的侧面均固定有夹爪分离导向柱，两根夹爪分离导向柱分别嵌入到两个旋转套上的分离滑槽内，两块分离安装板的上端面均固定有夹爪分离滚轮安装座，两个夹爪分离滚轮安装座上均销接有夹爪分离滚轮，两个夹爪分离滚轮分别与两个取料夹臂上的延伸臂的下端面相贴合。

本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构，其结构紧凑，操作简单，代替人工上料，上料便捷，可大大减少动作时间，工作效率高，降低了生产成本，而且对工件的磨损小，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明割草机机头部分组装机的锥齿轮上料机构的结构示意图；

图2是本发明割草机机头部分组装机的锥齿轮上料机构的出料组件的结构示意图；

图3是本发明割草机机头部分组装机的锥齿轮上料机构的出料组件的部分结构示意图；

图4是本发明割草机机头部分组装机的锥齿轮上料机构的锥齿轴上料装置的结构示意图；

图5是本发明割草机机头部分组装机的锥齿轮上料机构的锥齿轴上料装置的部分结构示意图；

图6是本发明割草机机头部分组装机的锥齿轮上料机构的夹爪分离组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构，该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构包括安装在地面上的锥齿轴出料装置41，所述锥齿轴出料装置41包括依次安装在地面上的锥齿轴振料盘支架411和锥齿轴上料机架412，锥齿轴振料盘支架411上安装有锥齿轴振料盘413，锥齿轴振料盘413的出料口安装有锥齿轴输送槽414，锥齿轴上料机架412上通过锥齿轴振料器支架固定有锥齿轴振料器410，锥齿轴振料器410与锥齿轴输送槽414的下端面固定，锥齿轴上料机架412上还安装有出料组件415，所述出料组件415包括安装在锥齿轴上料机架412上的出料安装板4151，出料安装板4151上依次设有避让通孔和移位滑道，出料安装板4151的下端面通过支撑柱固定有出料连接板4152，出料连接板4152的上端面固定有轴承座，出料连接板4152的下端面通过出料电机安装座固定有出料电机4153，出料电机4153的输出轴穿过出料电机安装座且通过联轴器连接有台阶轴4154，台阶轴4154依次穿过出料连接板4152上的轴承座和出料安装板4151上的避让通孔后通过台阶轴支座固定有出料旋转圆盘4155，出料旋转圆盘4155的上端面以圆心为中心阵列有四个安装槽，出料安装板4151的上端面位于出料旋转圆盘4155的外围依次安装有输送板4156和挡环固定座4157，输送板4156的上端面安装有与之形状相对应的输送环4158，挡环固定座4157的上端面固定有朝向出料旋转圆盘4155的挡环4159，输送板4156、输送环4158、挡环固定座4157和挡环4159形成圆形输送道，输送环4158上对应锥齿轴输送槽414出料口的位置留有进料口，出料安装板4151的上端面位于移位滑道的两侧均固定有出料放置板41510，两块出料放置板41510的上端面均安装有与之垂直的出料挡条41511，两条出料挡条41511上均设有夹料口，两块出料放置板41510的间距与移位滑道的宽度相对应，两块出料放置板41510均与输送板4156相贴合，两条出料挡条41511均与输送环4158相贴合，输送环4158对应两个出料挡条41511的端口设有出料口，输送板4156对应两块出料放置板41510的端口设有输送滑道，输送滑道和出料安装板4151上的移位滑道相通，出料旋转圆盘4155的上端面以圆心为中心还阵列有四个结构相同的出料单元4150，所述出料单元4150包括安装在出料旋转圆盘4155上的两个卡块41501，两个卡块41501的上平面均向内延伸形成延伸边，两个卡块41501和出料旋转圆盘4155形成出料滑道，出料旋转圆盘4155上的安装槽内固定有移位连接块41502，移位连接块41502上插装有两根出料导向螺栓41503，两根出料导向螺栓41503均穿过移位连接块41502且伸出端固定有出料夹块41504，出料夹块41504嵌入到出料滑道内，出料夹块41504上设有和工件相对应的卡口，出料夹块41504的上端面安装有出料挡头41505，出料夹块41504上的卡槽朝向输送环4158，出料安装板4151的上端面位于挡环4159的外侧通过气缸支座固定有出料滑台气缸41506，出料滑台气缸41506的滑台上固定有推板41507，当出料电机4153运转时，推板41507均可与四个出料单元4150中的出料挡头41505相贴合，出料安装板4151的下端面固定有出料移位滑台气缸41508，出料移位滑台气缸41508的滑台上通过气缸连接板安装有出料移位气缸41509，出料移位气缸41509的活塞杆法兰板上固定有移位连接板415010，移位连接板415010位于出料安装板4151上的移位滑道内，移位连接板415010的上端面依次安装有出料移位顶柱415011和纵向的挡料条415012，所述锥齿轴上料机构4还包括安装在出料安装板4151上端面的锥齿轴上料装置42；

锥齿轴上料装置42包括安装在出料安装板4151上端面的锥齿轴上料机械手421，所述锥齿轴上料机械手421包括通过加强筋安装在出料安装板4151上端面的与之垂直的锥齿轴上料安装板4211，锥齿轴上料安装板4211的侧面安装有锥齿轴移位安装板4212，锥齿轴移位安装板4212的侧面安装有两条相互平行的横向的锥齿轴移位导轨4213，锥齿轴移位安装板4212的侧面还通过气缸固定器件固定有夹料移位气缸4214，夹料移位气缸4214和两条锥齿轴移位导轨4213的运动方向相同，夹料移位气缸4214的活塞杆上通过气缸连接头固定有移板4215，移板4215的侧面与两条锥齿轴移位导轨4213的滑块固定，移板4215的另一侧面固定有两条相互平行的纵向的夹料移位导轨4216，移板4215侧面的上部通过气缸固定器件固定有夹料升降气缸4217，夹料升降气缸4217的活塞杆端头固定有夹料升降板4218，夹料升降板4218的侧面与两条夹料移位导轨4216的滑块固定，夹料升降板4218的另一侧面通过加强筋固定有与之垂直的夹料安装板4219，夹料安装板4219的上端面安装有活塞杆向上的压入导杆气缸42110，压入导杆气缸42110的活塞杆法兰板上固定有压入升降杆固定板42111，压入升降杆固定板42111的下端面位于压入导杆气缸42110活塞杆的两侧均固定有压入升降杆42112，两根压入升降杆42112均穿过夹料安装板4219且下端安装有压入板42113，压入板42113上设有一个压入通孔，压入板42113的下端面对应压入通孔的位置安装有压环42114，压环42114位于两块出料放置板41510的上方，夹料安装板4219的下端面位于两根压入升降杆42112之间固定有两块与之垂直的夹料固定板42115，两块夹料固定板42115上插装有两根相互平行的铰链销42116，两根铰链销42116上位于两块夹料固定板42115之间均套装有齿轮安装座42117，两个齿轮安装座42117上均固定有导向齿轮42118，两个导向齿轮42118 分别套装在两根铰链销42116上，两个齿轮安装座42117上分别位于两个导向齿轮42118的外侧均固定有取料夹臂42119，两个取料夹臂42119相对安装且相对内侧面的下部均向内延伸形成夹料块421191，两个夹料块421191分别位于两条出料挡条41511上的夹料口的上方，两个取料夹臂42119的相对外侧面均向外延伸形成向下倾斜的延伸臂421192，两个取料夹臂42119的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有拉伸弹簧，出料安装板4151上位于锥齿轴上料机械手421的一侧安装有夹爪分离组件422，所述夹爪分离组件422包括通过旋转气缸安装座固定在出料安装板4151上端面的夹爪分离旋转气缸4221，出料安装板4151的上端面位于夹爪分离旋转气缸4221的一侧安装有两个轴承安装座4220，夹爪分离旋转气缸4221的旋转台穿过旋转气缸安装座且固定有带有输出轴的安装面板4222，安装面板4222的输出轴上通过联轴器连接有夹爪分离台阶轴4223，夹爪分离台阶轴4223依次穿过两个轴承安装座4220，夹爪分离台阶轴4223上位于两个轴承安装座4220之间套装有两个旋转套4224，两个旋转套4224上设有两个向外倾斜的分离滑槽，出料安装板4151的上端面位于夹爪分离台阶轴4223的一侧安装有两条夹爪分离导轨4225，两条夹爪分离导轨4225的滑块上均安装有分离安装板4226，两块分离安装板4226的侧面均固定有夹爪分离导向柱4227，两根夹爪分离导向柱4227分别嵌入到两个旋转套4224上的分离滑槽内，两块分离安装板4226的上端面均固定有夹爪分离滚轮安装座4228，两个夹爪分离滚轮安装座4228上均销接有夹爪分离滚轮4229，两个夹爪分离滚轮4229分别与两个取料夹臂42119上的延伸臂421192的下端面相贴合。

本发明割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构工作时，出料滑台气缸41506运转带动推板41507推动出料挡头41505，从而使得两根出料导向螺栓41503带动出料夹块41504移动，同时锥齿轴振料盘413和锥齿轴振料器410运转使得锥齿轴经过锥齿轴输送槽414被输送到出料夹块41504上的卡口内，出料电机4153运转使得台阶轴4154带动出料旋转圆盘4155旋转，从而使得出料夹块41504带动锥齿轴移动至出料移位顶柱415011的上方，出料移位气缸41509活塞杆向上伸展使得出料移位顶柱415011将锥齿轴顶住，出料移位滑台气缸41508运转使得出料移位气缸41509移动，从而使得出料移位顶柱415011带动锥齿轴移动至锥齿轴上料机械手421的下方，夹料升降气缸4217活塞杆向下伸展使得夹料升降板4218下移，从而使得夹料安装板4219带动两个取料夹臂42119下移，夹爪分离旋转气缸4221运转使得两个旋转套4224带动两根夹爪分离导向柱4227移动，从而使得两个夹爪分离滚轮4229带动两个取料夹臂42119将出料移位顶柱415011上的锥齿轴夹紧，夹料升降气缸4217活塞杆缩回带动夹有锥齿轴的两个取料夹臂42119复位，夹料移位气缸4214运转带动两个取料夹臂42119将锥齿轴夹取至转台载料机构2中的花齿轴上，压入导杆气缸42110活塞杆缩回使得压入升降杆42112带动压入板42113上的压环42114将锥齿轴压入到需要组装在一起的零部件上，机器重复以上工作步骤。

本发明一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料机构，其结构紧凑，操作简单，代替人工上料，上料便捷，可大大减少动作时间，工作效率高，降低了生产成本，而且对工件的磨损小，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。